LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  250
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  29529.24
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091131,5531.862,-5412.624,41,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.085,0.186
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  170256.4,493.1,427.2,-124173.2,2280.2
_SM_CCo  235.5 KALMAN_Y  -86815.3,332.5,788.2,-57536.4,-4923.1
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.2,118121,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.6 D_GRID  1001
GPS2  091802,5531.844,-5412.555,14,1.4,19,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2292 DATA_FILE_SIZE  38154,1547
_24V_AH  23.3,36.929 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,9,13,0
_10V_AH  10.3,24.007  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.85 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.3 6 94 10.57 0.00 -10.77 0.000 6
396 -1.19 -127.1 -9.6 39 404 0.00 3.45 0.00 0.000 4
476 -1.19 -127.1 -9.6 55 484 0.00 3.35 0.00 0.000 6
786 -1.19 -127.1 -6.3 87 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1096 -1.19 -127.1 -5.2 118 1104 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1166 -1.19 -127.1 -5.2 132 1174 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1476 -1.19 -127.1 -4.7 164 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1786 -1.19 -127.1 -5.7 195 1794 0.00 3.42 0.00 0.000 4
1861 -1.19 -127.1 -5.7 210 1869 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -5.2 242 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -5.6 268 2499 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2561 -1.19 -127.1 -5.6 282 2569 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2871 -1.19 -127.1 -6.8 299 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3191 -1.19 -127.1 -4.9 315 3199 0.00 3.45 0.00 0.000 4
3256 -1.19 -127.1 -4.9 328 3264 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3566 -1.19 -127.1 -4.5 345 3574 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3611 -1.19 -127.1 -4.5 354 3619 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3921 -1.19 -127.1 -5.6 371 3929 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4006 -1.19 -127.1 -5.6 388 4014 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4316 -1.19 -127.1 -7.0 405 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4636 -1.19 -127.1 -7.3 421 4644 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4741 -1.19 -127.1 -7.3 442 4749 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5051 -1.19 -127.1 -7.4 453 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5411 -1.19 -127.1 -7.5 462 5419 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5456 -1.19 -127.1 -7.5 471 5464 0.00 3.45 0.00 0.000 6
5786 -1.19 -127.1 -6.2 481 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6146 -1.19 -127.1 -7.8 490 6154 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6201 -1.19 -127.1 -7.8 501 6209 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6531 -1.19 -127.1 -7.3 511 6539 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6596 -1.19 -127.1 -7.3 524 6604 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6926 -1.19 -127.1 -7.4 534 6934 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7001 -1.19 -127.1 -7.4 549 7009 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7331 -1.19 -127.1 -6.9 559 7339 0.00 3.48 0.00 0.000 4
7411 -1.19 -127.1 -6.9 575 7419 0.00 3.30 0.00 0.000 6
7741 -1.19 -127.1 -6.5 585 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8101 -1.19 -127.1 -6.1 594 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8461 -1.19 -127.1 -6.4 603 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8821 -1.19 -127.1 -5.8 612 8829 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8886 -1.19 -127.1 -5.8 625 8894 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9216 -1.19 -127.1 -5.8 635 9224 0.00 3.40 0.00 0.000 4
9281 -1.19 -127.1 -5.8 648 9289 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9611 -1.19 -127.1 -5.5 658 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9971 -1.19 -127.1 -5.5 667 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10331 -1.19 -127.1 -5.1 676 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10691 -1.19 -127.1 -4.8 685 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11051 -1.19 -127.1 -5.6 694 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11411 -1.19 -127.1 -5.9 703 11419 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11496 -1.19 -127.1 -5.9 720 11504 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11826 -1.19 -127.1 -6.3 730 11834 0.00 3.30 0.00 0.000 4
11886 -1.19 -127.1 -6.3 742 11894 0.00 3.17 0.00 0.000 6
12216 -1.19 -127.1 -6.2 752 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12576 -1.19 -127.1 -6.9 761 12584 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12631 -1.19 -127.1 -6.9 772 12639 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12961 -1.19 -127.1 -6.8 782 12969 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13021 -1.19 -127.1 -6.8 794 13029 0.00 3.15 0.00 0.000 6
