ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  250 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250318,121600,-7406.6929,-11235.0723,0,4118.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  6.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.4,7148,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.8 D_GRID  750
GPS2  250318,121600,-7406.6929,-11235.0723,0,4118.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.39,-1.819,-1.872,2,29,0 ALTIM_TOP_PING  18.6,20.1
FINISH1  7.4,1.027386,6 _24V_AH  12.27,83.393
FINISH2  7.4 _10V_AH  12.75,0.000
RAFOS_CLK  4476 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522012033,21.133333,21.120277,106,61,56,56,54,53,513,135,176,115,190,201 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.918945,-11233.103516,260318,151504,3,148,0.02 MEM  280700
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53157,2062
TT8_MAMPS  0.03745,0.343042 CAP_FILE_SIZE  263843,0
HUMID  48.66 CFSIZE  1024409600,991576064
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1454.0
XPDR_PINGS  1 GPS  260318,151304,-7405.919,-11233.104,0,4147.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor430316.30 nil000.00
Roll_motor10091112.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22030878337.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon125194617.81
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420172.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9536222808.66
TT8_Active4971068.99
TT8_Sampling2885301116.64
TT8_CF825551167.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197910254.93
GPS_charging000.00
Compass746664.17
RAFOS64801123.93
Transponder2363090.33

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.6 11.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.8 24.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.20 0.0 1.02 1.00
33.7 35.70 35.60 0.0 1.03 1.00 35.70 0.0 1.06 1.00
44.7 47.10 47.10 0.0 1.05 1.00 47.10 0.0 1.04 1.00
55.3 58.00 58.00 0.0 1.03 1.00 58.00 0.0 1.03 1.00
77.5 81.30 81.30 0.0 1.04 1.00 81.30 0.0 1.05 1.00
73.2 76.10 76.50 -3.3 1.04 1.00 76.10 -2.9 1.21 1.00
28.9 29.90 29.90 -1.0 1.05 1.00 29.90 -1.0 1.04 1.00
18.6 20.70 20.10 -1.5 1.02 1.00 20.70 -2.1 0.89 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2735 2810 3591 3597 0.0 0.0 0 24 0.00 0.00 -14.05 0.008 16390 0.000 0.000 2734 2809 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.77 13.08 14.71
26 -0.91 -107.1 2735 2810 3957 3975 0.0 0.0 0 31 0.93 1.98 0.00 0.000 4356 0.116 0.089 2435 3910 3966 3958 3975 0 0 0 0 0 0 14.28 14.33 14.39
184 -0.91 -107.1 2435 3909 3966 3980 19.5 -9.9 23 191 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2435 2797 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.34
526 -0.91 -107.1 2435 2797 3966 3981 53.3 -10.3 36 533 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2435 1394 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.83
617 -0.91 -107.1 2435 1394 3966 3981 62.0 -9.6 49 625 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2431 2814 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
974 -0.91 -107.1 2431 2814 3966 3977 95.3 -9.0 64 981 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2431 1390 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.82 14.29 14.82
1003 -0.91 -107.1 2432 1390 3967 3981 97.9 -9.2 68 1009 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2808 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.33 14.25 14.38
1366 -0.91 -107.1 2430 2808 3966 3982 133.1 -8.9 84 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2807 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.83
1702 -0.91 -107.1 2430 2809 3966 3983 172.4 -10.8 96 1709 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1397 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 14.83
1744 -0.91 -107.1 2430 1398 3967 3982 176.0 -8.2 102 1751 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2805 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.40
2122 -0.91 -107.1 2429 2805 3967 3982 213.4 -10.1 115 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2805 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
2458 -0.91 -107.1 2428 2805 3966 3982 245.3 -9.5 121 2466 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2428 1396 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
2493 -0.91 -107.1 2428 1397 3966 3983 248.7 -9.6 126 2500 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2810 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.21 14.09 14.26
2851 -0.91 -107.1 2428 2811 3966 3983 283.1 -10.0 135 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2810 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.72 14.71 14.71
3187 -0.91 -107.1 2428 2811 3966 3983 314.8 -9.3 141 3194 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1395 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.71 14.21 14.71
3242 -0.91 -107.1 2429 1395 3967 3982 319.9 -9.1 149 3250 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2815 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
3636 -0.91 -107.1 2428 2816 3968 3983 355.4 -9.0 163 3641 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1391 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.69 14.26 14.69
3669 -0.91 -107.1 2428 1391 3967 3982 358.6 -9.5 168 3676 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2810 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.48
4026 -0.91 -107.1 2428 2812 3966 3984 390.2 -8.7 177 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2811 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.84 14.83 14.83
4362 -0.91 -107.1 2428 2811 3967 3984 421.1 -9.2 183 4370 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1395 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
4419 -0.91 -107.1 2428 1397 3967 3983 426.4 -9.4 191 4426 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2808 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 14.36
4810 -0.91 -107.1 2428 2808 3967 3983 459.4 -8.4 205 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2808 3976 3969 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
5146 -0.91 -107.1 2427 2814 3966 3984 487.5 -8.3 211 5153 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1392 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 14.83
5237 -0.91 -107.1 2428 1393 3966 3985 495.1 -8.1 224 5244 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2812 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.46
5594 -0.91 -107.1 2428 2812 3966 3983 525.4 -8.7 233 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2812 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
5930 -0.91 -107.1 2428 2813 3966 3982 554.8 -8.7 239 5937 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1395 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.83
5972 -0.91 -107.1 2428 1395 3967 3984 558.5 -8.7 245 5980 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2801 3979 3975 3984 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
6322 -0.91 -107.1 2428 2801 3967 3985 588.0 -8.4 253 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2801 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
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state 8455 begin loiter
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state 98912 begin surface