LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  25
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  679.81049
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2480 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  13
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2130

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074707,6332.543,-5344.050,35,1.2,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.084,-0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15839.5,582.6,924.6,-12343.5,-581.0
_SM_CCo  269.1 KALMAN_Y  24597.7,-438.0,-798.9,-60293.7,2906.3
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,87880,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  1047
GPS2  075321,6332.558,-5343.963,12,1.4,12,-34.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2340 DATA_FILE_SIZE  48026,1979
_24V_AH  23.5,3.286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,4,0
_10V_AH  10.3,1.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.11 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.45 0.000 6
65 -1.11 -127.1 -4.4 6 94 10.47 2.95 -13.52 0.000 4
176 -1.11 -127.1 -4.4 25 184 0.00 2.95 0.00 0.000 6
486 -1.11 -127.1 -7.7 57 494 0.00 3.00 0.00 0.000 4
501 -1.11 -127.1 -7.7 60 504 0.00 2.73 0.00 0.000 6
806 -1.11 -127.1 -9.1 91 814 0.00 2.98 0.00 0.000 4
901 -1.11 -127.1 -9.1 110 904 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1206 -1.11 -127.1 -7.8 141 1214 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1236 -1.11 -127.1 -7.8 147 1239 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1541 -1.11 -127.1 -8.5 178 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1851 -1.11 -127.1 -8.0 209 1859 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1871 -1.11 -127.1 -8.0 213 1874 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2176 -1.11 -127.1 -7.6 229 2184 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2241 -1.11 -127.1 -7.6 242 2244 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2546 -1.11 -127.1 -7.7 258 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2866 -1.11 -127.1 -7.4 274 2874 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2901 -1.11 -127.1 -7.4 281 2924 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3226 -1.11 -127.1 -6.5 298 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3546 -1.11 -127.1 -6.6 314 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3866 -1.11 -127.1 -6.1 330 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4186 -1.11 -127.1 -6.2 341 4194 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4231 -1.11 -127.1 -6.2 350 4274 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4596 -1.11 -127.1 -6.4 360 4604 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4636 -1.11 -127.1 -6.4 368 4679 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5001 -1.11 -127.1 -6.5 378 5009 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5096 -1.11 -127.1 -6.5 397 5139 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5461 -1.11 -127.1 -6.8 407 5469 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5481 -1.11 -127.1 -6.8 411 5489 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5811 -1.11 -127.1 -6.9 421 5819 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5836 -1.11 -127.1 -6.9 426 5844 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6166 -1.11 -127.1 -7.2 436 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6526 -1.11 -127.1 -7.0 445 6534 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6606 -1.11 -127.1 -7.0 461 6614 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6936 -1.11 -127.1 -6.7 471 6944 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6976 -1.11 -127.1 -6.7 479 7019 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7341 -1.11 -127.1 -6.3 489 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7701 -1.11 -127.1 -6.2 498 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8061 -1.11 -127.1 -6.1 507 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8421 -1.11 -127.1 -6.3 516 8429 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8481 -1.11 -127.1 -6.3 528 8484 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8806 -1.11 -127.1 -6.3 537 8814 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8821 -1.11 -127.1 -6.3 540 8864 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9186 -1.11 -127.1 -6.7 550 9194 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9216 -1.11 -127.1 -6.7 556 9224 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9546 -1.11 -127.1 -6.8 566 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9906 -1.11 -127.1 -6.6 575 9914 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9941 -1.11 -127.1 -6.6 582 9984 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10306 -1.11 -127.1 -6.2 592 10314 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10366 -1.11 -127.1 -6.2 604 10369 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10691 -1.11 -127.1 -6.3 613 10699 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10706 -1.11 -127.1 -6.3 616 10709 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11031 -1.11 -127.1 -6.7 625 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11391 -1.11 -127.1 -6.3 634 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11751 -1.11 -127.1 -6.3 643 