WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  251
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -377.4303
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061201,4701.262,-12741.801,42,1.8,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.055
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20322.6,-75.8,-81.6,-180095.5,725.2
_SM_CCo  251.2 KALMAN_Y  -8997.1,10.1,385.0,11151.5,1227.3
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,23049,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1001
GPS2  061903,4701.263,-12741.846,18,1.7,18,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2081 DATA_FILE_SIZE  38648,1282
_24V_AH  23.3,34.954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,67,0
_10V_AH  9.9,26.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.57 2.40 -24.58 0.000 4
233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
543 -0.89 -126.6 -11.4 88 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
847 -0.89 -126.6 -9.5 137 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1157 -0.89 -126.6 -8.9 168 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1467 -0.89 -126.6 -6.6 199 1474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1507 -0.89 -126.6 -6.6 207 1514 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -126.6 -7.9 225 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -126.6 -8.3 241 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2457 -0.89 -126.6 -7.8 257 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -126.6 -7.3 273 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -126.6 -7.5 289 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3417 -0.89 -126.6 -7.4 305 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3757 -0.89 -126.6 -7.1 314 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4117 -0.89 -126.6 -7.2 320 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4477 -0.89 -126.6 -6.5 326 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4837 -0.89 -126.6 -6.4 332 4844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4902 -0.89 -126.6 -6.4 345 4909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5212 -0.89 -126.6 -6.6 352 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5572 -0.89 -126.6 -5.9 358 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5932 -0.89 -126.6 -6.3 364 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6292 -0.89 -126.6 -5.4 370 6299 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6337 -0.89 -126.6 -5.4 379 6344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6647 -0.89 -126.6 -5.6 386 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7007 -0.89 -126.6 -6.7 392 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7367 -0.89 -126.6 -6.4 398 7374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7417 -0.89 -126.6 -6.4 408 7424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7727 -0.89 -126.6 -5.6 415 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8087 -0.89 -126.6 -5.4 421 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8447 -0.89 -126.6 -6.1 427 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8807 -0.89 -126.6 -6.1 433 8814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8867 -0.89 -126.6 -6.1 445 8874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9177 -0.89 -126.6 -6.4 452 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9537 -0.89 -126.6 -5.7 458 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9897 -0.89 -126.6 -5.7 464 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10257 -0.89 -126.6 -5.5 470 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10617 -0.89 -126.6 -5.4 476 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10977 -0.89 -126.6 -5.1 482 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11337 -0.89 -126.6 -5.0 488 11344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11377 -0.89 -126.6 -5.0 496 11384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11687 -0.89 -126.6 -4.8 503 11744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12047 -0.89 -126.6 -5.9 509 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12407 -0.89 -126.6 -6.3 515 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12767 -0.89 -126.6 -5.3 521 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13127 -0.89 -126.6 -4.4 527 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13487 -0.89 -126.6 -4.0 533 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13847 -0.89 -126.6 -4.4 539 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14207 -0.89 -126.6 -4.9 545 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14567 -0.89 -126.6 -5.3 551 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14927 -0.89 -126.6 -5.4 557 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15287 -0.89 -126.6 -4.8 563 15704 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15768 -0.29 0.0 -4.8 571 15944 0.63 0.00 119.93 1.235 6
15945 0.89 126.6 -2.3 574 16099 1.15 0.00 120.22 1.212 6
16402 0.89 126.6 8.7 599 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16762 0.89 126.6 8.7 605 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17122 0.89 126.6 8.3 611 17129 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17232 0.89 126.6 8.3 633 17239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17542 0.89 126.6 8.9 640 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17902 0.89 126.6 8.9 646 17959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18262 0.89 126.6 8.9 652 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18622 0.89 126.6 8.4 658 18679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18982 0.89 126.6 8.6 664 19039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19342 0.89 126.6 9.2 670 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19702 0.89 126.6 8.6 676 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20062 0.89 126.6 8.5 682 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20422 0.89 126.6 8.4 688 20429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20467 0.89 126.6 8.4 697 20474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20777 0.89 126.6 7.5 704 20834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21137 0.89 126.6 7.2 710 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21497 0.89 126.6 8.2 716 21554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21857 0.89 126.6 7.1 722 21914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22217 0.89 126.6 7.3 728 22274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22577 0.89 126.6 6.5 734 22584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22667 0.89 126.6 6.5 752 22674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22977 0.89 126.6 7.8 759 23034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23337 0.89 126.6 7.0 765 23394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23697 0.89 126.6 6.5 771 23704 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23777 0.89 126.6 6.5 787 23784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24087 0.89 126.6 7.3 794 24144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24447 0.89 126.6 6.4 800 24504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24807 0.89 126.6 6.1 808 24824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25127 0.89 126.6 6.1 824 25144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25447 0.89 126.6 7.4 840 25454 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25502 0.89 126.6 7.4 851 25509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25812 0.89 126.6 6.1 868 25819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25862 0.89 126.6 6.1 878 25869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26172 0.89 127.9 6.0 895 26179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26272 0.89 127.9 6.0 915 26279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26582 0.93 153.3 5.2 932 26609 0.00 2.50 22.83 0.829 4
26712 0.93 153.3 5.2 958 26719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27022 1.00 204.9 4.3 975 27074 0.10 2.50 45.05 0.790 4
27187 1.00 204.9 4.3 1008 27194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27497 1.00 204.9 8.9 1040 27504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27808 1.00 204.9 7.3 1071 27814 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27833 1.00 204.9 7.3 1076 27839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28143 1.02 217.1 5.6 1129 28154 0.00 0.00 9.90 0.761 6
28458 1.03 229.2 5.6 1192 28469 0.00 0.00 10.20 0.760 6
28773 1.03 229.2 6.8 1236 28779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29083 1.03 229.2 6.8 1267 29089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29133 1.03 229.2 6.8 1277 29139 0.00 2.35 0.00 0.000 6