PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  251 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  142 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  51 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2280.6416 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300914,191234,2725.827,-7007.471,23,1.0,23,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  300914,192408,2725.904,-7007.509,4,1.0,4,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.3,48153,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,0.996256 _10V_AH  10.3,27.355
SM_CCo  25289,35.60,0.116,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,7.32,1.65,35.60,0.024,0.027,0.116,172,2625,1342,-8.19,-1.47,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,26.86,26.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2715.36,-7008.69,300914,111151 MEM  354616
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  27053,439
HUMID  51.26 CAP_FILE_SIZE  345280,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41377 CFSIZE  260034560,232333312
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 GPS  011014,022734,2724.450,-7007.925,24,0.9,24,-12.2
_24V_AH  24.2,22.673

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919593.71 SBE_CT30823173.40
Roll_motor37642390.51 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee289151510615.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface35116100.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23126.86 nil000.00
Iridium_during_connect44160171.33 nil000.00
Iridium_during_xfer125223677.92 nil000.00
Transponder_ping04202.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.74
TT8230215372.60
LPSleep187702423.41
TT8_Active72515117.39
TT8_Sampling3384441565.77
TT8_CF842750220.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269515416.47
GPS_charging000.00
Compass31038263.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.40 0.000 2 0.000 0.000 186 2616 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.78 -116.8 3.4 0.0 1 105 8.55 1.40 -19.33 0.000 4 0.195 0.041 2580 1624 3351 0 0 0 0 0 0 26.20 26.84 27.11
138 -0.78 -116.8 8.0 0.0 2 143 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2576 2631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
234 -0.78 -116.8 26.0 -15.5 4 238 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2568 3666 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.70 28.83
281 -0.78 -116.8 26.0 -15.5 4 285 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2568 2623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
403 -0.78 -116.8 50.2 -15.0 6 408 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2568 1623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
451 -0.78 -116.8 50.2 -15.0 6 459 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2563 2632 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
579 -0.78 -116.8 68.5 -10.9 9 583 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2555 3670 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
655 -0.78 -116.8 74.3 -10.3 10 660 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.126 0.018 2593 2627 3352 0 0 0 0 0 0 26.73 27.05 28.83
752 -0.78 -116.8 85.5 -9.9 12 755 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2593 1629 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
812 -0.78 -116.8 90.9 -9.8 13 816 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2589 2638 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
918 -0.78 -116.8 101.3 -9.6 15 921 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2589 1623 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
993 -0.78 -116.8 106.6 -9.5 16 998 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2584 2632 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1090 -0.78 -116.8 116.0 -8.7 18 1093 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2577 3670 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
1186 -0.78 -116.8 120.6 -8.4 19 1189 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2577 2622 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1317 -0.78 -116.8 134.4 -8.1 22 1321 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2570 3677 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1398 -0.78 -116.8 139.3 -8.3 23 1403 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2569 2637 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1488 -0.78 -116.8 148.9 -8.5 25 1492 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2569 1622 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1619 -0.78 -116.8 158.2 -8.3 27 1624 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2565 2631 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1716 -0.78 -116.8 167.5 -8.1 29 1720 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2557 3684 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1763 -0.78 -116.8 167.5 -8.1 29 1771 0.10 1.40 0.00 0.000 6 0.137 0.019 2588 2624 3351 0 0 0 0 0 0 26.89 27.17 28.83
1892 -0.78 -116.8 181.6 -8.1 32 1896 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2583 3672 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1975 -0.78 -116.8 186.3 -8.0 33 1979 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2583 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2064 -0.78 -116.8 195.8 -8.1 35 2068 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2583 1631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2133 -0.78 -116.8 200.5 -8.3 36 2138 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2236 -0.78 -116.8 210.0 -8.2 38 2240 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2570 3675 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
2339 -0.78 -116.8 214.7 -8.3 39 2347 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2569 2637 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2468 -0.78 -116.8 229.8 -8.5 42 2472 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2564 3680 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2480 -0.78 -116.8 229.8 -8.5 42 2483 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2564 2629 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2578 -0.78 -116.8 239.3 -8.6 44 2582 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2563 1614 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2723 -0.78 -116.8 248.9 -8.6 46 2729 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.135 0.028 2596 2642 3348 0 0 0 0 0 0 26.79 27.04 28.83
2866 -0.78 -116.8 262.7 -8.0 49 2870 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2590 3667 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
2906 -0.78 -116.8 262.7 -8.0 49 2911 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2590 2619 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3042 -0.78 -116.8 276.4 -7.7 52 3046 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2590 1625 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3124 -0.78 -116.8 280.6 -7.7 53 3129 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2584 2632 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3214 -0.78 -116.8 289.6 -7.7 55 3218 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2578 3670 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
