WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  250 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -8473.4697 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002314,4702.889,-12723.279,65,6.8,84 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.114
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  -8012.1,-84.9,-151.0,-120620.5,-1331.4
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -134170.5,407.2,629.1,9630.2,-3880.0
GPS2  002955,4702.912,-12723.283,30,1.2,41,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,183581,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29730,0.00,0.000,0,0,1106,372.61 _10V_AH  10.3,35.090
HUMID  2733 DATA_FILE_SIZE  31494,1028
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,65.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.17 0.000 2 0.000 0.000 429 2328 2504
76 -0.90 -126.6 -6.6 6 110 11.23 2.78 -16.60 0.000 4 0.119 0.060 2544 3705 3143
251 -0.90 -126.6 -14.7 23 255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2295 3144
556 -0.90 -126.6 -11.4 79 560 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3708 3145
621 -0.90 -126.6 -10.8 92 625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2288 3145
926 -0.90 -126.6 -8.1 125 930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 895 3146
1011 -0.90 -126.6 -8.7 133 1015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3146
1316 -0.90 -126.6 -7.4 164 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3146
1636 -0.90 -126.6 -7.9 189 1640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3146
1681 -0.90 -126.6 -8.5 191 1685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2315 3146
1996 -0.90 -126.6 -8.4 207 2000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3146
2031 -0.90 -126.6 -9.5 208 2035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3146
2336 -0.90 -126.6 -7.7 224 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3146
2656 -0.90 -126.6 -7.9 240 2660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3146
2711 -0.90 -126.6 -7.7 242 2715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3146
3016 -0.90 -126.6 -7.4 258 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2307 3146
3336 -0.90 -126.6 -7.1 274 3340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3146
3371 -0.90 -126.6 -7.4 275 3375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3146
3676 -0.90 -126.6 -7.0 283 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3146
4036 -0.90 -126.6 -7.5 289 4040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3146
4091 -0.90 -126.6 -7.6 289 4095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3146
4396 -0.90 -126.6 -7.2 295 4400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3145
4436 -0.90 -126.6 -7.3 295 4440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3146
4756 -0.90 -126.6 -6.8 301 4760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3146
4786 -0.90 -126.6 -7.8 301 4790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3146
5116 -0.90 -126.6 -6.7 307 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3145
5476 -0.90 -126.6 -6.5 313 5480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3145
5526 -0.90 -126.6 -6.8 313 5530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2300 3145
5836 -0.90 -126.6 -6.4 319 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3144
6196 -0.90 -126.6 -6.5 325 6200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3144
6226 -0.90 -126.6 -7.3 325 6230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3144
6556 -0.90 -126.6 -6.4 331 6560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3144
6591 -0.90 -126.6 -7.1 331 6595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3144
6916 -0.90 -126.6 -6.3 337 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3142
7276 -0.90 -126.6 -6.1 343 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3142
7636 -0.90 -126.6 -6.1 349 7640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3142
7681 -0.90 -126.6 -6.2 349 7685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3142
7996 -0.90 -126.6 -5.9 355 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3142
8356 -0.90 -126.6 -6.1 361 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3142
8716 -0.90 -126.6 -6.3 367 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3141
9076 -0.90 -126.6 -6.2 373 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3141
9436 -0.90 -126.6 -6.4 379 9440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3140
9486 -0.90 -126.6 -7.9 379 9490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3140
9796 -0.90 -126.6 -6.6 385 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3140
10156 -0.90 -126.6 -6.7 391 10160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3140
10191 -0.90 -126.6 -7.1 391 10195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3140
10516 -0.90 -126.6 -6.3 397 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3139
10876 -0.90 -126.6 -5.7 403 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3139
11236 -0.90 -126.6 -5.7 409 11240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3705 3139
11276 -0.90 -126.6 -6.5 409 11280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2295 3139
11596 -0.90 -126.6 -6.1 415 11600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3138
11631 -0.90 -126.6 -7.4 415 11635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3139
11956 -0.90 -126.6 -6.3 421 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3138
12316 -0.90 -126.6 -6.4 427 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3139
12676 -0.90 -126.6 -6.2 433 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3138
13036 -0.90 -126.6 -5.6 439 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3139
13396 -0.90 -126.6 -5.3 445 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3138
13756 -0.90 -126.6 -4.9 451 13760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3138
13786 -0.90 -126.6 -5.4 451 13790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3138
14116 -0.90 -126.6 -5.1 457 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3138
14476 -0.90 -126.6 -5.6 463 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3138
14596 -0.30 0.0 5.6 465 14715 0.63 0.00 113.97 1.483 6 0.119 0.000 2681 2300 2625
14716 0.90 126.6 3.9 467 14835 1.20 0.00 112.40 1.439 6 0.119 0.000 2940 2300 2108
15136 0.90 126.6 7.3 474 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2300 2106
15496 0.90 126.6 7.2 480 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2300 2106
15856 0.90 126.6 7.1 486 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2300 2106
16216 0.90 126.6 6.6 492 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2300 2106
16576 0.90 126.6 6.7 498 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2300 2106
16936 0.90 126.6 6.9 504 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2300 2105
17296 0.90 126.6 6.6 510 17354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2300 2105
17656 0.90 126.6 6.4 516 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2300 2105
18016 0.90 126.6 6.6 522 18020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 808 2105
18056 0.90 126.6 6.2 522 18060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2220 2105
18376 0.90 126.6 6.7 528 18380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3632 2105
18426 0.90 126.6 7.3 528 18430 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2208 2104
18736 0.90 126.6 6.8 534 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2208 2105
19096 0.90 126.6 6.5 540 19100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2105
19146 0.90 126.6 7.6 540 19150 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2209 2105
19456 0.90 126.6 6.5 546 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 2105
19816 0.90 126.6 7.4 552 19820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2105
19876 0.90 126.6 8.2 553 19880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2104
20236 0.90 126.6 7.0 559 20294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2195 2105
20596 0.90 126.6 6.5 565 20600 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 2105
20666 0.90 126.6 7.2 566 20670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2105
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