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12111 -1.11 -127.1 -6.4 652 12119 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12146 -1.11 -127.1 -6.4 659 12149 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12471 -1.11 -127.1 -6.9 668 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12831 -1.11 -127.1 -6.6 677 12839 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12866 -1.11 -127.1 -6.6 684 12869 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13191 -1.11 -127.1 -6.8 693 13199 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13236 -1.11 -127.1 -6.8 702 13239 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13561 -1.11 -127.1 -6.4 711 13569 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13581 -1.11 -127.1 -6.4 715 13584 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13906 -1.11 -127.1 -6.1 724 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14266 -1.11 -127.1 -6.1 733 14274 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14336 -1.11 -127.1 -6.1 747 14339 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14542 -0.38 0.0 -6.1 753 14659 0.80 0.00 113.07 1.359 6
14659 1.11 127.1 -3.0 756 14779 1.63 0.00 113.03 1.318 6
15101 1.11 127.1 6.0 767 15109 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15236 1.11 127.1 6.0 794 15279 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15601 1.12 134.2 5.8 804 15639 0.00 3.00 5.75 1.390 4
15681 1.12 134.2 5.8 813 15684 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16006 1.12 134.2 6.6 822 16014 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16126 1.12 134.2 6.6 846 16134 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16456 1.12 134.2 6.7 856 16464 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16541 1.12 134.2 6.7 873 16544 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16866 1.12 134.2 7.2 882 16874 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16981 1.12 134.2 7.2 905 16989 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17311 1.12 134.2 7.6 915 17319 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17371 1.12 134.2 7.6 927 17379 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17701 1.12 134.2 7.7 937 17709 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17861 1.12 134.2 7.7 969 17869 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18191 1.12 134.2 7.5 979 18199 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18286 1.12 134.2 7.5 998 18289 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18611 1.12 134.2 7.1 1007 18619 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18701 1.12 134.2 7.1 1025 18709 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19031 1.12 134.2 6.0 1035 19039 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19161 1.12 134.2 6.0 1061 19164 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19486 1.14 151.5 5.4 1070 19524 0.00 0.00 14.80 1.219 6
19846 1.15 157.2 5.8 1079 19884 0.00 3.05 4.60 1.250 4
19951 1.15 157.2 5.8 1093 19959 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20281 1.16 163.6 5.8 1103 20319 0.00 3.02 5.07 1.235 4
20396 1.16 163.6 5.8 1119 20404 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20726 1.16 163.6 6.1 1129 20734 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20841 1.16 163.6 6.1 1152 20849 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21171 1.16 163.6 6.9 1162 21179 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21281 1.16 163.6 6.9 1184 21289 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21611 1.16 163.6 7.4 1194 21619 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21716 1.16 163.6 7.4 1215 21724 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22046 1.16 163.6 7.1 1225 22054 0.00 2.98 0.00 0.000 4
22166 1.16 163.6 7.1 1249 22174 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22496 1.16 163.6 6.2 1259 22504 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22616 1.16 163.6 6.2 1283 22624 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22946 1.17 168.8 5.8 1293 22984 0.00 3.02 4.88 1.126 4
23071 1.17 168.8 5.8 1311 23079 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23401 1.17 168.8 6.1 1321 23409 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23516 1.17 168.8 6.1 1344 23524 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23846 1.17 168.8 6.3 1354 23854 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23916 1.17 168.8 6.3 1368 23924 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24246 1.17 168.8 6.6 1378 24254 0.00 3.02 0.00 0.000 4
24361 1.17 168.8 6.6 1401 24369 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24691 1.17 168.8 7.0 1411 24699 0.00 2.98 0.00 0.000 4
24806 1.17 168.8 7.0 1434 24814 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25136 1.17 168.8 6.5 1444 25144 0.00 2.98 0.00 0.000 4
25221 1.17 168.8 6.5 1461 25229 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25531 1.18 175.1 5.8 1472 25549 0.00 3.00 5.18 1.005 4
25636 1.18 175.1 5.8 1490 25644 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25946 1.18 175.1 6.1 1507 25954 0.00 3.00 0.00 0.000 4
26056 1.18 175.1 6.1 1529 26064 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26366 1.18 175.1 6.5 1546 26374 0.00 2.98 0.00 0.000 4
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