3240 -0.78 -116.8 289.6 -7.7 55 3245 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2578 2632 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3330 -0.78 -116.8 298.8 -7.9 57 3334 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2578 1623 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3433 -0.78 -116.8 303.2 -7.9 58 3441 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2631 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3562 -0.78 -116.8 316.7 -7.7 61 3566 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2573 1627 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3609 -0.78 -116.8 316.7 -7.7 61 3617 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2634 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3739 -0.78 -116.8 330.8 -7.9 64 3743 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2560 3683 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
3771 -0.78 -116.8 330.8 -7.9 64 3774 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2560 2633 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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5656 -0.78 -116.8 482.7 -8.2 97 5661 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2577 2614 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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10031 -0.78 -116.8 789.5 -6.9 173 10035 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2572 3682 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
10143 -0.78 -116.8 796.9 -6.6 175 10147 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2572 2627 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
10259 -0.78 -116.8 804.2 -6.5 177 10263 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2572 1618 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
10363 -0.78 -116.8 807.9 -6.5 178 10371 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2568 2639 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
10491 -0.78 -116.8 819.0 -6.4 181 10494 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2560 3677 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
10547 -0.78 -116.8 822.6 -6.3 182 10550 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2560 2623 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10664 -0.78 -116.8 830.0 -6.3 184 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2620 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10784 -0.78 -116.8 837.5 -6.3 186 10788 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1610 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
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11037 -0.78 -116.8 852.0 -6.4 190 11042 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2588 2625 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
11127 -0.78 -116.8 858.6 -5.8 192 11130 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2588 1620 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
11209 -0.78 -116.8 862.1 -5.8 193 11214 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2582 2642 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
11300 -0.78 -116.8 869.2 -6.1 195 11303 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2576 3678 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
11402 -0.78 -116.8 872.7 -6.2 196 11410 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2576 2619 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
11531 -0.78 -116.8 884.1 -6.4 199 11534 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2576 1615 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
11691 -0.78 -116.8 891.4 -6.5 201 11699 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2570 2638 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
11819 -0.78 -116.8 902.9 -6.6 204 11822 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2563 3686 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
11888 -0.78 -116.8 906.6 -6.5 205 11892 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2563 2627 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
11991 -0.78 -116.8 914.1 -6.5 207 11994 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2563 1625 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
12012 -0.78 -116.8 914.1 -6.5 207 12015 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2557 2624 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
12109 -0.78 -116.8 921.4 -6.4 209 12113 0.10 1.58 0.00 0.000 4 0.153 0.038 2583 3686 3317 0 0 0 0 0 0 27.05 26.85 28.83
12148 -0.78 -116.8 921.4 -6.4 209 12153 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2583 2632 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12283 -0.78 -116.8 931.6 -5.9 212 12286 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2583 1610 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
12302 -0.78 -116.8 931.6 -5.9 212 12307 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2579 2629 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
12400 -0.78 -116.8 938.2 -5.7 214 12403 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2571 3677 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
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12899 -0.78 -116.8 968.0 -6.6 222 12904 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2559 2633 3314 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
13035 -0.78 -116.8 980.2 -7.0 225 13039 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2559 1621 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
13187 -0.78 -116.8 988.1 -7.0 227 13193 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.133 0.030 2592 2638 3312 0 0 0 0 0 0 26.68 26.95 28.83
13201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13201 begin apogee
13205 -0.26 0.0 992.2 -7.0 228 13294 0.45 0.00 85.12 1.313 6 0.088 0.000 2761 2638 2871 0 0 0 0 0 0 26.71 28.83 24.51
13295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13295 begin climb
13297 0.78 116.8 993.7 0.0 229 13398 0.90 1.73 93.60 1.272 4 0.054 0.021 3108 1516 2391 0 0 0 0 0 0 25.63 25.32 24.30
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13701 0.81 135.6 964.1 9.0 237 13704 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3122 1509 2324 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
13769 0.81 135.6 959.0 9.3 238 13774 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3122 2520 2324 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
13873 0.81 135.6 947.9 9.4 240 13876 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.039 3122 3570 2324 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
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state 25266 begin surface coast
25272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25272 begin surface