LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  250 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -948.64282 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183507,6324.710,-5759.062,11,1.8,27 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.035,-0.462
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -40040.9,95.4,299.0,-1383.9,-1125.9
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  139593.0,2785.2,-4457.2,-540590.9,39069.1
GPS2  183903,6324.680,-5759.042,15,1.8,15,-35.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,767987,3.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26293,0.00,0.000,0,0,1388,275.96 _10V_AH  10.1,15.391
HUMID  2822 DATA_FILE_SIZE  33840,1077
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 0.08 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 49 2182 2510
70 0.08 -127.1 -3.9 11 109 13.95 2.78 -18.30 0.000 4 0.182 0.097 2387 3587 3032
280 0.08 -127.1 -7.8 45 289 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2387 2111 3028
590 0.08 -127.1 -6.6 76 599 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2387 3581 3027
660 0.08 -127.1 -7.3 83 669 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2387 2113 3026
970 0.08 -127.1 -11.1 114 979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2387 716 3025
1180 0.08 -127.1 -8.9 135 1189 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2388 2182 3024
1490 0.08 -127.1 -7.6 166 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2182 3024
1800 0.08 -127.1 -7.6 197 1809 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2388 719 3024
2040 0.08 -127.1 -7.1 215 2049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2174 3024
2360 0.08 -127.1 -8.9 231 2369 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2388 710 3023
2600 0.08 -127.1 -8.6 243 2609 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2178 3024
2920 0.08 -127.1 -8.8 259 2929 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2388 715 3024
3160 0.08 -127.1 -8.0 271 3169 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2388 2178 3023
3480 0.08 -127.1 -8.6 287 3489 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2388 715 3024
3720 0.08 -127.1 -8.8 299 3728 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2177 3024
4040 0.08 -127.1 -9.6 307 4049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2388 3588 3023
4280 0.08 -127.1 -8.5 313 4288 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2388 2116 3024
4600 0.08 -127.1 -9.1 321 4609 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2388 3586 3023
4710 0.08 -127.1 -8.0 323 4719 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2388 2113 3024
5040 0.08 -127.1 -8.3 332 5049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2388 712 3024
5260 0.08 -127.1 -7.4 337 5269 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2174 3023
5600 0.08 -127.1 -7.5 346 5609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2388 3585 3023
5810 0.08 -127.1 -5.9 351 5819 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2388 2122 3024
6120 0.08 -127.1 -6.9 359 6129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2388 722 3024
6280 0.08 -127.1 -6.1 363 6289 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2186 3023
6600 0.08 -127.1 -6.3 371 6609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2388 3584 3023
6750 0.08 -127.1 -5.8 374 6759 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2388 2121 3024
7080 0.08 -127.1 -6.6 383 7089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2388 712 3024
7210 0.08 -127.1 -6.5 386 7218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2175 3024
7520 0.08 -127.1 -7.0 394 7529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2388 3590 3024
7630 0.08 -127.1 -6.0 396 7639 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2125 3024
7960 0.08 -127.1 -7.4 405 7969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2388 713 3023
8070 0.08 -127.1 -7.4 407 8079 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2176 3024
8400 0.08 -127.1 -8.1 416 8409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2388 3587 3024
8540 0.08 -127.1 -8.1 419 8549 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2111 3023
8880 0.08 -127.1 -8.3 428 8889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2388 716 3023
9010 0.08 -127.1 -8.7 431 9019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2388 2183 3022
9320 0.08 -127.1 -9.3 439 9329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2388 3587 3023
9450 0.08 -127.1 -8.7 442 9459 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2122 3024
9760 0.08 -127.1 -9.6 450 9769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2388 712 3024
9920 0.08 -127.1 -8.8 454 9929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2388 2177 3023
10240 0.08 -127.1 -8.6 462 10249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2388 3592 3024
10320 0.08 -127.1 -7.6 464 10329 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2388 2117 3023
10640 0.08 -127.1 -7.5 472 10649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2388 716 3023
10800 0.08 -127.1 -7.0 476 10809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2181 3023
11120 0.08 -127.1 -7.2 484 11129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2388 3593 3024
11230 0.08 -127.1 -6.7 486 11239 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2388 2119 3023
11560 0.08 -127.1 -5.7 495 11569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2388 722 3023
