GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  250 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -56.911659 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181625,5712.021,-14746.378,45,1.3,63 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  182220,5712.005,-14746.479,13,1.8,30,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.4,76887,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25473,4.22,0.837,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,15.807
HUMID  2586 DATA_FILE_SIZE  31158,998
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.671

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 20 2150 2274
64 -0.92 -146.6 -2.4 10 113 13.50 2.72 -32.15 0.000 4 0.179 1.300 2334 753 3390
149 -0.92 -146.6 -12.5 25 158 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3390
459 -0.92 -146.6 -15.7 56 468 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3393
769 -0.92 -146.6 -11.3 87 778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 751 3391
849 -0.92 -146.6 -10.2 95 858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2177 3389
1159 -0.92 -146.6 -10.5 126 1168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 762 3385
1189 -0.92 -146.6 -10.4 129 1198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2167 3386
1499 -0.92 -146.6 -10.9 148 1508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 757 3385
1549 -0.92 -146.6 -11.2 150 1558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2174 3385
1859 -0.92 -146.6 -9.1 166 1868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 751 3385
1889 -0.92 -146.6 -8.8 167 1898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2169 3385
2199 -0.92 -146.6 -8.3 183 2208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 760 3384
2229 -0.92 -146.6 -8.3 184 2238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2175 3384
2539 -0.92 -146.6 -8.4 200 2548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 756 3384
2569 -0.92 -146.6 -8.5 201 2578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2171 3384
2879 -0.92 -146.6 -7.6 217 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3383
3199 -0.92 -146.6 -7.7 227 3208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 753 3383
3269 -0.92 -146.6 -7.9 228 3278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2165 3383
3599 -0.92 -146.6 -7.8 237 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
3959 -0.92 -146.6 -8.3 246 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
4319 -0.92 -146.6 -8.6 255 4328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 753 3382
4359 -0.92 -146.6 -9.1 256 4368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2174 3382
4679 -0.92 -146.6 -8.8 264 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3382
5039 -0.92 -146.6 -8.6 273 5048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 765 3382
5079 -0.92 -146.6 -8.8 274 5088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2168 3382
5399 -0.92 -146.6 -8.3 282 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3381
5759 -0.92 -146.6 -7.7 291 5768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 762 3381
5809 -0.92 -146.6 -7.9 292 5818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2162 3381
6119 -0.92 -146.6 -7.2 300 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3381
6479 -0.92 -146.6 -6.6 309 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3381
6839 -0.92 -146.6 -6.7 318 6848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 760 3380
6869 -0.92 -146.6 -6.7 318 6878 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2163 3380
7199 -0.92 -146.6 -6.8 327 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
7559 -0.92 -146.6 -6.7 336 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
7919 -0.92 -146.6 -6.9 345 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3380
8279 -0.92 -146.6 -8.0 354 8288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 754 3380
8319 -0.92 -146.6 -8.5 355 8328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2169 3380
8639 -0.92 -146.6 -8.0 363 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3380
8999 -0.92 -146.6 -8.4 372 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3379
9359 -0.92 -146.6 -7.6 381 9368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2334 756 3379
9399 -0.92 -146.6 -8.0 382 9408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2162 3379
9719 -0.92 -146.6 -6.7 390 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3379
10079 -0.92 -146.6 -6.6 399 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3379
10439 -0.92 -146.6 -5.9 408 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3378
10799 -0.92 -146.6 -6.7 417 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3379
11159 -0.92 -146.6 -7.4 426 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3378
11519 -0.92 -146.6 -8.1 435 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3378
11879 -0.92 -146.6 -8.5 444 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3378
12079 -0.28 0.0 9.2 449 12238 0.68 0.00 128.37 1.417 6 0.108 0.000 2471 2163 2791
12239 0.92 146.6 7.2 453 12378 1.30 2.83 127.03 1.392 4 0.087 0.086 2740 3546 2192
12509 0.92 147.3 7.5 459 12518 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2141 2193
12839 0.92 163.0 7.0 468 12858 0.00 2.80 14.98 1.417 4 0.000 0.074 2740 739 2126
12909 0.94 163.0 7.5 469 12918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2140 2126
13239 0.94 163.0 7.7 478 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2126
13599 0.94 163.0 8.0 487 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2127
13959 0.94 163.0 7.8 496 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2126
14319 0.94 163.0 7.9 505 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2126
14679 0.94 163.0 8.3 514 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2127
15039 0.94 163.0 7.8 523 15048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3548 2128
15099 0.94 163.0 8.8 524 15108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2145 2128
15439 0.94 165.7 7.4 533 15448 0.00 2.72 3.42 1.424 4 0.000 0.070 2740 734 2115
15489 0.94 165.7 7.7 534 15498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2144 2115
15799 0.94 167.8 7.4 542 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 2115
16159 0.94 182.1 7.0 551 16178 0.00 2.80 14.05 1.291 4 0.000 0.064 2740 731 2048
16249 0.96 182.1 8.0 553 16258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2143 2048
16559 0.96 191.0 7.2 561 16598 0.00 0.00 7.22 1.297 6 0.000 0.000 2739 2142 2012
16919 0.97 199.6 7.2 570 16938 0.00 2.72 7.57 1.285 4 0.000 0.062 2740 735 1976
17009 0.98 199.6 7.9 572 17018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2136 1976
17319 0.98 213.2 7.0 580 17358 0.00 0.00 11.93 1.229 6 0.000 0.000 2739 2136 1921
17679 0.99 224.1 7.1 589 17718 0.00 0.00 8.88 1.225 6 0.000 0.000 2740 2136 1877
18039 1.00 225.0 7.5 598 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1876
18399 1.00 229.3 7.4 607 18408 0.00 2.72 4.38 1.244 4 0.000 0.061 2740 735 1856
18449 1.01 229.3 7.8 608 18458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2142 1856
18759 1.01 229.3 7.7 616 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1856
19119 1.01 229.3 7.6 625 19128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 735 1856
19179 1.01 229.3 8.4 626 19188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2140 1856
19519 1.01 229.3 8.2 635 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1856
19879 1.01 229.3 8.7 644 19888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 725 1856
19929 1.01 229.3 8.9 645 19938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2136 1857
20239 1.01 229.3 8.7 653 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1856
20599 1.01 229.3 7.5 662 20608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 729 1856
20639 1.01 229.3 8.2 663 20648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2144 1856
20959 1.01 229.3 7.6 671 20997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1856
21319 1.01 230.3 7.5 680 21357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1856
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