WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  250
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -126.90546
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214525,4700.847,-12736.773,64,1.5,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.040
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20280.0,-112.8,-285.0,-173495.1,976.7
_SM_CCo  264.2 KALMAN_Y  -11063.5,196.8,158.3,12487.3,1014.4
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,29371,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1001
GPS2  215751,4700.850,-12736.779,15,1.6,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1953 DATA_FILE_SIZE  38564,1282
_24V_AH  23.3,34.831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,26.583  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.90 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.50 2.42 -27.77 0.000 4
183 -0.89 -126.6 0.0 30 189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
493 -0.89 -126.6 -11.7 72 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
797 -0.89 -126.6 -8.2 130 804 0.00 2.38 0.00 0.000 4
857 -0.89 -126.6 -8.2 142 864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1167 -0.89 -126.6 -7.6 174 1174 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1207 -0.89 -126.6 -7.6 182 1214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1517 -0.89 -126.6 -7.4 214 1524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1557 -0.89 -126.6 -7.4 222 1564 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1877 -0.89 -126.6 -7.7 243 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2197 -0.89 -126.6 -7.4 259 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2517 -0.89 -126.6 -8.0 275 2524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2587 -0.89 -126.6 -8.0 289 2594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2897 -0.89 -126.6 -6.2 306 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3217 -0.89 -126.6 -5.6 322 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3537 -0.89 -126.6 -6.0 338 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3857 -0.89 -126.6 -5.7 354 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -6.3 361 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4557 -0.89 -126.6 -5.9 367 4564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4602 -0.89 -126.6 -5.9 376 4609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4912 -0.89 -126.6 -6.2 383 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5272 -0.89 -126.6 -6.1 389 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5632 -0.89 -126.6 -6.0 395 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5992 -0.89 -126.6 -6.4 401 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6352 -0.89 -126.6 -6.8 407 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6712 -0.89 -126.6 -6.3 413 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7072 -0.89 -126.6 -6.0 419 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7432 -0.89 -126.6 -5.7 425 7439 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7487 -0.89 -126.6 -5.7 436 7494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7797 -0.89 -126.6 -5.4 443 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8157 -0.89 -126.6 -5.2 449 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8517 -0.89 -126.6 -5.9 455 8524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8557 -0.89 -126.6 -5.9 463 8564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8867 -0.89 -126.6 -5.5 470 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9227 -0.89 -126.6 -4.9 476 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9587 -0.89 -126.6 -5.3 482 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9947 -0.89 -126.6 -5.5 488 9954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9997 -0.89 -126.6 -5.5 498 10004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10307 -0.89 -126.6 -5.0 505 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10667 -0.89 -126.6 -4.4 511 10674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10717 -0.89 -126.6 -4.4 521 10724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11027 -0.89 -126.6 -4.1 528 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11387 -0.89 -126.6 -4.2 534 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11747 -0.89 -126.6 -5.2 540 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12107 -0.89 -126.6 -6.4 546 12114 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12157 -0.89 -126.6 -6.4 556 12164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12467 -0.89 -126.6 -6.8 563 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12827 -0.89 -126.6 -6.0 569 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13187 -0.89 -126.6 -4.7 575 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13547 -0.89 -126.6 -3.7 581 13554 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13587 -0.89 -126.6 -3.7 589 13594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13897 -0.89 -126.6 -4.0 596 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14257 -0.89 -126.6 -4.5 602 14314 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
14617 -0.89 -126.6 -5.1 608 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14977 -0.89 -126.6 -5.3 614 14984 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15027 -0.89 -126.6 -5.3 624 15034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15337 -0.89 -126.6 -5.4 631 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15697 -0.89 -126.6 -5.4 637 15704 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15737 -0.89 -126.6 -5.4 645 15744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16047 -0.89 -126.6 -4.9 652 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16408 -0.89 -126.6 -4.3 658 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16768 -0.29 0.0 -4.3 664 16944 0.60 0.00 125.57 1.238 6
16945 0.89 126.6 -0.7 667 17124 1.15 0.00 120.47 1.206 6
17427 0.89 126.6 11.0 675 17434 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17477 0.89 126.6 11.0 685 17484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17787 0.89 126.6 9.5 692 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18147 0.89 126.6 8.9 698 18154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18192 0.89 126.6 8.9 707 18199 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18502 0.89 126.6 8.9 714 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18862 0.89 126.6 9.0 720 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19222 0.89 126.6 9.1 726 19229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19257 0.89 126.6 9.1 733 19264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19567 0.89 126.6 9.1 740 19624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19927 0.89 126.6 8.6 746 19934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19967 0.89 126.6 8.6 754 19974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20277 0.89 126.6 8.5 761 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20637 0.89 126.6 8.6 767 20694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20997 0.89 126.6 8.7 773 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21357 0.89 126.6 7.9 779 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21717 0.89 126.6 8.7 785 21774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22077 0.89 126.6 9.6 791 22134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22437 0.89 126.6 8.8 797 22494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22798 0.89 126.6 8.4 803 22804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22857 0.89 126.6 8.4 815 22864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23167 0.89 126.6 7.8 822 23224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23527 0.89 126.6 8.0 828 23584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23887 0.89 126.6 7.8 834 23944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24247 0.89 126.6 7.4 840 24304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24607 0.89 126.6 8.1 846 24664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24967 0.89 126.6 8.1 852 24984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25287 0.89 126.6 6.6 868 25304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25607 0.89 126.6 6.4 884 25624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25927 0.89 126.6 6.3 900 25944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26247 0.89 126.6 6.5 916 26264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26567 0.89 126.6 6.2 932 26584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26888 0.89 126.6 6.4 948 26904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27207 0.89 126.6 6.9 964 27214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27517 0.92 148.5 5.3 995 27544 0.00 2.50 18.75 0.795 4
27657 0.92 148.5 5.3 1023 27664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27967 0.99 194.3 4.5 1055 28014 0.00 0.00 39.85 0.751 6
28317 1.06 249.9 4.2 1090 28369 0.13 2.45 47.15 0.716 4
28407 1.06 249.9 4.2 1108 28414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28718 1.06 249.9 7.4 1169 28720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29023 1.06 249.9 7.1 1224 29029 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29058 1.06 249.9 7.1 1231 29064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29368 1.06 249.9 7.9 1263 29374 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29438 1.06 249.9 7.9 1277 29444 0.00 2.35 0.00 0.000 6