LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  25
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  35.410374
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  430 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003931,6354.447,-5415.577,39,1.6,39 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.112
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -14439.1,7.9,-57.9,-38730.5,-484.9
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  25779.8,-557.3,-166.1,-20583.7,2336.4
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,184669,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  1058
GPS2  004457,6354.475,-5415.571,15,1.6,15,-35.0 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2050 DATA_FILE_SIZE  27586,959
_24V_AH  23.5,2.657 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,9
_10V_AH  10.3,1.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.23 -97.8 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.67 0.000 6
62 -1.23 -97.8 -4.9 5 96 11.35 2.52 -15.88 0.000 4
188 -1.23 -97.8 -4.9 27 191 0.00 2.50 0.00 0.000 6
493 -1.23 -97.8 -13.7 58 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
803 -1.23 -97.8 -9.7 89 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1113 -1.23 -97.8 -11.2 120 1116 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1188 -1.23 -97.8 -11.2 135 1191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1493 -1.23 -97.8 -10.9 155 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1813 -1.23 -97.8 -10.5 171 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2133 -1.23 -97.8 -11.8 187 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2453 -1.23 -97.8 -11.3 203 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2793 -1.23 -97.8 -10.9 215 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3153 -1.23 -97.8 -10.3 224 3156 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3193 -1.23 -97.8 -10.3 232 3196 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3518 -1.23 -97.8 -9.8 241 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3878 -1.23 -97.8 -9.6 250 3886 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3908 -1.23 -97.8 -9.6 256 3911 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4233 -1.23 -97.8 -11.3 265 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4593 -1.23 -97.8 -11.2 274 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4953 -1.23 -97.8 -10.6 283 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5313 -1.23 -97.8 -8.9 292 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5673 -1.23 -97.8 -9.8 301 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6033 -1.23 -97.8 -10.8 310 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6393 -1.23 -97.8 -10.8 319 6401 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6458 -1.23 -97.8 -10.8 332 6461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6783 -1.23 -97.8 -10.2 341 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7143 -1.23 -97.8 -9.3 350 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7503 -1.23 -97.8 -9.2 359 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7863 -1.23 -97.8 -9.1 368 7871 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7903 -1.23 -97.8 -9.1 376 7906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8228 -1.23 -97.8 -8.7 385 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8588 -1.23 -97.8 -8.7 394 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8948 -1.23 -97.8 -8.7 403 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9308 -1.23 -97.8 -8.4 412 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9668 -1.23 -97.8 -8.7 421 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9749 -0.29 0.0 -8.7 423 9866 1.02 0.00 82.18 1.548 6
9867 1.23 97.8 -3.1 426 9986 1.48 2.63 80.10 1.502 4
9993 1.23 97.8 -3.1 430 9996 0.00 2.55 0.00 0.000 6
10318 1.23 97.8 8.9 439 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10678 1.23 97.8 9.0 448 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11038 1.23 97.8 9.1 457 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11398 1.23 97.8 8.7 466 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11758 1.23 97.8 8.4 475 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12118 1.24 104.3 7.6 484 12156 0.00 0.00 4.63 1.549 6
12478 1.24 104.3 8.9 493 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12838 1.24 104.3 8.7 502 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13198 1.24 104.3 8.2 511 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13558 1.24 104.3 8.4 520 13566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13638 1.24 104.3 8.4 536 13641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13963 1.24 104.3 8.6 545 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14323 1.24 104.3 9.1 554 14331 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14388 1.24 104.3 9.1 567 14391 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14713 1.24 104.3 8.9 576 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15073 1.24 104.3 8.9 585 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15433 1.24 104.3 8.1 594 15436 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15488 1.24 104.3 8.1 605 15491 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15813 1.25 111.1 7.6 614 15851 0.00 0.00 5.22 1.330 6
16173 1.25 111.1 8.9 623 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16533 1.25 111.1 8.2 632 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16893 1.25 112.5 7.9 641 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17253 1.28 135.4 6.7 650 17291 0.00 0.00 18.48 1.171 6
17613 1.28 135.4 9.1 659 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17973 1.28 135.4 9.7 668 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18313 1.28 135.4 8.8 682 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18633 1.28 135.4 8.6 698 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18953 1.28 135.4 9.2 714 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19273 1.28 135.4 9.5 730 19291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19593 1.28 135.4 9.5 746 19596 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19678 1.28 135.4 9.5 763 19681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19983 1.28 135.4 9.5 792 19986 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20068 1.28 135.4 9.5 809 20071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20373 1.28 135.4 10.0 840 20376 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20428 1.28 135.4 10.0 851 20431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20733 1.29 137.6 7.9 882 20741 0.00 2.50 2.05 1.070 4
20788 1.29 137.6 7.9 892 20791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21093 1.33 167.6 6.4 923 21121 0.07 0.00 21.85 0.906 6
21423 1.33 167.6 11.2 956 21431 0.00 0.00 0.00 0.000 6