LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  251 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -42.456451 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175131,6242.335,-5540.780,40,1.7,46 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  175757,6242.378,-5540.758,11,1.7,23,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,857418,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32190,38.38,0.736,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,16.540
HUMID  2549 DATA_FILE_SIZE  34648,1291
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.572

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 36 2135 2425
52 -0.87 -127.1 -3.3 7 91 13.15 2.70 -19.25 0.000 4 0.212 0.082 2159 658 2956
107 -0.87 -127.1 -9.1 18 111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2128 2957
412 -0.87 -127.1 -6.5 51 421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 665 2958
472 -0.87 -127.1 -7.1 57 481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2958
782 -0.87 -127.1 -6.4 88 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
1092 -0.87 -127.1 -4.9 119 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
1402 -0.87 -127.1 -7.2 150 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
1712 -0.87 -127.1 -5.6 181 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
2022 -0.87 -127.1 -6.2 212 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
2342 -0.87 -127.1 -5.7 239 2351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 667 2958
2402 -0.87 -127.1 -6.1 242 2411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2958
2722 -0.87 -127.1 -4.8 258 2740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
3042 -0.87 -127.1 -5.7 274 3051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 667 2958
3102 -0.87 -127.1 -6.7 277 3111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2957
3422 -0.87 -127.1 -6.1 293 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
3742 -0.87 -127.1 -6.1 309 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
4062 -0.87 -127.1 -5.7 325 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
4382 -0.87 -127.1 -6.0 341 4391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 658 2958
4452 -0.87 -127.1 -6.7 344 4461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2958
4762 -0.87 -127.1 -6.3 360 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5102 -0.87 -127.1 -6.2 370 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
5462 -0.87 -127.1 -5.8 379 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5822 -0.87 -127.1 -5.1 388 5831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 658 2959
5872 -0.87 -127.1 -6.1 389 5881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2137 2959
6182 -0.87 -127.1 -5.0 397 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2958
6542 -0.87 -127.1 -5.3 406 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2958
6902 -0.87 -127.1 -5.5 415 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2958
7262 -0.87 -127.1 -5.5 424 7271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2959
7332 -0.87 -127.1 -5.9 425 7341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2959
7662 -0.87 -127.1 -5.4 434 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2958
8022 -0.87 -127.1 -5.5 443 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2958
8382 -0.87 -127.1 -5.2 452 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2958
8742 -0.87 -127.1 -5.2 461 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2958
9102 -0.87 -127.1 -5.4 470 9111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 665 2959
9162 -0.87 -127.1 -6.1 471 9171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2958
9502 -0.87 -127.1 -5.5 480 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
9862 -0.87 -127.1 -5.5 489 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
10222 -0.87 -127.1 -5.3 498 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
10582 -0.87 -127.1 -5.5 507 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
10942 -0.87 -127.1 -5.4 516 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
11302 -0.87 -127.1 -5.6 525 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
11662 -0.87 -127.1 -5.5 534 11671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 656 2958
11702 -0.87 -127.1 -6.1 535 11711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2958
12022 -0.87 -127.1 -5.7 543 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2958
12382 -0.87 -127.1 -6.0 552 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
12742 -0.87 -127.1 -5.9 561 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
13102 -0.87 -127.1 -6.0 570 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2956
13462 -0.87 -127.1 -5.7 579 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2956
13822 -0.87 -127.1 -5.4 588 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2957
14182 -0.87 -127.1 -5.3 597 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2956
14542 -0.87 -127.1 -5.4 606 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2956
14902 -0.87 -127.1 -5.3 615 14940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2956
15262 -0.87 -127.1 -5.2 624 15300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2956
15622 -0.87 -127.1 -5.1 633 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2955
15982 -0.87 -127.1 -4.9 642 15991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 665 2955
16022 -0.87 -127.1 -5.5 643 16031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2131 2955
16342 -0.87 -127.1 -4.7 651 16351 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 3529 2955
16382 -0.87 -127.1 -4.9 652 16391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2067 2955
16702 -0.87 -127.1 -4.2 660 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2955
17062 -0.87 -127.1 -3.9 669 17071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3524 2955
17112 -0.87 -127.1 -4.6 670 17121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2059 2955
17422 -0.87 -127.1 -3.8 678 17460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2955
17782 -0.87 -127.1 -3.9 687 17791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3531 2955
17815 -0.32 0.0 4.1 687 17941 0.65 0.00 114.22 1.405 6 0.148 0.000 2285 2069 2438
17942 0.87 127.1 0.9 691 18061 1.33 0.00 112.12 1.373 6 0.120 0.000 2545 2069 1918
18382 0.87 127.1 7.9 702 18420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2069 1917
18742 0.87 127.1 7.9 711 18751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3550 1917
18762 0.87 127.1 7.9 711 18771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2097 1916
19102 0.87 127.1 8.2 720 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2097 1916
19462 0.87 127.1 8.1 729 19500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1916
19822 0.87 127.1 8.0 738 19831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2545 3559 1915
19852 0.87 127.1 8.2 738 19861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2091 1915
20182 0.87 127.1 8.1 747 20220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1915
20542 0.87 127.1 8.3 756 20580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1915
20902 0.87 127.1 8.1 765 20940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1915
21262 0.87 127.1 8.1 774 21271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2545 3555 1915
21302 0.87 127.1 8.2 775 21311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2087 1915
21622 0.87 127.1 7.9 783 21660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1915
21982 0.87 127.1 7.6 792 22020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1915
22342 0.87 127.1 7.1 801 22351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2545 3558 1915
22392 0.87 127.1 7.3 802 22401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2089 1915
22702 0.87 127.1 6.9 810 22740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1915
23062 0.87 127.1 6.9 819 23100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1915
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