LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  250
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  19189.039
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221057,5638.625,-5550.453,39,2.2,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.137
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  90861.1,141.1,-29.0,13242.2,-1225.4
_SM_CCo  259.3 KALMAN_Y  -115910.4,145.2,217.9,445.7,-5730.0
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.0,53946,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.1 D_GRID  1001
GPS2  221825,5638.597,-5550.425,31,1.2,41,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2091 DATA_FILE_SIZE  37162,1291
_24V_AH  23.4,34.389 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.4,22.526  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.10 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 107 11.85 2.48 -35.75 0.000 4
264 -0.89 -127.1 0.0 41 267 0.00 2.48 0.00 0.000 6
569 -0.89 -127.1 -9.6 72 577 0.00 2.55 0.00 0.000 4
604 -0.89 -127.1 -9.6 79 607 0.00 2.45 0.00 0.000 6
909 -0.89 -127.1 -9.8 110 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1219 -0.89 -127.1 -9.9 141 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1529 -0.89 -127.1 -8.4 172 1537 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1554 -0.89 -127.1 -8.4 177 1557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1859 -0.89 -127.1 -8.2 194 1867 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1894 -0.89 -127.1 -8.2 201 1897 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2199 -0.89 -127.1 -8.0 217 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2519 -0.89 -127.1 -8.0 233 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2839 -0.89 -127.1 -8.0 249 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3159 -0.89 -127.1 -7.9 265 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3479 -0.89 -127.1 -8.0 280 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3839 -0.89 -127.1 -8.7 289 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4199 -0.89 -127.1 -9.3 298 4207 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4229 -0.89 -127.1 -9.3 304 4232 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4554 -0.89 -127.1 -8.7 313 4562 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4594 -0.89 -127.1 -8.7 321 4597 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4919 -0.89 -127.1 -8.5 330 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5279 -0.89 -127.1 -8.2 339 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5639 -0.89 -127.1 -8.2 348 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5999 -0.89 -127.1 -8.3 357 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6359 -0.89 -127.1 -8.0 366 6362 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6394 -0.89 -127.1 -8.0 373 6397 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6719 -0.89 -127.1 -7.8 382 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7079 -0.89 -127.1 -7.6 391 7087 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7109 -0.89 -127.1 -7.6 397 7112 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7434 -0.89 -127.1 -7.5 406 7442 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7464 -0.89 -127.1 -7.5 412 7467 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7789 -0.89 -127.1 -7.2 421 7797 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7819 -0.89 -127.1 -7.2 427 7822 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8144 -0.89 -127.1 -7.0 436 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8504 -0.89 -127.1 -6.9 445 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8864 -0.89 -127.1 -7.3 454 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9224 -0.89 -127.1 -6.9 463 9232 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9264 -0.89 -127.1 -6.9 471 9267 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9589 -0.89 -127.1 -6.8 480 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9949 -0.89 -127.1 -6.6 489 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10309 -0.89 -127.1 -6.6 498 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10669 -0.89 -127.1 -6.5 507 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11029 -0.89 -127.1 -6.5 516 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11389 -0.89 -127.1 -6.6 525 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11749 -0.89 -127.1 -6.5 534 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12109 -0.89 -127.1 -6.3 543 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12469 -0.89 -127.1 -6.5 552 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12790 -0.29 0.0 -6.5 560 12907 0.63 0.00 109.78 1.508 6
12908 0.89 127.1 -2.8 563 13027 1.18 0.00 105.95 1.460 6
13349 0.89 127.1 7.5 574 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13709 0.89 127.1 7.7 583 13717 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13744 0.89 127.1 7.7 590 13747 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14069 0.89 127.1 7.5 599 14107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14429 0.89 127.1 7.2 608 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14789 0.89 127.1 6.8 617 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15149 0.89 127.1 6.6 626 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15509 0.89 127.1 6.5 635 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15869 0.89 127.1 6.8 644 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16229 0.89 127.1 7.2 653 16267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16589 0.89 127.1 7.2 662 16627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16949 0.89 127.1 7.1 671 16987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17309 0.89 127.1 7.3 680 17347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17669 0.89 127.1 7.4 689 17707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18029 0.89 127.1 7.3 698 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18389 0.89 127.1 7.2 707 18427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18749 0.89 127.1 7.0 716 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19109 0.89 127.1 6.8 725 19112 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19144 0.89 127.1 6.8 732 19147 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19469 0.89 127.1 6.8 741 19507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19829 0.89 127.1 6.5 750 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20189 0.89 127.1 6.4 759 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20549 0.89 130.0 5.9 768 20587 0.00 2.52 1.65 1.345 4
20599 0.89 130.0 5.9 771 20602 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20924 0.91 139.4 5.7 780 20962 0.00 0.00 7.38 1.239 6
21284 0.92 146.2 5.8 789 21322 0.00 2.58 5.18 1.247 4
21329 0.92 146.2 5.8 791 21332 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21654 0.92 149.3 5.9 800 21692 0.00 2.50 2.38 1.273 4
21699 0.92 149.3 5.9 802 21702 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22024 0.92 149.3 6.1 811 22062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22384 0.93 154.2 5.8 820 22422 0.00 0.00 3.92 1.216 6
22744 0.94 162.2 5.7 829 22782 0.00 0.00 6.30 1.173 6
23104 0.94 164.3 5.9 838 23142 0.00 2.55 1.52 1.242 4
23369 0.94 164.3 5.9 884 23372 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23674 0.94 164.3 6.7 900 23682 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23909 0.94 164.3 6.7 947 23912 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24214 0.94 164.3 6.5 963 24222 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24244 0.94 164.3 6.5 969 24247 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24549 0.94 164.3 6.3 985 24557 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24579 0.94 164.3 6.3 991 24582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24884 0.94 164.3 6.2 1007 24902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25204 0.95 171.3 5.8 1023 25222 0.00 0.00 5.50 1.076 6
25524 0.97 187.4 5.5 1039 25542 0.00 0.00 12.25 1.015 6
25844 0.99 195.1 5.8 1064 25852 0.00 0.00 5.80 1.033 6
26154 0.99 195.1 6.3 1095 26162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26464 0.99 195.1 6.5 1126 26472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26774 0.99 195.1 7.7 1157 26782 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26809 0.99 195.1 7.7 1164 26812 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27114 0.99 195.1 7.2 1195 27117 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27144 0.99 195.1 7.2 1201 27152 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27454 0.99 195.1 8.2 1233 27462 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27509 0.99 195.1 8.2 1244 27512 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27814 0.99 195.1 7.2 1275 27817 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27854 0.99 195.1 7.2 1283 27857 0.00 2.45 0.00 0.000 6