NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  250 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -764.6875 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202137,2914.055,-14717.660,32,1.7,32 TGT_NAME  WP4
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.027
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  110134.4,-67.3,115.8,-951464.4,2391.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -233672.0,154.1,579.6,-241992.5,-2172.3
GPS2  204039,2914.218,-14717.532,11,2.0,11,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.0,21514,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29067,137.68,0.580,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.4,35.488
HUMID  2067 _10V_AH  10.1,17.800
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41392,1542
RAFOS_CLK  1684 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 286 2255 2668
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.50 2.55 -11.07 0.000 4 0.156 0.046 2448 809 3129
290 -1.00 -117.3 -11.4 55 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3131
475 -1.00 -117.3 -11.1 91 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3133
785 -1.00 -117.3 -8.7 122 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3133
1095 -1.00 -117.3 -8.7 153 1104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 799 3135
1195 -1.00 -117.3 -9.6 163 1204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2255 3136
1510 -1.00 -117.3 -8.9 193 1519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 800 3139
1560 -1.00 -117.3 -9.5 195 1569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2250 3138
1870 -1.00 -117.3 -7.5 208 1879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 811 3139
1970 -1.00 -117.3 -7.6 213 1979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3139
2290 -1.00 -117.3 -7.5 226 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2246 3139
2615 -1.00 -117.3 -7.2 239 2624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 810 3139
2665 -1.00 -117.3 -7.6 241 2674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2250 3139
2975 -1.00 -117.3 -7.7 254 2984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3139
3115 -1.00 -117.3 -7.8 261 3124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2252 3139
3435 -1.00 -117.3 -7.5 274 3444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3137
3525 -1.00 -117.3 -7.2 278 3534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2241 3136
3835 -1.00 -117.3 -6.6 291 3844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3135
3935 -1.00 -117.3 -6.8 296 3944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2240 3135
4255 -1.00 -117.3 -7.0 309 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3132
4580 -1.00 -117.3 -7.1 322 4589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 804 3131
4680 -1.00 -117.3 -7.3 327 4689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3131
5000 -1.00 -117.3 -6.4 340 5009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 812 3128
5090 -1.00 -117.3 -6.6 344 5099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2242 3128
5400 -1.00 -117.3 -6.3 357 5409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 814 3126
5470 -1.00 -117.3 -7.0 360 5479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2246 3126
5780 -1.00 -117.3 -6.4 373 5789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3125
5830 -1.00 -117.3 -6.6 375 5839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3124
6140 -1.00 -117.3 -6.0 388 6149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3123
6180 -1.00 -117.3 -6.5 390 6189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2239 3123
6500 -1.00 -117.3 -5.7 403 6509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 803 3122
6620 -1.00 -117.3 -6.3 409 6628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2237 3121
6940 -1.00 -117.3 -6.0 422 6949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 815 3119
6990 -1.00 -117.3 -6.6 424 6999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2244 3119
7300 -1.00 -117.3 -5.7 437 7309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 812 3117
7400 -1.00 -117.3 -6.1 442 7409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2240 3117
7720 -1.00 -117.3 -6.0 455 7729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 811 3115
7790 -1.00 -117.3 -6.4 458 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3115
8100 -1.00 -117.3 -6.2 471 8109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3115
8150 -1.00 -117.3 -6.7 473 8159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2246 3114
8460 -1.00 -117.3 -5.7 486 8469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 807 3113
8500 -1.00 -117.3 -6.1 488 8509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3112
8820 -1.00 -117.3 -4.9 501 8829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 808 3113
8950 -1.00 -117.3 -5.1 507 8959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2239 3112
9260 -1.00 -117.3 -4.9 520 9269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3110
9330 -1.00 -117.3 -5.6 523 9339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3110
9640 -1.00 -117.3 -5.3 536 9649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3108
9710 -1.00 -117.3 -5.8 539 9719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3108
10020 -1.00 -117.3 -5.9 552 10029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3107
10110 -1.00 -117.3 -6.2 556 10119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3107
10420 -1.00 -117.3 -5.8 569 10429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3106
10470 -1.00 -117.3 -6.6 571 10479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2230 3106
10780 -1.00 -117.3 -5.0 584 10789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3105
10830 -1.00 -117.3 -5.7 586 10839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2230 3105
11140 -1.00 -117.3 -5.2 599 11149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3104
11180 -1.00 -117.3 -5.6 601 11189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3104
11500 -1.00 -117.3 -5.8 614 11509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3104
11590 -1.00 -117.3 -6.0 618 11599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3104
11900 -1.00 -117.3 -5.6 631 11909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3103
11990 -1.00 -117.3 -5.6 635 11999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2234 3103
12300 -1.00 -117.3 -4.7 648 12309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3102
12340 -1.00 -117.3 -5.1 650 12349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3102
12660 -1.00 -117.3 -4.4 663 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3101
12985 -1.00 -117.3 -4.4 676 12994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 815 3100
13025 -1.00 -117.3 -4.9 678 13034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3101
13345 -1.00 -117.3 -4.7 691 13354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 815 3100
13395 -1.00 -117.3 -5.2 693 13404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2231 3100
13705 -1.00 -117.3 -5.6 706 13714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 810 3100
13765 -1.00 -117.3 -5.9 709 13774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3100
14085 -1.00 -117.3 -6.2 722 14094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3099
14135 -1.00 -117.3 -6.9 724 14144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2238 3099
14445 -1.00 -117.3 -5.6 737 14454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 804 3098
14515 -1.00 -117.3 -5.8 740 14524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2238 3099
14825 -1.00 -117.3 -4.0 753 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3098
15150 -1.00 -117.3 -3.8 766 15159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3097
15240 -1.00 -117.3 -4.1 770 15249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2238 3097
15550 -1.00 -117.3 -4.0 783 15559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 807 3097
15600 -1.00 -117.3 -4.5 785 15609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2238 3097
15785 -0.30 0.0 4.4 793 15884 0.82 0.00 95.85 1.427 6 0.125 0.000 2610 2238 2649
15885 1.00 117.3 1.1 797 16009 1.42 0.00 100.70 1.397 6 0.094 0.000 2893 2238 2169
16310 1.00 117.3 8.4 815 16319 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 457 2167
16360 1.00 117.3 8.5 817 16369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1879 2167
16670 1.00 117.3 8.2 830 16679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3285 2167
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