HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  250 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -320.29218 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040708,2250.978,-15755.720,37,1.5,37 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.139
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  72233.8,-105.7,-81.7,-67111.5,-971.5
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -81254.9,92.9,-174.6,90486.4,-1036.1
GPS2  041239,2250.955,-15755.777,31,1.8,31,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,22600,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18295,46.42,0.617,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,22.022
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  30258,746
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,40.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 50 2289 2134
56 -1.40 -117.3 -4.8 4 95 11.90 2.58 -21.58 0.000 4 0.130 0.055 2274 3711 3025
125 -1.40 -117.3 -27.5 11 129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2296 3025
430 -1.40 -117.3 -21.6 59 434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 891 3027
545 -1.40 -117.3 -18.1 70 549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2298 3027
860 -1.40 -117.3 -14.9 99 864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 893 3032
1025 -1.40 -117.3 -14.3 107 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2292 3033
1340 -1.40 -117.3 -13.6 123 1344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 894 3035
1450 -1.40 -117.3 -13.0 128 1454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2291 3036
1760 -1.40 -117.3 -14.0 144 1764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2274 889 3036
1930 -1.40 -117.3 -13.4 151 1933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2292 3036
2240 -1.40 -117.3 -12.7 159 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3036
2600 -1.40 -117.3 -12.6 168 2604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2274 889 3036
2765 -1.40 -117.3 -11.3 172 2769 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2274 2297 3036
3080 -1.40 -117.3 -12.2 180 3084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2274 894 3036
3135 -1.40 -117.3 -11.5 181 3139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2274 2296 3036
3440 -1.40 -117.3 -12.0 189 3444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 895 3035
3550 -1.40 -117.3 -12.3 191 3554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2290 3035
3880 -1.40 -117.3 -12.7 200 3884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 891 3033
3920 -1.40 -117.3 -13.5 201 3924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2297 3032
4240 -1.40 -117.3 -11.9 209 4244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 899 3028
4350 -1.40 -117.3 -12.0 211 4354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2293 3028
4680 -1.40 -117.3 -11.9 220 4684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 895 3026
4790 -1.40 -117.3 -11.1 222 4794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2297 3025
5120 -1.40 -117.3 -10.9 231 5124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 894 3023
5215 -1.40 -117.3 -10.4 233 5219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2274 2295 3023
5520 -1.40 -117.3 -9.8 241 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2295 3019
5880 -1.40 -117.3 -10.1 250 5884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2274 896 3017
5965 -1.40 -117.3 -11.0 252 5969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2299 3016
6280 -1.40 -117.3 -10.6 260 6284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 3709 3014
6305 -1.40 -117.3 -12.3 260 6309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2274 2314 3014
6640 -1.40 -117.3 -10.8 269 6644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 890 3011
6800 -1.40 -117.3 -10.8 273 6804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2299 3010
7120 -1.40 -117.3 -10.4 281 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3010
7480 -1.40 -117.3 -10.2 290 7484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3708 3007
7515 -1.40 -117.3 -10.8 290 7519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2309 3007
7840 -1.40 -117.3 -9.9 299 7844 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2274 890 3005
7915 -1.40 -117.3 -10.7 300 7919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2298 3005
8121 -0.32 0.0 9.7 306 8239 1.17 0.00 96.10 1.456 6 0.108 0.000 2511 2297 2541
8240 1.40 117.3 4.2 309 8359 1.85 0.00 97.55 1.428 6 0.087 0.000 2890 2297 2061
8680 1.40 117.3 10.1 320 8684 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2890 890 2060
8730 1.40 117.3 11.1 321 8734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2890 2300 2060
9040 1.40 117.7 10.0 329 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2300 2058
9400 1.40 122.6 9.7 338 9409 0.00 2.70 3.58 1.559 4 0.000 0.072 2890 3710 2041
9455 1.40 122.6 11.4 339 9459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2890 2298 2041
9760 1.40 124.1 9.9 347 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2298 2040
10120 1.41 139.4 9.1 356 10139 0.00 2.78 12.95 1.427 4 0.000 0.077 2890 890 1972
10190 1.42 139.4 12.7 357 10194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2890 2300 1972
10520 1.42 142.1 9.8 366 10529 0.00 2.67 2.15 1.557 4 0.000 0.070 2890 3711 1961
10550 1.43 142.1 10.8 366 10554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2890 2299 1960
10880 1.43 142.1 10.4 375 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2299 1960
11240 1.43 142.1 10.5 384 11244 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2890 890 1960
11280 1.43 142.1 11.4 385 11284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2890 2301 1959
11600 1.43 146.5 9.7 393 11609 0.00 2.72 3.22 1.461 4 0.000 0.074 2890 890 1943
11630 1.43 146.5 10.5 393 11634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2890 2305 1943
11960 1.43 146.5 10.4 402 11964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2890 3718 1943
11990 1.43 146.5 10.4 402 11994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2890 2300 1943
12320 1.43 164.1 9.0 411 12339 0.00 2.78 13.93 1.282 4 0.000 0.074 2890 890 1871
12385 1.45 164.1 11.1 412 12389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2890 2302 1870
12720 1.45 164.1 10.2 421 12724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2890 3717 1870
12765 1.45 164.1 10.4 422 12769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 2297 1869
13080 1.45 174.4 9.4 430 13094 0.00 2.70 7.82 1.263 4 0.000 0.062 2890 3711 1829
13130 1.46 174.4 10.0 431 13134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 2292 1829
13440 1.46 183.5 9.5 439 13454 0.00 2.70 7.53 1.230 4 0.000 0.061 2890 3711 1790
13490 1.47 183.5 10.6 440 13494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 2303 1791
13800 1.47 200.8 9.0 448 13819 0.00 2.72 13.60 1.156 4 0.000 0.071 2890 891 1722
13860 1.49 200.8 10.6 449 13864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 2302 1721
14200 1.49 204.9 9.8 458 14209 0.00 2.65 2.97 1.236 4 0.000 0.063 2891 3714 1704
14260 1.49 204.9 10.3 459 14264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 2305 1704
14600 1.49 204.9 10.1 468 14604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2890 890 1703
14660 1.49 205.2 10.0 469 14664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 2291 1703
15000 1.49 210.4 9.7 478 15009 0.00 2.67 4.15 1.138 4 0.000 0.061 2890 3709 1682
15140 1.50 210.4 10.9 481 15144 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.052 0.043 2914 2300 1681
15460 1.50 210.4 10.0 493 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2300 1681
15780 1.50 218.6 9.5 509 15799 0.00 0.00 6.50 1.015 6 0.000 0.000 2914 2300 1648
16100 1.51 218.6 10.0 525 16104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2914 3710 1648
16180 1.51 218.6 11.0 529 16184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2914 2298 1648
16500 1.51 218.6 10.5 545 16504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2914 3713 1648
16540 1.51 218.6 11.0 547 16544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2914 2299 1648
16850 1.51 260.9 7.6 565 16889 0.00 2.65 32.33 0.809 4 0.000 0.060 2914 892 1476
16945 1.56 260.9 12.0 574 16949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2914 2299 1476
17250 1.56 278.9 9.0 605 17269 0.00 2.63 13.43 0.779 4 0.000 0.053 2914 894 1402
17375 1.57 313.4 8.0 617 17404 0.00 2.53 26.05 0.739 6 0.000 0.036 2914 2300 1263
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18125 1.61 313.4 13.8 730 18129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2944 2292 1263