GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  251 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -611.38708 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012825,5712.361,-14743.095,58,1.4,58 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  014133,5712.327,-14743.196,12,1.4,18,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.0,73626,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24198,0.00,0.000,0,0,1055,425.84 _10V_AH  10.0,15.872
HUMID  2719 DATA_FILE_SIZE  28850,928
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 22 2164 2090
44 -0.92 -146.6 -5.3 6 98 13.55 2.78 -36.15 0.000 4 0.180 1.302 2333 760 3390
114 -0.92 -146.6 -12.3 20 123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2172 3390
424 -0.92 -146.6 -14.3 51 433 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3395
734 -0.92 -146.6 -11.4 82 743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 756 3391
764 -0.92 -146.6 -11.2 85 773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2167 3391
1074 -0.92 -146.6 -10.4 116 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3386
1384 -0.92 -146.6 -10.4 136 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
1704 -0.92 -146.6 -10.6 152 1713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 760 3384
1734 -0.92 -146.6 -10.7 153 1743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2174 3384
2044 -0.92 -146.6 -10.7 169 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3383
2364 -0.92 -146.6 -10.4 185 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3383
2704 -0.92 -146.6 -9.8 199 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3382
3064 -0.92 -146.6 -9.3 208 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3382
3424 -0.92 -146.6 -9.0 217 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3382
3784 -0.92 -146.6 -9.2 226 3793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 762 3382
3824 -0.92 -146.6 -9.4 227 3833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2168 3382
4144 -0.92 -146.6 -8.8 235 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3381
4504 -0.92 -146.6 -8.9 244 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3381
4864 -0.92 -146.6 -8.9 253 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3381
5224 -0.92 -146.6 -9.6 262 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3380
5584 -0.92 -146.6 -9.3 271 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
5944 -0.92 -146.6 -9.5 280 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3380
6304 -0.92 -146.6 -8.4 289 6313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 753 3379
6344 -0.92 -146.6 -8.5 290 6353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2163 3379
6664 -0.92 -146.6 -7.7 298 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3379
7024 -0.92 -146.6 -6.9 307 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3379
7384 -0.92 -146.6 -5.6 316 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3379
7744 -0.92 -146.6 -5.2 325 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3379
8104 -0.92 -146.6 -5.8 334 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3378
8464 -0.92 -146.6 -7.1 343 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3378
8824 -0.92 -146.6 -7.9 352 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3377
9184 -0.92 -146.6 -8.2 361 9222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3377
9544 -0.92 -146.6 -8.2 370 9553 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3576 3375
9584 -0.92 -146.6 -8.7 371 9593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2170 3375
9904 -0.92 -146.6 -7.3 379 9942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3375
10264 -0.92 -146.6 -7.2 388 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
10624 -0.92 -146.6 -6.4 397 10662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
10984 -0.92 -146.6 -5.9 406 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
11344 -0.92 -146.6 -5.9 415 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
11504 -0.28 0.0 6.6 419 11663 0.68 0.00 128.57 1.400 6 0.104 0.000 2474 2169 2791
11664 0.92 146.6 3.8 423 11803 1.25 2.85 126.55 1.388 4 0.081 0.071 2737 735 2192
11854 0.92 192.7 5.9 427 11903 0.00 2.70 39.53 1.368 6 0.000 0.059 2737 2142 2005
12224 0.97 192.7 7.8 437 12233 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2737 3544 2006
12274 0.97 192.7 9.0 438 12283 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2737 2147 2006
12584 0.97 195.1 7.4 446 12623 0.00 0.00 3.10 1.480 6 0.000 0.000 2737 2147 1995
12944 0.97 195.1 7.5 455 12953 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2737 3549 1995
13014 0.97 195.1 8.5 456 13023 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2145 1995
13344 0.97 195.9 7.5 465 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1995
13704 0.97 195.9 7.8 474 13713 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2737 3552 1996
13774 0.97 195.9 8.9 475 13783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2141 1996
14104 0.97 195.9 7.7 484 14113 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2737 3552 1997
14154 0.97 195.9 7.8 485 14163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2139 1997
14464 0.97 197.7 7.4 493 14503 0.00 0.00 3.78 1.418 6 0.000 0.000 2737 2139 1984
14824 0.97 214.5 6.9 502 14843 0.00 2.85 14.63 1.313 4 0.000 0.078 2737 3538 1916
14894 0.99 214.5 8.1 503 14903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2145 1916
15224 0.99 214.5 7.9 512 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1916
15584 0.99 214.5 7.7 521 15593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 3542 1916
15634 0.99 214.5 7.9 522 15643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2147 1916
15944 0.99 227.5 7.0 530 15983 0.00 0.00 10.98 1.272 6 0.000 0.000 2737 2147 1862
16304 1.01 227.5 7.9 539 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1863
16664 1.01 227.5 9.0 548 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1863
17024 1.01 227.5 9.2 557 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1863
17384 1.01 227.5 8.8 566 17393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2737 3549 1863
17434 1.01 227.5 9.3 567 17443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2144 1862
17744 1.01 227.5 8.1 575 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1863
18104 1.01 235.2 7.2 584 18123 0.00 2.75 7.10 1.184 4 0.000 0.073 2737 3547 1831
18184 1.01 235.2 8.1 586 18193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2137 1831
18504 1.01 235.2 7.6 594 18542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1830
18864 1.01 235.2 8.4 603 18902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1831
19224 1.01 235.2 9.2 612 19262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1831
19584 1.01 235.2 8.7 621 19593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 3550 1831
19644 1.01 235.2 9.7 622 19653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2737 2136 1831
19984 1.01 235.2 8.2 631 20022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1831
20344 1.01 235.3 7.5 640 20382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1831
20684 1.01 264.5 6.5 652 20723 0.00 0.00 23.92 0.966 6 0.000 0.000 2737 2136 1711
21024 1.05 291.3 6.6 669 21063 0.13 0.00 21.35 0.946 6 0.069 0.000 2768 2136 1602
21364 1.08 291.3 9.5 686 21382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2136 1601
21684 1.08 291.3 10.0 702 21702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2136 1602
22004 1.08 291.3 9.3 718 22022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 1601
22324 1.08 291.3 8.8 736 22333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2768 726 1601
22404 1.08 291.3 8.9 744 22413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2767 2141 1601
22714 1.08 291.3 7.9 775 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2141 1600
23024 1.08 369.7 4.8 806 23093 0.00 2.72 62.20 0.797 4 0.000 0.054 2768 722 1282
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