LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  250 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -327.99078 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083337,6245.386,-5541.042,38,2.0,39 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  083933,6245.423,-5541.002,12,1.9,13,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,863064,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33000,35.97,0.740,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,16.466
HUMID  2471 DATA_FILE_SIZE  34804,1297
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,34.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 38 2136 2433
62 -0.87 -127.1 -4.2 9 101 13.15 2.72 -19.17 0.000 4 0.212 0.087 2160 662 2958
157 -0.87 -127.1 -5.2 28 161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2135 2958
462 -0.87 -127.1 -7.0 60 471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 656 2959
512 -0.87 -127.1 -8.0 65 521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2959
822 -0.87 -127.1 -7.3 96 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2958
1132 -0.87 -127.1 -8.3 127 1141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3530 2959
1262 -0.87 -127.1 -6.5 140 1271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2061 2959
1572 -0.87 -127.1 -6.1 171 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
1882 -0.87 -127.1 -6.9 202 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
2192 -0.87 -127.1 -6.1 230 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
2512 -0.87 -127.1 -6.0 246 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2959
2832 -0.87 -127.1 -5.7 262 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2959
3152 -0.87 -127.1 -6.1 278 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
3472 -0.87 -127.1 -5.4 294 3481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2959
3522 -0.87 -127.1 -6.2 296 3531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2073 2959
3832 -0.87 -127.1 -5.1 312 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2958
4152 -0.87 -127.1 -5.2 328 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2959
4472 -0.87 -127.1 -5.7 344 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
4792 -0.87 -127.1 -5.2 360 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
5132 -0.87 -127.1 -5.5 369 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
5492 -0.87 -127.1 -6.1 378 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
5852 -0.87 -127.1 -6.3 387 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2958
6212 -0.87 -127.1 -5.5 396 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
6572 -0.87 -127.1 -5.4 405 6581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 658 2957
6632 -0.87 -127.1 -6.5 406 6641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2128 2959
6972 -0.87 -127.1 -6.0 415 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
7332 -0.87 -127.1 -5.3 424 7341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 665 2959
7392 -0.87 -127.1 -6.0 425 7401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2131 2959
7732 -0.87 -127.1 -5.2 434 7741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 665 2959
7772 -0.87 -127.1 -5.9 435 7781 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2128 2959
8092 -0.87 -127.1 -5.1 443 8101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 662 2959
8132 -0.87 -127.1 -5.9 444 8141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2959
8452 -0.87 -127.1 -5.2 452 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
8812 -0.87 -127.1 -5.4 461 8821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2959
8892 -0.87 -127.1 -6.2 463 8900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2959
9212 -0.87 -127.1 -5.5 471 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
9572 -0.87 -127.1 -5.9 480 9581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 657 2959
9632 -0.87 -127.1 -6.4 481 9641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2959
9972 -0.87 -127.1 -5.7 490 10010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
10332 -0.87 -127.1 -5.3 499 10341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 662 2959
10402 -0.87 -127.1 -5.6 500 10411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2131 2959
10732 -0.87 -127.1 -4.8 509 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
11092 -0.87 -127.1 -4.5 518 11101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 663 2959
11132 -0.87 -127.1 -5.1 519 11141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
11452 -0.87 -127.1 -5.0 527 11461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3532 2958
11492 -0.87 -127.1 -5.4 528 11501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2068 2959
11812 -0.87 -127.1 -4.7 536 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
12172 -0.87 -127.1 -4.6 545 12181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3528 2958
12222 -0.87 -127.1 -5.4 546 12231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2070 2958
12532 -0.87 -127.1 -4.8 554 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2958
12892 -0.87 -127.1 -4.6 563 12901 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3523 2957
12952 -0.87 -127.1 -5.0 564 12961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2071 2957
13292 -0.87 -127.1 -4.8 573 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2957
13652 -0.87 -127.1 -4.5 582 13661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3522 2957
13722 -0.87 -127.1 -4.8 583 13731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2066 2957
14052 -0.87 -127.1 -4.4 592 14061 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3534 2957
14102 -0.87 -127.1 -5.2 593 14111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2063 2957
14412 -0.87 -127.1 -4.7 601 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2957
14772 -0.87 -127.1 -4.9 610 14781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3530 2956
14842 -0.87 -127.1 -5.5 611 14851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2072 2956
15172 -0.87 -127.1 -5.2 620 15181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3531 2956
15212 -0.87 -127.1 -5.9 621 15221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2071 2956
15532 -0.87 -127.1 -5.1 629 15541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3531 2956
15572 -0.87 -127.1 -5.7 630 15581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2956
15892 -0.87 -127.1 -5.2 638 15901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2956
15932 -0.87 -127.1 -5.8 639 15941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2065 2956
16252 -0.87 -127.1 -5.0 647 16261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3527 2956
16302 -0.87 -127.1 -5.8 648 16311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2059 2956
16612 -0.87 -127.1 -4.8 656 16621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3523 2955
16662 -0.87 -127.1 -5.7 657 16671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2067 2956
16972 -0.87 -127.1 -5.1 665 16981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3530 2955
17022 -0.87 -127.1 -6.1 666 17031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2067 2955
17332 -0.87 -127.1 -5.1 674 17341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3529 2956
17382 -0.87 -127.1 -5.6 675 17391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2061 2956
17692 -0.87 -127.1 -4.7 683 17701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3523 2956
17742 -0.87 -127.1 -5.6 684 17751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2068 2956
18052 -0.87 -127.1 -4.8 692 18061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3526 2956
18112 -0.87 -127.1 -5.4 693 18121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2070 2955
18213 -0.32 0.0 5.0 696 18331 0.65 0.00 114.40 1.406 6 0.146 0.000 2282 2141 2437
18332 0.87 127.1 2.5 699 18451 1.35 0.00 112.12 1.370 6 0.122 0.000 2545 2141 1919
18772 0.87 127.1 6.8 710 18781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2545 693 1917
18932 0.87 127.1 8.3 714 18941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2159 1917
19252 0.87 127.1 7.3 722 19290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1917
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