Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  25 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2300 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190215,144123,3148.4124,-6429.7500,58,1.3,75,-15.4,1.2,121.6,6,4.9 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.049709,0.088211
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  190215,145319,3148.3918,-6429.6816,32,1.4,32,-15.4,0.5,224.5,6,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.8,21861,-23.1,-5.000,-26.28,1066
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025809 _10V_AH  10.24,6.987
SM_CCo  117048,60.17,1.209,0,0,1214,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,6.10,0.00,60.17,0.055,0.000,1.209,203,2348,1214,-6.43,-0.06,300.09,0,0,0,0,0,0,26.50,26.74,24.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6424.91,170215,190507 MEM  353552
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  153375,2441
HUMID  56.69 CAP_FILE_SIZE  794823,0
INTERNAL_PRESSURE  8.39876 CFSIZE  1024409600,1009401856
TCM_TEMP  20.70 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  3,117038.23,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4224.3,182.2 GPS  200215,232659,3155.479,-6427.325,36,1.2,41,-15.4,0.3,82.0,7,5.1
_24V_AH  21.08,12.263

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22265126.71 SBE_CT1713562029.49
Roll_motor731741148.24 AA43307966152641.70
VBD_pump_during_apogee256391321197.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface6012091533.88 nil000.00
VBD_valve88121227.43 nil000.00
Iridium_during_init245227.06 nil000.00
Iridium_during_connect30160104.52 nil000.00
Iridium_during_xfer4232231992.15 nil000.00
Transponder_ping942079.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35269.76
TT882849845.80
LPSleep9286122082.49
TT8_Active799981.66
TT8_Sampling15178314925.50
TT8_CF860039245.63
TT8_Kalman0520.28
Analog_circuits616711694.72
GPS_charging000.00
Compass14376202976.64
RAFOS000.00
Transponder643019.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.16 -35.0 194 2366 1210 1040 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.20 0.092 16390 0.000 0.000 194 2366 2369 2381 2357 0 0 0 0 0 0 26.31 26.06 25.98
104 -1.16 -63.0 194 2366 2381 2357 2.7 -2.3 8 125 6.82 2.17 -5.47 0.122 18692 0.266 0.065 1913 3750 2464 2481 2448 0 0 0 0 0 0 25.77 26.00 25.96
737 -1.01 -63.0 1913 3750 2479 2446 85.2 -13.6 64 747 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.194 0.050 1973 2327 2462 2479 2446 0 0 0 0 0 0 26.17 26.37 26.28
1046 -1.01 -63.0 1972 2327 2479 2445 119.3 -9.7 95 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2327 2462 2479 2445 0 0 0 0 0 0 26.66 26.68 26.67
1347 -1.01 -63.0 1972 2327 2478 2444 150.3 -11.5 125 1352 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1962 3762 2461 2479 2444 0 0 0 0 0 0 26.70 26.45 26.72
1443 -0.94 -63.0 1962 3762 2479 2444 160.3 -11.9 129 1453 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 1995 2375 2462 2479 2445 0 0 0 0 0 0 26.33 26.48 26.41
1752 -0.94 -63.0 1995 2375 2480 2444 193.4 -10.2 145 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1995 2375 2461 2479 2444 0 0 0 0 0 0 26.74 26.75 26.75
2052 -0.94 -63.0 1995 2375 2479 2444 222.6 -9.0 160 2057 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1995 953 2461 2478 2444 0 0 0 0 0 0 26.75 26.51 26.77
2191 -0.94 -63.0 1995 953 2479 2443 233.4 -8.4 166 2199 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1989 2338 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.54 26.51 26.55
2499 -0.94 -63.0 1989 2339 2479 2443 259.8 -8.3 182 2505 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1989 950 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.77 26.53 26.78
2595 -0.94 -63.0 1989 950 2479 2443 266.9 -8.4 186 2604 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1980 2358 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.55 26.53 26.57
2904 -0.94 -63.0 1979 2358 2479 2443 297.0 -9.6 202 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1980 2358 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79
3214 -0.94 -63.0 1979 2358 2479 2443 325.5 -8.9 213 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1980 2358 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.79 26.80 26.80
3514 -0.94 -63.0 1979 2358 2479 2443 353.7 -9.6 223 3519 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1980 950 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.79 26.55 26.80
3719 -0.94 -63.0 1980 950 2479 2442 372.8 -10.4 229 3723 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1971 2347 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.58 26.55 26.60