13351 -1.19 -127.1 -6.2 804 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13711 -1.19 -127.1 -6.4 813 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14071 -1.19 -127.1 -5.9 822 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14431 -1.19 -127.1 -5.7 831 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14791 -1.19 -127.1 -5.9 840 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15151 -1.19 -127.1 -5.7 849 15189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15511 -1.19 -127.1 -5.7 858 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15871 -1.19 -127.1 -5.5 867 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15952 -0.42 0.0 -5.5 869 16109 0.90 0.00 117.70 1.384 6
16110 1.19 127.1 -0.1 873 16229 1.68 3.50 113.53 1.346 4
16271 1.19 127.1 -0.1 884 16279 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16601 1.19 127.1 6.7 894 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16961 1.19 127.1 6.6 903 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17321 1.19 127.1 6.3 912 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17681 1.19 127.1 6.0 921 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18041 1.19 127.1 6.1 930 18049 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18086 1.19 127.1 6.1 939 18094 0.00 3.02 0.00 0.000 6
18416 1.19 127.1 6.1 949 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18776 1.19 127.1 6.2 958 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19136 1.19 127.1 6.2 967 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19496 1.19 127.1 6.2 976 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19856 1.19 127.1 6.2 985 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20216 1.19 127.1 6.7 994 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20576 1.19 127.1 7.5 1003 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20936 1.19 127.1 6.9 1012 20944 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20956 1.19 127.1 6.9 1016 20964 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21286 1.19 127.1 6.5 1026 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21646 1.19 128.8 5.9 1035 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22006 1.20 137.4 5.7 1044 22044 0.00 0.00 8.35 1.231 6
22366 1.22 147.4 5.7 1053 22404 0.00 0.00 8.63 1.205 6
22726 1.24 162.8 5.5 1062 22764 0.00 3.33 13.15 1.172 4
22791 1.24 162.8 5.5 1068 22799 0.00 3.17 0.00 0.000 6
23121 1.26 181.0 5.4 1078 23159 0.00 0.00 15.25 1.146 6
23481 1.29 201.6 5.3 1087 23519 0.13 0.00 17.20 1.124 6
23841 1.29 201.6 6.4 1096 23879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24201 1.29 201.6 6.8 1105 24239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24561 1.29 201.6 6.8 1114 24599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24921 1.29 201.6 7.3 1123 24959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25281 1.29 201.6 7.9 1132 25289 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25321 1.29 201.6 7.9 1140 25329 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25651 1.29 201.6 8.2 1150 25689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26011 1.29 201.6 7.5 1159 26019 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26041 1.29 201.6 7.5 1165 26049 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26371 1.29 201.6 8.3 1175 26379 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26406 1.29 201.6 8.3 1182 26414 0.00 3.25 0.00 0.000 6
26716 1.29 201.6 8.4 1193 26734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27036 1.29 201.6 8.8 1209 27044 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27071 1.29 201.6 8.8 1216 27079 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27381 1.29 201.6 8.2 1233 27399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27701 1.29 201.6 9.1 1249 27709 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27736 1.29 201.6 9.1 1256 27744 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28046 1.29 201.6 9.1 1273 28054 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28081 1.29 201.6 9.1 1280 28089 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28391 1.29 201.6 7.7 1298 28399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28701 1.29 201.6 7.5 1329 28709 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28756 1.29 201.6 7.5 1340 28764 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29066 1.29 201.6 6.6 1372 29074 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29096 1.29 201.6 6.6 1378 29104 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29406 1.32 221.3 5.4 1410 29424 0.00 0.00 16.27 0.834 6
29726 1.32 221.3 7.6 1442 29734 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29791 1.32 221.3 7.6 1455 29799 0.00 3.27 0.00 0.000 6
30101 1.32 222.6 6.0 1487 30109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30411 1.46 326.0 2.7 1518 30504 0.20 3.55 85.07 0.756 4
30531 1.46 326.0 2.7 1533 30539 0.00 3.33 0.00 0.000 6