NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  251 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -622.80518 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044955,2913.273,-14719.723,43,1.1,44 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.017
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  112924.6,214.9,-365.9,-957396.7,2930.1
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -234807.0,-177.0,-369.4,-241203.9,-646.5
GPS2  045856,2913.335,-14719.695,13,1.2,13,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.8,17668,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28853,75.72,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,35.628
HUMID  2448 _10V_AH  10.1,17.880
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41554,1547
RAFOS_CLK  1720 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.15 0.000 2 0.000 0.000 286 2255 2671
84 -1.00 -117.3 -5.4 14 113 12.57 2.58 -10.90 0.000 4 0.157 0.048 2455 804 3129
259 -1.00 -117.3 -11.4 49 263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2251 3132
444 -1.00 -117.3 -11.6 86 448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 816 3132
499 -1.00 -117.3 -11.4 96 508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2255 3132
809 -1.00 -117.3 -9.1 127 818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2455 811 3134
849 -1.00 -117.3 -9.0 131 858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2256 3134
1159 -1.00 -117.3 -7.9 162 1168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 3647 3137
1279 -1.00 -117.3 -7.1 174 1288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2203 3137
1589 -1.00 -117.3 -7.2 205 1598 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 812 3139
1709 -1.00 -117.3 -7.4 216 1718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2245 3139
2029 -1.00 -117.3 -6.8 229 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2244 3140
2354 -1.00 -117.3 -6.9 242 2363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 802 3140
2504 -1.00 -117.3 -7.1 249 2513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2251 3140
2814 -1.00 -117.3 -7.2 262 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2251 3140
3139 -1.00 -117.3 -7.4 275 3148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 809 3139
3289 -1.00 -117.3 -7.7 282 3298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2241 3139
3599 -1.00 -117.3 -7.7 295 3608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 804 3138
3679 -1.00 -117.3 -7.8 299 3688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2247 3137
3999 -1.00 -117.3 -6.8 312 4008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 808 3136
4089 -1.00 -117.3 -7.3 316 4098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2250 3136
4399 -1.00 -117.3 -7.0 329 4408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 800 3133
4489 -1.00 -117.3 -7.3 333 4498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2237 3133
4799 -1.00 -117.3 -6.6 346 4808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 807 3132
4879 -1.00 -117.3 -6.6 350 4888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2237 3132
5199 -1.00 -117.3 -5.4 363 5208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2455 807 3130
5269 -1.00 -117.3 -5.9 366 5278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2248 3130
5579 -1.00 -117.3 -5.9 379 5588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2455 804 3128
5679 -1.00 -117.3 -6.2 384 5688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2245 3128
5999 -1.00 -117.3 -6.5 397 6008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 804 3126
6089 -1.00 -117.3 -6.8 401 6098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2244 3126
6399 -1.00 -117.3 -6.7 414 6408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 805 3124
6489 -1.00 -117.3 -7.2 418 6498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2247 3124
6799 -1.00 -117.3 -6.4 431 6808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2455 810 3123
6849 -1.00 -117.3 -7.1 433 6858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2236 3123
7159 -1.00 -117.3 -5.8 446 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2236 3122
7484 -1.00 -117.3 -5.8 459 7493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 804 3120
7634 -1.00 -117.3 -6.0 466 7642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2245 3119
7944 -1.00 -117.3 -5.8 479 7953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 814 3118
8034 -1.00 -117.3 -6.4 483 8043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2238 3117
8344 -1.00 -117.3 -6.6 496 8353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 816 3116
8484 -1.00 -117.3 -6.7 503 8493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2234 3116
8804 -1.00 -117.3 -6.0 516 8813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 812 3115
8894 -1.00 -117.3 -6.3 520 8903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2244 3115
9204 -1.00 -117.3 -5.4 533 9213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 811 3114
9264 -1.00 -117.3 -5.9 536 9273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2241 3114
9584 -1.00 -117.3 -5.2 549 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2242 3113
9909 -1.00 -117.3 -5.1 562 9918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 818 3112
9999 -1.00 -117.3 -5.2 566 10008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2242 3112
10309 -1.00 -117.3 -5.3 579 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2241 3110
10634 -1.00 -117.3 -5.4 592 10643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 810 3109
10724 -1.00 -117.3 -5.7 596 10733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2235 3109
11034 -1.00 -117.3 -5.2 609 11043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3108
11114 -1.00 -117.3 -5.7 613 11123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2236 3108
11434 -1.00 -117.3 -5.5 626 11443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 813 3107
11484 -1.00 -117.3 -6.3 628 11493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2236 3106
11794 -1.00 -117.3 -6.0 641 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2236 3105
12119 -1.00 -117.3 -5.7 654 12128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 813 3105
12229 -1.00 -117.3 -6.1 659 12238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2455 2234 3105
12539 -1.00 -117.3 -5.2 672 12548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 813 3105
12609 -1.00 -117.3 -5.5 675 12618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2234 3104
12919 -1.00 -117.3 -5.0 688 12928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 813 3104
12999 -1.00 -117.3 -5.4 692 13008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2232 3104
13319 -1.00 -117.3 -4.9 705 13328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 813 3103
13409 -1.00 -117.3 -5.1 709 13418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2455 2232 3103
13719 -1.00 -117.3 -4.5 722 13743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2231 3103
14044 -1.00 -117.3 -4.6 735 14053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 813 3102
14104 -1.00 -117.3 -5.3 738 14113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2232 3102
14424 -1.00 -117.3 -5.3 751 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2232 3101
14749 -1.00 -117.3 -5.9 764 14758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 814 3101
14839 -1.00 -117.3 -6.4 768 14848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2231 3100
15149 -1.00 -117.3 -5.4 781 15158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 812 3100
15229 -1.00 -117.3 -5.7 785 15238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2230 3100
15549 -1.00 -117.3 -4.5 798 15558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 812 3100
15609 -1.00 -117.3 -4.5 801 15618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2230 3099
15880 -0.30 0.0 3.8 812 15978 0.80 0.00 96.07 1.443 6 0.128 0.000 2610 2230 2649
15979 1.00 117.3 0.5 816 16088 1.45 2.05 100.13 1.412 4 0.100 0.066 2893 3295 2169
16139 1.00 117.3 10.5 824 16148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1858 2169
16459 1.00 117.3 10.2 837 16468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3290 2168
16529 1.00 117.3 11.1 840 16538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1855 2168
16839 1.00 117.3 9.5 853 16848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3291 2168
16939 1.00 117.3 10.1 858 16948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1864 2167
17259 1.00 117.3 8.4 871 17268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3288 2167
17389 1.00 117.3 9.5 877 17398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1857 2167
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