HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6794.731 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041607,2247.879,-15745.593,39,1.6,39 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.069,-0.255
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -8715.7,-63.3,-163.4,43224.0,-1303.0
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  14039.0,66.0,416.3,-5755.4,346.9
GPS2  042056,2247.913,-15745.592,13,1.6,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.5,30399,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19478,36.15,0.677,1,0,1215,325.02 _10V_AH  9.9,9.463
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  32126,793
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1,0
_24V_AH  22.9,24.140

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.44 -146.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 54 2486 2276
48 -1.44 -146.0 -5.4 4 87 11.15 2.63 -22.87 0.000 4 0.131 0.064 2119 1070 3140
177 -1.44 -146.0 -16.1 17 181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2120 2484 3141
482 -1.44 -146.0 -15.6 66 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2483 3144
787 -1.44 -146.0 -15.9 101 791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2120 3887 3146
877 -1.44 -146.0 -13.8 110 881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2120 2473 3147
1197 -1.44 -146.0 -12.4 131 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2473 3150
1517 -1.44 -146.0 -12.6 147 1521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2120 1069 3152
1562 -1.44 -146.0 -12.9 149 1566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2120 2476 3152
1877 -1.44 -146.0 -11.4 165 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2476 3154
2217 -1.44 -146.0 -13.3 181 2221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2120 3885 3156
2272 -1.44 -146.0 -13.3 182 2276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2120 2484 3156
2577 -1.44 -146.0 -12.3 190 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2484 3156
2937 -1.44 -146.0 -10.2 199 2941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2120 1074 3156
3002 -1.44 -146.0 -10.8 200 3006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2120 2475 3156
3337 -1.44 -146.0 -9.3 209 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2474 3156
3697 -1.44 -146.0 -11.0 218 3701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2120 1074 3155
3747 -1.44 -146.0 -10.5 219 3751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2120 2475 3155
4057 -1.44 -146.0 -9.1 227 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2475 3152
4417 -1.44 -146.0 -8.8 236 4421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2120 1074 3150
4487 -1.44 -146.0 -9.2 237 4491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2473 3150
4817 -1.44 -146.0 -9.6 246 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2473 3146
5177 -1.44 -146.0 -9.5 255 5181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2120 1075 3144
5317 -1.44 -146.0 -9.7 258 5321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2120 2478 3143
5657 -1.44 -146.0 -9.4 267 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2477 3141
6017 -1.44 -146.0 -8.8 276 6021 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2119 1076 3138
6097 -1.44 -146.0 -8.9 278 6101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2120 2480 3138
6417 -1.44 -146.0 -7.9 286 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2481 3135
6777 -1.44 -146.0 -8.0 295 6781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2120 1076 3134
6837 -1.44 -146.0 -8.1 296 6841 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2120 2479 3133
7177 -1.44 -146.0 -7.4 305 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2479 3131
7537 -1.44 -146.0 -7.0 314 7541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2120 1077 3130
7622 -1.44 -146.0 -7.7 316 7626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2120 2472 3129
7937 -1.44 -146.0 -6.7 324 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2472 3128
8297 -1.44 -146.0 -6.5 333 8301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2120 1075 3127
8347 -1.44 -146.0 -7.3 334 8351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2120 2471 3126
8657 -1.44 -146.0 -7.5 342 8661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2120 3888 3125
8712 -1.44 -146.0 -8.8 343 8716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2484 3125
9017 -1.44 -146.0 -8.8 351 9021 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2120 1072 3124
9132 -1.44 -146.0 -9.9 353 9136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2120 2480 3123
9457 -1.44 -146.0 -9.3 362 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2480 3123
9817 -1.44 -146.0 -8.1 371 9821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2120 1072 3122
9887 -1.44 -146.0 -7.8 372 9891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2120 2478 3122
9938 -0.36 0.0 7.8 374 10096 1.20 0.00 124.93 1.477 6 0.112 0.000 2359 2478 2540
10097 1.44 146.0 2.5 378 10231 1.92 1.80 126.50 1.442 4 0.085 0.080 2745 3376 1944
10257 1.44 146.0 12.5 382 10261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2745 1968 1944
10577 1.44 146.0 11.4 390 10581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2745 554 1943
10632 1.44 146.0 12.3 391 10636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2745 1965 1942
10937 1.44 146.0 11.2 399 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 1965 1942
11297 1.44 146.0 11.4 408 11335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 1966 1941
11657 1.44 146.0 12.4 417 11661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2745 3373 1940
11762 1.44 146.0 11.9 419 11766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2745 1964 1940
12097 1.44 146.0 13.0 428 12101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2745 551 1939
12167 1.44 146.0 14.1 429 12171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2745 1960 1939
12497 1.44 146.0 11.0 438 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 1962 1939
12857 1.44 167.5 9.0 447 12896 0.00 0.00 16.73 1.345 6 0.000 0.000 2745 1963 1857
13217 1.46 167.5 11.1 456 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 1964 1856
13577 1.46 167.5 10.5 465 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 1963 1855
13937 1.46 172.2 9.8 474 13976 0.00 0.00 3.33 1.397 6 0.000 0.000 2745 1966 1838
14297 1.47 172.2 11.2 483 14301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2745 3374 1838
14367 1.47 172.2 11.6 484 14371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2745 1963 1838
14697 1.47 172.2 10.2 493 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 1963 1838
15057 1.47 177.5 9.8 502 15096 0.00 0.00 4.13 1.283 6 0.000 0.000 2745 1963 1816
15417 1.47 180.7 9.9 511 15456 0.00 0.00 2.88 1.279 6 0.000 0.000 2745 1963 1802
15777 1.48 180.7 11.3 520 15781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2745 3376 1802
15867 1.48 180.7 11.5 522 15871 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2745 1963 1802
16177 1.48 180.7 10.2 530 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 1963 1802
16537 1.48 194.0 9.4 539 16576 0.00 0.00 10.32 1.059 6 0.000 0.000 2745 1963 1749
16877 1.49 199.1 9.8 555 16886 0.00 2.67 3.85 1.095 4 0.000 0.057 2745 3372 1728
16947 1.50 199.1 11.6 558 16951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2745 1963 1727
17257 1.50 205.3 9.7 574 17266 0.00 2.67 4.43 1.035 4 0.000 0.057 2745 3375 1703
17392 1.50 205.3 10.6 580 17396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2745 1973 1703
17697 1.50 236.2 8.6 596 17736 0.08 0.00 23.73 0.894 6 0.077 0.000 2770 1973 1577
18037 1.54 236.2 10.5 613 18041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 3383 1577
18097 1.54 236.2 12.1 618 18101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1965 1577
18407 1.54 251.2 9.3 649 18426 0.00 2.70 11.93 0.837 4 0.000 0.073 2769 554 1516
18487 1.55 251.2 12.5 657 18491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 1980 1515
18792 1.55 259.4 9.6 694 18806 0.00 2.58 6.38 0.814 4 0.000 0.055 2770 3366 1483
18867 1.56 259.4 11.2 709 18871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 1965 1483
19172 1.56 259.4 10.2 764 19176 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2770 3366 1483
19227 1.56 259.4 11.7 769 19231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 1969 1484