WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  251 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108024.19 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232007,4716.120,-12734.280,35,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.140
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -7861.3,-53.9,-213.3,-141626.1,778.2
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -55894.4,337.1,-405.4,-14808.6,1237.7
GPS2  232633,4716.122,-12734.190,12,1.4,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,44206,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012399 _24V_AH  23.4,37.805
SM_CCo  28490,53.33,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,24.267
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49639,968
HUMID  1782 CFSIZE  254472192,228405248
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190507,072508,4714.642,-12737.547,37,1.1,37,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25188114.57 SBE_CT83824471.07
Roll_motor25990550.27 SBE_O285119378.69
VBD_pump_during_apogee327144111058.07 WL_BB2F5111051256.44
VBD_pump_during_surface53679847.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect36160137.87
Iridium_during_xfer182223950.44
Transponder_ping942088.45
GPS595029.86
TT899319198.70
LPSleep235222520.29
TT8_Active181819363.61
TT8_Sampling193039775.88
TT8_CF877745359.75
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits318112385.59
GPS_charging000.00
Compass143526376.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.62 0.000 2 0.000 0.000 37 1832 2126
64 -1.00 -117.3 3.0 -4.2 4 115 12.18 2.55 -29.95 0.000 4 0.189 0.084 2177 449 3021
199 -1.00 -117.3 16.3 -11.5 16 204 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1858 3022
531 -1.00 -117.3 55.8 -11.3 59 535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2177 3246 3023
609 -1.00 -117.3 65.1 -11.8 73 614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3024
944 -1.00 -117.3 101.0 -8.3 115 954 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3025
1126 -1.00 -117.3 117.5 -9.2 131 1135 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3026
1457 -1.00 -117.3 146.4 -9.7 162 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3026
1786 -1.00 -117.3 172.4 -7.4 180 1794 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 447 3026
1891 -1.00 -117.3 180.9 -8.2 184 1900 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1868 3026
2228 -1.00 -117.3 208.3 -8.1 201 2236 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3027
2294 -1.00 -117.3 214.0 -8.3 204 2302 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3026
2625 -1.00 -117.3 239.9 -7.6 220 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3026
2954 -1.00 -117.3 263.8 -7.0 236 2962 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3026
3043 -1.00 -117.3 270.4 -7.3 240 3051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3026
3373 -1.00 -117.3 294.3 -7.5 256 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3026
3698 -1.00 -117.3 320.3 -8.1 264 3706 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3026
3759 -1.00 -117.3 325.5 -8.8 264 3767 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3026
4134 -1.00 -117.3 354.5 -7.6 271 4143 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3026
4235 -1.00 -117.3 362.6 -7.9 272 4243 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3026
4570 -1.00 -117.3 387.0 -7.2 278 4579 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 453 3025
4642 -1.00 -117.3 392.4 -7.6 279 4651 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3025
5007 -1.00 -117.3 418.5 -7.1 285 5015 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 454 3024
5091 -1.00 -117.3 424.6 -7.1 286 5095 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1844 3025
5444 -1.00 -117.3 447.4 -6.3 292 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1843 3023
5808 -1.00 -117.3 472.0 -6.9 298 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1843 3023
6170 -1.00 -117.3 498.2 -7.3 304 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1843 3023
6534 -1.00 -117.3 522.5 -6.6 310 6542 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3022
6589 -1.00 -117.3 526.2 -6.4 310 6598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1849 3023
6902 -1.00 -117.3 546.7 -6.5 316 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3022
7266 -1.00 -117.3 570.8 -6.6 322 7274 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3022
7310 -1.00 -117.3 574.0 -7.3 322 7318 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3022
7634 -1.00 -117.3 597.3 -7.3 328 7643 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3021
7701 -1.00 -117.3 602.6 -7.6 329 7709 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3021
8071 -1.00 -117.3 630.4 -7.5 335 8079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3021
8131 -1.00 -117.3 635.1 -7.5 335 8140 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3020
8507 -1.00 -117.3 661.2 -6.8 342 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3020
8870 -1.00 -117.3 684.6 -6.5 348 8878 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3020
8970 -1.00 -117.3 691.8 -7.4 349 8978 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3019
9305 -1.00 -117.3 712.8 -6.2 355 9314 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 451 3019
9373 -1.00 -117.3 717.0 -6.5 356 9381 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3019
9742 -1.00 -117.3 737.8 -5.4 362 9750 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3018
9791 -1.00 -117.3 740.6 -5.9 362 9800 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3018
10111 -1.00 -117.3 757.3 -5.2 368 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3018
10474 -1.00 -117.3 777.8 -5.7 374 10482 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3017
10563 -1.00 -117.3 783.4 -6.9 375 10571 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3017
10912 -1.00 -117.3 803.2 -5.7 381 10920 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 453 3017
10983 -1.00 -117.3 807.8 -6.5 382 10992 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3017
11347 -1.00 -117.3 828.5 -5.7 388 11356 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 454 3017
11403 -1.00 -117.3 832.0 -6.6 388 11412 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3016
11717 -1.00 -117.3 850.9 -6.0 394 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3016
12079 -1.00 -117.3 872.6 -6.0 400 12088 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 454 3016
12140 -1.00 -117.3 876.6 -6.3 400 12149 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3016
12516 -1.00 -117.3 898.5 -5.7 407 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3016
12879 -1.00 -117.3 919.5 -5.8 413 12887 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2177 451 3015
12974 -1.00 -117.3 925.3 -6.6 414 12982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3015
13316 -1.00 -117.3 944.8 -5.7 420 13324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2177 451 3015
13365 -1.00 -117.3 947.9 -6.4 420 13373 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3015
13684 -1.00 -117.3 966.0 -5.6 426 13692 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2177 451 3015
13733 -1.00 -117.3 969.1 -6.8 426 13742 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3015
14053 -1.00 -117.3 987.9 -6.0 432 14061 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2177 446 3015
14092 -0.32 0.0 990.0 6.8 432 14242 0.73 0.00 103.95 1.441 6 0.125 0.000 2324 1856 2538
14246 1.00 117.3 993.4 1.9 435 14362 1.45 0.00 101.43 1.403 6 0.101 0.000 2620 1856 2060
14668 1.00 117.3 965.6 7.7 442 14677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2620 452 2058
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