WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  25
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -352.47162
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  12
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  12
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062731,4658.793,-12549.335,116,1.8,117 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.012
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  39644.2,-120.6,-201.1,-97654.4,3103.0
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -3206.4,-148.7,-194.0,1479.2,437.4
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,165175,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  063614,4658.765,-12549.239,17,1.8,17,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1930 DATA_FILE_SIZE  47238,1595
_24V_AH  23.4,6.504 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,3.744  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.53 0.000 6
59 -0.89 -127.1 -4.4 5 98 11.63 2.58 -24.15 0.000 4
127 -0.89 -127.1 -4.4 18 133 0.00 2.48 0.00 0.000 6
437 -0.89 -127.1 -10.1 54 443 0.00 2.55 0.00 0.000 4
472 -0.89 -127.1 -10.1 61 478 0.00 2.50 0.00 0.000 6
782 -0.89 -127.1 -8.7 123 788 0.00 2.42 0.00 0.000 4
822 -0.89 -127.1 -8.7 131 828 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1131 -0.89 -127.1 -7.5 163 1138 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1176 -0.89 -127.1 -7.5 172 1183 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1486 -0.89 -127.1 -7.6 204 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1806 -0.89 -127.1 -7.5 229 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2126 -0.89 -127.1 -6.8 245 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2446 -0.89 -127.1 -7.3 261 2453 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2471 -0.89 -127.1 -7.3 266 2478 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2781 -0.89 -127.1 -6.6 283 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3101 -0.89 -127.1 -6.6 299 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3421 -0.89 -127.1 -6.4 315 3428 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3481 -0.89 -127.1 -6.4 327 3488 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3791 -0.89 -127.1 -5.9 344 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4131 -0.89 -127.1 -6.0 355 4138 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4181 -0.89 -127.1 -6.0 365 4188 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4511 -0.89 -127.1 -5.8 375 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4871 -0.89 -127.1 -5.8 384 4878 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4906 -0.89 -127.1 -5.8 391 4913 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5236 -0.89 -127.1 -5.9 401 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5596 -0.89 -127.1 -5.4 410 5603 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5636 -0.89 -127.1 -5.4 418 5643 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5966 -0.89 -127.1 -5.8 428 5973 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5996 -0.89 -127.1 -5.8 434 6003 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6326 -0.89 -127.1 -6.2 444 6333 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6356 -0.89 -127.1 -6.2 450 6363 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6686 -0.89 -127.1 -6.2 460 6693 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6736 -0.89 -127.1 -6.2 470 6743 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7066 -0.89 -127.1 -5.3 480 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7426 -0.89 -127.1 -5.2 489 7433 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7466 -0.89 -127.1 -5.2 497 7473 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7796 -0.89 -127.1 -5.8 507 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8156 -0.89 -127.1 -5.9 516 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8516 -0.89 -127.1 -6.2 525 8523 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8566 -0.89 -127.1 -6.2 535 8573 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8896 -0.89 -127.1 -5.7 545 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9256 -0.89 -127.1 -5.2 554 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9616 -0.89 -127.1 -5.6 563 9623 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9666 -0.89 -127.1 -5.6 573 9673 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9996 -0.89 -127.1 -5.9 583 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10356 -0.89 -127.1 -5.7 592 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10716 -0.89 -127.1 -5.2 601 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11076 -0.89 -127.1 -5.0 610 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11436 -0.89 -127.1 -5.3 619 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11796 -0.89 -127.1 -5.8 628 11803 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11846 -0.89 -127.1 -5.8 638 11853 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12176 -0.89 -127.1 -5.6 648 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12536 -0.89 -127.1 -5.2 657 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12896 -0.89 -127.1 -5.1 666 12903 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12936 -0.89 -127.1 -5.1 674 12943 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13266 -0.89 -127.1 -5.2 684 13303 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
13626 -0.89 -127.1 -5.1 693 13633 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13656 -0.89 -127.1 -5.1 699 13663 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13986 -0.89 -127.1 -5.2 709 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14346 -0.89 -127.1 -4.9 718 14353 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14391 -0.89 -127.1 -4.9 727 14398 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14721 -0.89 -127.1 -4.7 737 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15081 -0.89 -127.1 -4.5 746 15118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15441 -0.89 -127.1 -5.0 755 15448 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15481 -0.89 -127.1 -5.0 763 15488 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15811 -0.89 -127.1 -5.1 773 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16171 -0.89 -127.1 -5.6 782 16178 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16206 -0.89 -127.1 -5.6 789 16213 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16417 -0.29 0.0 -5.6 796 16573 0.63 0.00 123.78 1.236 6
16574 0.89 127.1 -2.9 800 16703 1.18 2.35 120.97 1.205 4
16741 0.89 127.1 -2.9 833 16748 0.00 2.55 0.00 0.000 6
17071 0.89 127.1 9.1 843 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17431 0.89 127.1 8.0 852 17438 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17466 0.89 127.1 8.0 859 17473 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17796 0.89 127.1 9.0 869 17833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18156 0.89 127.1 9.1 878 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18516 0.89 127.1 9.0 887 18523 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18571 0.89 127.1 9.0 898 18578 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18901 0.89 127.1 8.2 908 18908 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18926 0.89 127.1 8.2 913 18933 0.00 2.52 0.00 0.000 6
19256 0.89 127.1 8.3 923 19293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19616 0.89 127.1 8.3 932 19653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19976 0.89 127.1 8.9 941 20013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20336 0.89 127.1 8.9 950 20343 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20366 0.89 127.1 8.9 956 20373 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20696 0.89 127.1 8.6 966 20733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21056 0.89 127.1 8.7 975 21093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21416 0.89 127.1 8.5 984 21453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21776 0.89 127.1 8.2 993 21783 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21801 0.89 127.1 8.2 998 21808 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22131 0.89 127.1 7.5 1008 22168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22491 0.89 127.1 6.9 1017 22498 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22526 0.89 127.1 6.9 1024 22533 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22856 0.89 127.1 7.0 1034 22863 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22886 0.89 127.1 7.0 1040 22893 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23216 0.89 127.1 6.9 1050 23223 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23251 0.89 127.1 6.9 1057 23258 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23581 0.89 127.1 7.0 1067 23588 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23611 0.89 127.1 7.0 1073 23618 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23941 0.89 127.1 7.4 1083 23978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24301 0.89 127.1 7.4 1092 24308 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24336 0.89 127.1 7.4 1099 24343 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24666 0.89 127.1 7.0 1109 24673 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24701 0.89 127.1 7.0 1116 24708 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25031 0.89 127.1 7.1 1126 25068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25371 0.89 127.1 8.1 1137 25378 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25406 0.89 127.1 8.1 1144 25413 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25716 0.89 127.1 6.8 1161 25733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26036 0.89 127.1 6.3 1177 26053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26356 0.89 127.1 7.2 1193 26373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26676 0.89 127.1 7.6 1209 26693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26996 0.89 127.1 6.1 1225 27003 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27036 0.89 127.1 6.1 1233 27043 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27346 0.91 139.1 5.6 1250 27363 0.00 2.58 10.15 0.824 4
27376 0.91 139.1 5.6 1256 27383 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27686 0.91 139.1 6.2 1285 27693 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27776 0.91 139.1 6.2 1303 27783 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28086 0.99 195.5 4.2 1335 28143 0.00 0.00 49.15 0.746 6
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28531 0.99 195.5 6.9 1388 28538 0.00 2.45 0.00 0.000 6
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