WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -36463.535 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  520 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2750 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050130,4745.946,-12621.492,39,2.0,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.088
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  19452.7,11.2,209.0,-72238.0,2009.4
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -4565.9,152.6,-666.5,-38794.6,-175.1
GPS2  050621,4745.895,-12621.506,13,2.0,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,150668,-13.3,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27164,14.65,0.816,0,0,1065,375.06 _10V_AH  10.3,15.759
HUMID  2620 DATA_FILE_SIZE  29782,972
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,30.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.01 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 425 2322 2487
75 -1.01 -126.6 -7.0 6 109 11.18 2.80 -15.32 0.000 4 0.119 0.060 2525 3723 3112
225 -1.01 -126.6 -13.3 21 229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2268 3112
530 -1.01 -126.6 -11.5 75 534 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3724 3115
565 -1.01 -126.6 -11.6 82 569 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2276 3115
870 -1.01 -126.6 -10.2 120 874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 873 3117
920 -1.01 -126.6 -9.4 125 924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2318 3117
1230 -1.01 -126.6 -8.6 156 1234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 871 3117
1305 -1.01 -126.6 -9.2 163 1309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2314 3117
1620 -1.01 -126.6 -7.9 184 1624 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3716 3117
1640 -1.01 -126.6 -8.6 185 1644 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2266 3117
1960 -1.01 -126.6 -9.3 201 1964 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3713 3117
2005 -1.01 -126.6 -10.4 203 2009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2270 3117
2320 -1.01 -126.6 -8.2 219 2324 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3721 3117
2365 -1.01 -126.6 -7.9 221 2369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2269 3117
2680 -1.01 -126.6 -7.7 237 2684 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3720 3117
2710 -1.01 -126.6 -8.6 238 2714 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2273 3117
3020 -1.01 -126.6 -7.6 254 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2273 3117
3380 -1.01 -126.6 -6.8 268 3384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 880 3116
3405 -1.01 -126.6 -7.3 268 3409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2320 3116
3740 -1.01 -126.6 -7.2 274 3744 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2526 3718 3116
3780 -1.01 -126.6 -7.7 274 3784 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2277 3116
4100 -1.01 -126.6 -7.4 280 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2277 3115
4460 -1.01 -126.6 -6.8 286 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2277 3114
4820 -1.01 -126.6 -6.2 292 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2277 3114
5180 -1.01 -126.6 -6.4 298 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2277 3113
5540 -1.01 -126.6 -8.3 304 5544 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3713 3113
5565 -1.01 -126.6 -9.9 304 5569 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2281 3113
5900 -1.01 -126.6 -9.3 310 5904 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3714 3112
5950 -1.01 -126.6 -10.0 310 5954 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2286 3112
6260 -1.01 -126.6 -8.3 316 6264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2526 867 3112
6290 -1.01 -126.6 -8.2 316 6294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2316 3112
6620 -1.01 -126.6 -7.2 322 6624 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 880 3112
6660 -1.01 -126.6 -7.9 322 6664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2308 3112
6980 -1.01 -126.6 -6.3 328 6984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3711 3112
7025 -1.01 -126.6 -7.2 328 7029 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2280 3112
7340 -1.01 -126.6 -5.8 334 7344 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3711 3111
7395 -1.01 -126.6 -6.6 334 7399 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2281 3111
7700 -1.01 -126.6 -5.6 340 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2281 3110
8060 -1.01 -126.6 -5.7 346 8118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2281 3110
8420 -1.01 -126.6 -7.3 352 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2282 3110
8780 -1.01 -126.6 -7.2 358 8784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 873 3109
8835 -1.01 -126.6 -8.0 358 8839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2313 3109
9140 -1.01 -126.6 -6.6 364 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2313 3109
9500 -1.01 -126.6 -6.1 370 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2313 3108
9860 -1.01 -126.6 -6.3 376 9864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 877 3108
9890 -1.01 -126.6 -7.1 376 9894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2316 3108
10220 -1.01 -126.6 -6.0 382 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2316 3108
10580 -1.01 -126.6 -6.4 388 10584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 879 3108
10625 -1.01 -126.6 -7.3 388 10629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2324 3108
10940 -1.01 -126.6 -6.3 394 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2324 3108
11300 -1.01 -126.6 -6.4 400 11304 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2526 873 3107
11340 -1.01 -126.6 -7.7 400 11344 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2320 3107
11660 -1.01 -126.6 -6.1 406 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2320 3106
12020 -1.01 -126.6 -5.6 412 12024 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 874 3106
12050 -1.01 -126.6 -6.3 412 12054 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2323 3106
12380 -1.01 -126.6 -5.3 418 12384 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 3714 3106
12415 -1.01 -126.6 -6.7 418 12419 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2525 2285 3106
12740 -1.01 -126.6 -4.6 424 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2284 3106
13100 -1.01 -126.6 -4.6 430 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2284 3106
13460 -1.01 -126.6 -5.1 436 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2284 3106
13820 -1.01 -126.6 -5.5 442 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2284 3106
14001 -0.31 0.0 5.7 445 14119 0.70 0.00 109.60 1.507 6 0.119 0.000 2682 2315 2594
14120 1.01 126.6 4.1 447 14239 1.33 0.00 108.88 1.457 6 0.119 0.000 2971 2315 2078
14540 1.01 126.6 8.6 454 14598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2315 2077
14900 1.01 126.6 8.5 460 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2315 2076
15260 1.01 126.6 8.8 466 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2315 2076
15620 1.01 126.6 8.7 472 15624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3693 2076
15650 1.01 126.6 8.9 472 15654 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2256 2076
15980 1.01 126.6 8.6 478 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2255 2076
16340 1.01 126.6 9.3 484 16344 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3690 2076
16360 1.01 126.6 8.6 484 16364 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2248 2076
16700 1.01 126.6 9.2 490 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2230 2076
17060 1.01 126.6 8.7 496 17064 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3689 2076
17100 1.01 126.6 9.6 496 17104 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2251 2076
17420 1.01 126.6 8.6 502 17424 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3692 2076
17470 1.01 126.6 9.8 502 17474 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2257 2076
17780 1.01 126.6 9.0 508 17838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2257 2076
18140 1.01 126.6 8.8 514 18144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 840 2076
18200 1.01 126.6 8.5 515 18204 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2292 2076
18560 1.01 126.6 8.3 521 18564 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3696 2076
18620 1.01 126.6 9.5 522 18624 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2247 2076
18980 1.01 126.6 7.4 528 18984 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3694 2076
19020 1.01 126.6 7.5 528 19024 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2256 2075
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