4033 -0.94 -63.0 1971 2347 2479 2443 405.3 -9.7 240 4038 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1960 3769 2460 2478 2443 0 0 0 0 0 0 26.79 26.54 26.81
4196 -0.94 -63.0 1960 3769 2479 2443 422.3 -11.2 245 4201 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.169 0.047 1995 2339 2460 2478 2443 0 0 0 0 0 0 26.41 26.56 26.49
4520 -0.94 -63.0 1994 2339 2479 2443 454.4 -9.8 256 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1995 2339 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.81
4820 -0.94 -63.0 1994 2339 2479 2443 483.0 -9.6 266 4825 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1995 950 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.80 26.55 26.81
4888 -0.94 -63.0 1995 950 2478 2442 489.0 -9.6 268 4893 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1990 2352 2460 2478 2442 0 0 0 0 0 0 26.58 26.54 26.59
5212 -0.94 -63.0 1989 2352 2479 2442 520.0 -9.2 279 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1990 2352 2460 2478 2443 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
5512 -0.94 -63.0 1990 2352 2478 2442 547.6 -9.3 289 5518 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1984 3758 2460 2479 2442 0 0 0 0 0 0 26.80 26.55 26.82
5614 -0.94 -63.0 1984 3758 2479 2442 557.5 -10.3 292 5618 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1984 2358 2460 2478 2442 0 0 0 0 0 0 26.62 26.57 26.63
5932 -0.94 -63.0 1984 2358 2479 2441 590.4 -10.1 303 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2358 2460 2478 2442 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
6231 -0.94 -63.0 1984 2358 2479 2441 621.0 -10.3 313 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2358 2460 2479 2441 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.81
6532 -0.94 -63.0 1984 2358 2478 2441 650.2 -9.5 323 6537 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1984 941 2459 2478 2440 0 0 0 0 0 0 26.81 26.56 26.82
6593 -0.94 -63.0 1984 941 2479 2439 656.2 -9.7 325 6598 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1976 2341 2459 2479 2439 0 0 0 0 0 0 26.58 26.55 26.60
6923 -0.94 -63.0 1976 2341 2478 2439 691.9 -11.1 336 6928 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1972 3764 2458 2478 2439 0 0 0 0 0 0 26.80 26.55 26.82
6984 -0.94 -63.0 1971 3764 2478 2439 699.1 -11.5 338 6990 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1971 2348 2458 2478 2439 0 0 0 0 0 0 26.60 26.57 26.61
7314 -0.94 -63.0 1971 2348 2479 2438 736.7 -11.4 349 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2348 2458 2478 2438 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
7614 -0.94 -63.0 1970 2348 2478 2437 771.3 -11.5 359 7620 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1963 3766 2457 2478 2437 0 0 0 0 0 0 26.80 26.54 26.82
7676 -0.94 -63.0 1962 3765 2478 2437 778.8 -11.9 361 7682 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 1998 2340 2457 2478 2437 0 0 0 0 0 0 26.44 26.57 26.51
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20145 -1.38 -63.0 1841 2351 2447 2402 2530.2 -12.3 597 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2351 2424 2447 2402 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.81
20445 -1.38 -63.0 1841 2351 2447 2401 2566.1 -11.9 602 20450 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1842 3763 2424 2447 2402 0 0 0 0 0 0 26.80 26.51 26.81
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32818 -1.76 -63.0 1736 2355 2445 2394 3959.9 -8.4 808 32823 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1736 968 2419 2445 2394 0 0 0 0 0 0 26.78 26.48 26.79
32880 -1.76 -63.0 1736 968 2445 2394 3965.4 -8.5 809 32884 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1729 2353 2419 2445 2393 0 0 0 0 0 0 26.53 26.50 26.55
33239 -1.76 -63.0 1728 2353 2444 2394 3996.1 -8.4 815 33245 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1728 966 2419 2445 2394 0 0 0 0 0 0 26.78 26.48 26.79
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37696 -1.86 -63.0 1713 963 2445 2393 4335.7 -6.7 888 37705 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1705 2347 2418 2444 2393 0 0 0 0 0 0 26.53 26.50 26.54
38005 -1.86 -63.0 1705 2347 2444 2393 4360.1 -6.8 894 38006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1705 2347 2418 2444 2393 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.79
38305 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 38305 begin apogee
38309 -0.25 0.0 1705 2347 2444 2393 4380.3 -6.7 899 38367 1.55 0.00 46.60 3.913 10246 0.137 0.000 2223 2347 2247 2285 2210 0 0 0 0 0 0 26.24 23.82 22.64
38368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38368 begin climb
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