GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  375 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  251
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -396.33105
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084155,5807.796,-14725.094,41,1.0,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  375.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.3,126959,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.9 D_GRID  2693
GPS2  085315,5807.671,-14724.883,12,1.0,12,21.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1752 DATA_FILE_SIZE  38432,1244
_24V_AH  23.5,36.755 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,23.563  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.70 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 133 11.50 2.73 -99.40 0.000 4 0.153 0.093
180 -0.96 -126.6 0.0 33 183 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
485 -0.96 -126.6 -14.9 64 488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
515 -0.96 -126.6 -14.9 70 518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
821 -0.96 -126.6 -14.1 101 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1130 -0.96 -126.6 -12.0 132 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1451 -0.96 -126.6 -12.6 151 1458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1510 -0.96 -126.6 -12.6 163 1518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1820 -0.96 -126.6 -9.4 180 1823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1855 -0.96 -126.6 -9.4 187 1863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2165 -0.96 -126.6 -11.6 204 2173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2230 -0.96 -126.6 -11.6 217 2238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2540 -0.96 -126.6 -9.1 234 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2860 -0.96 -126.6 -10.2 243 2868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2965 -0.96 -126.6 -10.2 264 2973 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3295 -0.96 -126.6 -10.0 274 3303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3320 -0.96 -126.6 -10.0 279 3363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3685 -0.96 -126.6 -8.5 289 3693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3720 -0.96 -126.6 -8.5 296 3728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4051 -0.96 -126.6 -8.5 306 4058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4105 -0.96 -126.6 -8.5 317 4113 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4435 -0.96 -126.6 -10.4 327 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4796 -0.96 -126.6 -10.4 336 4803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4855 -0.96 -126.6 -10.4 348 4863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5185 -0.96 -126.6 -8.8 358 5193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5210 -0.96 -126.6 -8.8 363 5218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5540 -0.96 -126.6 -8.5 373 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5900 -0.96 -126.6 -9.6 382 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6261 -0.96 -126.6 -8.5 391 6268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6340 -0.96 -126.6 -8.5 407 6348 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6670 -0.96 -126.6 -9.1 417 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7031 -0.96 -126.6 -9.3 426 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7390 -0.96 -126.6 -8.1 435 7393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
7425 -0.96 -126.6 -8.1 442 7433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7755 -0.96 -126.6 -8.0 452 7793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8116 -0.96 -126.6 -6.8 461 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8475 -0.96 -126.6 -7.0 470 8478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
8510 -0.96 -126.6 -7.0 477 8553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8875 -0.96 -126.6 -7.4 487 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9236 -0.96 -126.6 -6.8 496 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9595 -0.96 -126.6 -8.3 505 9599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
9630 -0.96 -126.6 -8.3 512 9638 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9960 -0.96 -126.6 -7.8 522 9968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
9990 -0.96 -126.6 -7.8 528 9998 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10320 -0.96 -126.6 -7.6 538 10328 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
10350 -0.96 -126.6 -7.6 544 10393 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10597 -0.33 0.0 -7.6 551 10713 0.65 0.00 114.68 1.184 6 0.099 0.000
10714 0.96 126.6 -5.7 554 10843 1.38 0.00 112.70 1.163 6 0.081 0.000
11166 0.96 126.6 8.0 581 11173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11225 0.96 126.6 8.0 593 11228 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11550 0.96 126.6 8.4 602 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11911 0.96 126.6 8.4 611 11918 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
11945 0.96 126.6 8.4 618 11948 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12270 0.96 126.6 9.0 627 12278 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
12316 0.96 126.6 9.0 636 12323 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12646 0.96 126.6 7.7 646 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13005 0.96 126.6 8.2 655 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13365 0.96 126.6 7.7 664 13373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13390 0.96 126.6 7.7 669 13398 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13720 0.96 126.6 8.7 679 13723 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
13745 0.96 126.6 8.7 684 13748 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14070 0.96 126.6 10.3 693 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14430 0.96 126.6 10.0 702 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14791 0.96 126.6 8.0 711 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15150 1.03 164.5 6.0 720 15188 0.00 2.67 32.47 1.022 4 0.000 0.067
15215 1.03 164.5 6.0 733 15223 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15545 1.03 164.5 8.1 743 15553 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
15605 1.03 164.5 8.1 755 15608 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15930 1.03 164.5 8.7 764 15938 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
15965 1.03 164.5 8.7 771 15973 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16296 1.03 164.5 7.6 781 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16655 1.03 164.5 8.1 790 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17015 1.06 183.3 6.8 799 17038 0.00 2.65 16.15 0.970 4 0.000 0.066
17070 1.06 183.3 6.8 810 17073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17395 1.06 183.3 8.2 819 17403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17415 1.06 183.3 8.2 823 17423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17745 1.06 183.3 8.6 833 17753 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
17795 1.06 183.3 8.6 843 17798 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18120 1.07 191.9 7.2 852 18133 0.10 2.45 7.68 0.963 4 0.101 0.094
18200 1.07 191.9 7.2 868 18203 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18525 1.07 191.9 9.8 877 18533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18555 1.07 191.9 9.8 883 18563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18885 1.07 191.9 9.9 893 18923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19225 1.07 191.9 9.2 905 19229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19275 1.07 191.9 9.2 915 19278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19581 1.07 191.9 9.1 931 19588 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19630 1.07 191.9 9.1 941 19638 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19940 1.13 231.7 5.9 958 19978 0.00 2.65 33.00 0.808 4 0.000 0.063
20015 1.13 231.7 5.9 973 20023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20325 1.13 231.7 10.6 990 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20646 1.13 231.7 9.3 1006 20663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20966 1.19 267.9 6.1 1029 21004 0.00 2.73 30.13 0.770 4 0.000 0.063
21055 1.19 267.9 6.1 1047 21063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21366 1.19 267.9 7.8 1079 21373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21675 1.19 267.9 7.7 1110 21678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21705 1.19 267.9 7.7 1116 21708 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22011 1.19 267.9 8.9 1147 22018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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