WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  250
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212125,4701.190,-12746.038,66,1.1,84 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.091
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -78481.5,-259.6,-263.1,-79264.4,-362.6
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  75238.0,253.8,545.2,-202220.6,-3060.9
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.2,212245,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.8 D_GRID  1001
GPS2  213427,4700.958,-12746.034,18,2.0,18,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2311 DATA_FILE_SIZE  47878,1621
_24V_AH  23.4,43.694 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,224,1
_10V_AH  10.2,30.038  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.22 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -9.1 7 103 9.57 2.63 -5.95 0.000 4
245 -0.97 -127.1 -9.1 37 252 0.00 2.77 0.00 0.000 6
555 -0.97 -127.1 -10.8 99 562 0.00 2.88 0.00 0.000 4
665 -0.97 -127.1 -10.8 121 672 0.00 2.80 0.00 0.000 6
974 -0.97 -127.1 -9.0 153 982 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1029 -0.97 -127.1 -9.0 164 1038 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1340 -0.97 -127.1 -8.9 196 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1659 -0.97 -127.1 -8.2 215 1667 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1714 -0.97 -127.1 -8.2 226 1722 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2024 -0.97 -127.1 -6.9 243 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2344 -0.97 -127.1 -7.5 259 2352 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2419 -0.97 -127.1 -7.5 274 2427 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2729 -0.97 -127.1 -7.4 291 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3049 -0.97 -127.1 -6.8 307 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3369 -0.97 -127.1 -7.1 323 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3709 -0.97 -127.1 -7.7 333 3717 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3804 -0.97 -127.1 -7.7 352 3812 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4134 -0.97 -127.1 -7.2 362 4142 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4204 -0.97 -127.1 -7.2 376 4212 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4534 -0.97 -127.1 -7.1 386 4542 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4599 -0.97 -127.1 -7.1 399 4607 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4929 -0.97 -127.1 -7.0 409 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5289 -0.97 -127.1 -6.5 418 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5649 -0.97 -127.1 -5.9 427 5657 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5734 -0.97 -127.1 -5.9 444 5742 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6064 -0.97 -127.1 -6.2 454 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6425 -0.97 -127.1 -6.2 463 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6784 -0.97 -127.1 -5.7 472 6792 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6854 -0.97 -127.1 -5.7 486 6862 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7184 -0.97 -127.1 -5.4 496 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7544 -0.97 -127.1 -5.9 505 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7904 -0.97 -127.1 -5.9 514 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8264 -0.97 -127.1 -5.8 523 8272 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8324 -0.97 -127.1 -5.8 535 8332 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8654 -0.97 -127.1 -5.4 545 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9014 -0.97 -127.1 -5.2 554 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9374 -0.97 -127.1 -5.2 563 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9734 -0.97 -127.1 -5.2 572 9742 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9804 -0.97 -127.1 -5.2 586 9812 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10134 -0.97 -127.1 -5.0 596 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10494 -0.97 -127.1 -5.3 605 10502 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10564 -0.97 -127.1 -5.3 619 10572 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10894 -0.97 -127.1 -5.6 629 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11254 -0.97 -127.1 -5.8 638 11262 0.00 2.90 -0.05 0.000 4
11334 -0.97 -127.1 -5.8 654 11342 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11664 -0.97 -127.1 -5.7 664 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12024 -0.97 -127.1 -5.1 673 12032 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12074 -0.97 -127.1 -5.1 683 12082 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12404 -0.97 -127.1 -4.8 693 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12764 -0.97 -127.1 -4.9 702 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13124 -0.97 -127.1 -4.7 711 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13484 -0.97 -127.1 -4.6 720 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13844 -0.97 -127.1 -5.0 729 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14204 -0.97 -127.1 -4.9 738 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14564 -0.97 -127.1 -5.2 747 14572 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14609 -0.97 -127.1 -5.2 756 14617 0.00 2.63 0.00 0.000 6
14939 -0.97 -127.1 -4.8 766 14947 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14984 -0.97 -127.1 -4.8 775 14992 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15315 -0.97 -127.1 -4.5 785 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15674 -0.97 -127.1 -4.4 794 15712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15755 -0.33 0.0 -4.4 796 15872 0.70 0.00 113.55 1.522 6
15873 0.97 127.1 -1.4 799 15992 1.38 0.00 109.43 1.463 6
16314 0.97 127.1 9.6 810 16352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16674 0.97 127.1 9.2 819 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17034 0.97 127.1 8.8 828 17072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17394 0.97 127.1 7.9 837 17402 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17439 0.97 127.1 7.9 846 17447 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17769 0.97 127.1 7.6 856 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18129 0.97 127.1 7.7 865 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18489 0.97 127.1 8.4 874 18497 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18539 0.97 127.1 8.4 884 18547 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18869 0.97 127.1 8.2 894 18907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19229 0.97 127.1 8.2 903 19237 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19274 0.97 127.1 8.2 912 19282 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19604 0.97 127.1 7.8 922 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19964 0.97 127.1 7.9 931 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20324 0.97 127.1 7.5 940 20332 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20379 0.97 127.1 7.5 951 20387 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20709 0.97 127.1 7.6 961 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21069 0.97 127.1 7.4 970 21107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21429 0.97 127.1 7.1 979 21437 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21479 0.97 127.1 7.1 989 21487 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21809 0.97 127.1 7.3 999 21847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22169 0.97 127.1 7.4 1008 22207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22529 0.97 127.1 7.6 1017 22567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22889 0.97 127.1 7.5 1026 22897 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22934 0.97 127.1 7.5 1035 22942 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23264 0.97 127.1 7.2 1045 23302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23624 0.97 127.1 6.8 1054 23662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23984 0.97 127.1 6.7 1063 23992 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24034 0.97 127.1 6.7 1073 24042 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24364 0.97 127.1 6.6 1083 24402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24724 0.97 127.1 6.4 1092 24732 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24774 0.97 127.1 6.4 1102 24782 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25084 0.97 127.1 6.5 1117 25102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25404 0.97 127.1 6.8 1133 25412 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25454 0.97 127.1 6.8 1143 25462 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25764 0.97 127.1 6.1 1160 25782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26084 0.97 132.9 5.8 1176 26102 0.00 2.83 4.40 1.115 4
26154 0.97 132.9 5.8 1187 26162 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26464 0.97 132.9 6.2 1204 26482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26784 0.97 132.9 6.2 1220 26792 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26854 0.97 132.9 6.2 1234 26862 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27164 1.00 151.7 5.4 1251 27187 0.00 2.73 14.93 0.979 4
27219 1.00 151.7 5.4 1259 27222 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27524 1.00 151.7 6.2 1288 27532 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27559 1.00 151.7 6.2 1295 27563 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27865 1.05 188.5 4.8 1326 27902 0.00 2.90 28.77 0.919 4
27949 1.05 188.5 4.8 1339 27957 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28260 1.10 224.9 4.8 1371 28297 0.13 2.90 28.25 0.894 4
28344 1.10 224.9 4.8 1384 28353 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28655 1.12 236.7 5.6 1426 28668 0.00 2.77 8.65 0.923 4
28720 1.12 236.7 5.6 1439 28728 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29030 1.21 304.5 3.8 1501 29088 0.00 2.77 52.90 0.841 4
29155 1.21 304.5 3.8 1526 29162 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29470 1.27 340.6 4.9 1588 29508 0.13 0.00 27.80 0.817 6