NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  250 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -86.918404 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112337,3250.487,-15033.932,29,1.5,29 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.156
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -55665.7,40.5,-194.0,-1088179.6,1670.1
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -200723.5,188.7,-183.0,125853.4,388.7
GPS2  112932,3250.492,-15033.838,17,1.4,18,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.3,10354,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29656,0.00,0.000,0,0,1067,350.53 _24V_AH  23.4,38.633
HUMID  2565 _10V_AH  10.0,19.843
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41606,1549
RAFOS_CLK  -9305 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.9 0.0 0 70 0.00 0.00 -54.97 0.000 2 0.000 0.000 330 2166 2452
71 -0.83 -117.3 -5.3 11 105 14.00 2.55 -13.70 0.000 4 0.202 0.076 2639 3558 2976
251 -0.83 -117.3 -10.3 47 255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2639 2124 2978
441 -0.83 -117.3 -15.4 83 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2118 2980
751 -0.83 -117.3 -11.0 114 760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3556 2982
901 -0.83 -117.3 -10.0 129 910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2114 2984
1211 -0.83 -117.3 -7.7 160 1220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3559 2987
1251 -0.83 -117.3 -7.7 164 1260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2123 2986
1566 -0.83 -117.3 -7.5 188 1575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3549 2987
1636 -0.83 -117.3 -7.7 191 1645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2129 2988
1946 -0.83 -117.3 -9.4 204 1955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 730 2988
1996 -0.83 -117.3 -10.1 206 2005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2149 2988
2306 -0.83 -117.3 -9.8 219 2315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3554 2988
2356 -0.83 -117.3 -10.2 221 2365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2130 2988
2666 -0.83 -117.3 -7.7 234 2675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 730 2988
2706 -0.83 -117.3 -8.1 236 2715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2149 2988
3026 -0.83 -117.3 -7.1 249 3035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3552 2988
3076 -0.83 -117.3 -7.8 251 3085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2127 2988
3386 -0.83 -117.3 -7.8 264 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2987
3711 -0.83 -117.3 -8.3 277 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2986
4036 -0.83 -117.3 -8.1 290 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2985
4361 -0.83 -117.3 -7.8 303 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2983
4686 -0.83 -117.3 -7.5 316 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2981
5011 -0.83 -117.3 -7.6 329 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2980
5336 -0.83 -117.3 -7.2 342 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2980
5661 -0.83 -117.3 -6.4 355 5670 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3548 2978
5711 -0.83 -117.3 -7.1 357 5720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2133 2978
6021 -0.83 -117.3 -5.9 370 6030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 733 2977
6061 -0.83 -117.3 -6.5 372 6070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2144 2976
6381 -0.83 -117.3 -6.5 385 6390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3547 2976
6431 -0.83 -117.3 -7.8 387 6440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2132 2976
6741 -0.83 -117.3 -7.2 400 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2975
7066 -0.83 -117.3 -7.0 413 7075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 727 2974
7136 -0.83 -117.3 -7.1 416 7145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2146 2973
7446 -0.83 -117.3 -6.4 429 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2973
7771 -0.83 -117.3 -6.4 442 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2972
8096 -0.83 -117.3 -6.2 455 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2971
8421 -0.83 -117.3 -6.1 468 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2970
8746 -0.83 -117.3 -5.6 481 8755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 731 2969
8786 -0.83 -117.3 -6.1 483 8795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2145 2969
9106 -0.83 -117.3 -5.7 496 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2968
9431 -0.83 -117.3 -5.9 509 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2967
9756 -0.83 -117.3 -6.2 522 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2966
10081 -0.83 -117.3 -6.5 535 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2964
10406 -0.83 -117.3 -6.4 548 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2963
10731 -0.83 -117.3 -5.7 561 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2962
11056 -0.83 -117.3 -4.9 574 11065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 727 2962
11106 -0.83 -117.3 -5.7 576 11115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2962
11416 -0.83 -117.3 -4.4 589 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2961
11741 -0.83 -117.3 -4.6 602 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2961
12066 -0.83 -117.3 -5.0 615 12075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2960
12126 -0.83 -117.3 -5.4 618 12135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2143 2960
12446 -0.83 -117.3 -5.0 631 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2959
12771 -0.83 -117.3 -5.5 644 12780 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2959
12811 -0.83 -117.3 -6.1 646 12820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2147 2959
13131 -0.83 -117.3 -5.9 659 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2959
13456 -0.83 -117.3 -6.2 672 13465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 736 2958
13506 -0.83 -117.3 -7.0 674 13515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2140 2958
13816 -0.83 -117.3 -6.0 687 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2958
14141 -0.83 -117.3 -5.6 700 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2958
14267 -0.29 0.0 5.6 705 14365 0.60 0.00 95.72 1.371 6 0.134 0.000 2759 2140 2496
14366 0.83 117.3 2.8 709 14475 1.25 2.30 98.03 1.330 4 0.117 0.090 3003 3304 2018
14506 0.83 140.4 5.2 716 14535 0.00 2.67 19.30 1.338 6 0.000 0.068 3003 1892 1923
14846 0.86 140.4 7.3 730 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1924
15171 0.86 140.4 7.3 743 15180 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3003 485 1924
15211 0.86 140.4 7.7 745 15220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1889 1924
15531 0.86 140.4 7.2 758 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1924
15856 0.86 140.4 7.2 771 15865 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 484 1923
15896 0.86 140.4 7.5 773 15905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1892 1924
16216 0.86 140.4 6.5 786 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1923
16541 0.86 140.4 6.1 799 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1923
16866 0.86 140.4 6.3 812 16875 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 489 1922
16906 0.86 140.4 7.0 814 16915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1892 1922
17226 0.86 140.4 6.4 827 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1922
17551 0.86 140.4 6.3 840 17560 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 484 1922
17601 0.86 140.4 6.8 842 17610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1892 1922
17911 0.86 153.7 5.5 855 17935 0.00 0.00 10.43 1.338 6 0.000 0.000 3003 1892 1870
18236 0.87 162.0 5.7 868 18255 0.00 2.72 6.47 1.341 4 0.000 0.080 3003 3302 1836
18286 0.88 162.0 6.3 870 18295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1886 1836
18596 0.88 162.0 6.7 883 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 1836
18921 0.88 162.0 6.8 896 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 1836
19246 0.88 162.0 6.5 909 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 1836
19571 0.88 162.0 6.6 922 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 1836
19896 0.88 162.0 6.7 935 19905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3003 3299 1836
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