11590 0.08 -127.1 -5.4 495 11599 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2388 2186 3023
11920 0.08 -127.1 -5.3 504 11929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2388 3582 3023
12020 0.08 -127.1 -5.1 506 12029 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2388 2117 3023
12360 0.08 -127.1 -5.1 515 12369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2388 718 3023
12460 0.08 -127.1 -4.9 517 12468 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2388 2185 3022
12800 0.08 -127.1 -5.6 526 12809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2388 3591 3022
12840 0.08 -127.1 -5.9 527 12849 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2388 2116 3022
13160 0.08 -127.1 -5.8 535 13169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2388 3591 3023
13300 0.08 -127.1 -5.6 538 13309 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2388 2113 3022
13441 -0.30 0.0 5.7 542 13559 0.40 0.00 111.63 1.405 6 0.086 0.000 2304 2193 2513
13560 -0.08 127.1 4.6 545 13679 0.28 2.65 111.40 1.359 4 0.090 0.070 2359 3531 1994
13710 -0.08 176.9 5.2 548 13759 0.00 2.83 43.65 1.366 6 0.000 0.064 2359 2059 1790
14080 -0.03 176.9 7.4 558 14089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2359 3536 1788
14320 -0.03 176.9 7.6 564 14329 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2359 2066 1788
14640 -0.03 176.9 7.2 572 14649 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2359 3534 1788
14800 -0.03 176.9 7.5 576 14809 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2359 2069 1788
15120 -0.03 176.9 7.3 584 15129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2359 657 1789
15290 -0.03 176.9 8.4 588 15299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2359 2134 1788
15600 -0.03 176.9 7.8 596 15609 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2359 662 1788
15790 -0.03 176.9 7.9 600 15799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2359 2124 1788
16120 -0.03 176.9 8.2 609 16129 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2359 661 1788
16270 -0.03 176.9 8.4 612 16279 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2359 2125 1788
16600 -0.03 176.9 8.2 621 16609 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2359 657 1788
16760 -0.03 176.9 8.4 625 16769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2359 2120 1789
17080 -0.03 176.9 8.6 633 17089 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2359 653 1788
17260 -0.03 176.9 8.7 637 17269 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2359 2130 1789
17600 -0.03 176.9 8.9 646 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2130 1789
17960 -0.03 176.9 8.6 655 17969 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2359 659 1789
18200 -0.03 176.9 8.6 661 18209 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2359 2122 1789
18520 -0.03 176.9 8.6 669 18558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2122 1789
18880 -0.03 176.9 8.0 678 18889 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2359 663 1789
19120 -0.03 176.9 7.9 684 19129 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2359 2120 1789
19440 -0.03 176.9 8.0 692 19449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2359 662 1790
19580 -0.03 176.9 7.9 695 19589 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2359 2127 1789
19920 -0.03 176.9 7.8 704 19958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2127 1790
20280 -0.03 176.9 7.7 713 20318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2128 1790
20640 -0.03 176.9 7.9 722 20649 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2359 654 1790
20760 -0.03 176.9 7.5 725 20769 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2359 2131 1790
21080 -0.03 176.9 7.8 733 21118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2131 1790
21440 -0.03 176.9 7.9 742 21478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2131 1791
21800 -0.03 176.9 8.2 751 21838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2131 1791
22161 -0.03 176.9 8.6 760 22198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2131 1791
22500 -0.03 176.9 8.1 774 22518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2131 1791
22820 -0.03 176.9 8.2 790 22838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2131 1792
23140 -0.03 176.9 8.6 806 23149 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2359 656 1792
23220 -0.03 176.9 8.2 810 23229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2359 2128 1792
23540 -0.03 176.9 8.9 826 23549 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2359 654 1792
23610 -0.03 176.9 8.6 829 23619 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2359 2132 1792
23920 -0.03 176.9 8.5 845 23938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2133 1792
24240 -0.03 176.9 6.5 870 24249 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2360 654 1792
24310 -0.03 176.9 6.5 877 24319 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2359 2129 1793
24620 -0.03 176.9 6.7 908 24628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2129 1793
24930 -0.03 176.9 6.8 939 24939 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2359 658 1793
25030 -0.03 176.9 6.5 949 25039 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2359 2128 1793
25340 -0.03 176.9 6.1 980 25348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2128 1793
25650 -0.03 275.5 4.5 1011 25739 0.00 0.00 79.68 0.743 6 0.000 0.000 2359 2128 1389
26040 0.08 275.5 6.6 1050 26049 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 2390 2128 1389