RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  840 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2467
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  280 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -26.038481 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  340 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2715 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1750
MAX_BUOY  200 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1763

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224825,2045.081,-15813.521,44,1.4,63 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2040.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.280,-0.073
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -33850.9,130.3,305.9,27313.5,-4566.6
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_Y  8724.5,-505.3,-207.0,-35727.5,1036.1
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.7,11242,-15.3,-10.000
GPS2  225157,2045.068,-15813.570,16,1.3,16,10.0 D_GRID  4235
SPEED_LIMITS  0.173,0.289

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2140 DATA_FILE_SIZE  13600,595
_24V_AH  23.6,5.912 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.208

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.97 -194.7 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.88 0.000 2 0.000 0.000
47 -0.97 -194.7 -8.4 8 47 11.68 2.53 -35.28 0.000 4 0.000 0.000
137 -0.97 -194.7 -24.2 26 137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
202 -0.97 -194.7 -30.8 39 202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
387 -0.97 -194.7 -28.2 62 387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
432 -0.97 -194.7 -21.8 66 432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.005
737 -0.97 -194.7 -21.9 91 737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
777 -0.97 -194.7 -19.3 92 777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1097 -0.97 -194.7 -14.1 100 1097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1137 -0.97 -194.7 -15.3 101 1137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
1457 -0.97 -194.7 -13.9 109 1457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1492 -0.97 -194.7 -13.9 109 1492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049
1817 -0.97 -194.7 -12.9 118 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2177 -0.97 -194.7 -11.5 127 2177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2237 -0.97 -194.7 -11.9 128 2237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2577 -0.97 -194.7 -11.9 137 2577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.001
2642 -0.97 -194.7 -12.2 138 2642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2977 -0.97 -194.7 -11.0 147 2977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3037 -0.97 -194.7 -11.1 148 3037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3377 -0.97 -194.7 -10.5 157 3377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3432 -0.97 -194.7 -10.3 158 3432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3737 -0.97 -194.7 -9.8 166 3737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3792 -0.97 -194.7 -9.2 167 3792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4097 -0.97 -194.7 -9.8 175 4097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4177 -0.97 -194.7 -10.5 177 4177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4497 -0.97 -194.7 -10.5 185 4497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4552 -0.97 -194.7 -10.2 186 4552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4857 -0.97 -194.7 -10.2 194 4857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.008
4922 -0.97 -194.7 -10.6 195 4922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.005
5257 -0.97 -194.7 -10.5 204 5257 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.003
5362 -0.97 -194.7 -11.3 206 5362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5697 -0.97 -194.7 -9.9 215 5697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5767 -0.97 -194.7 -10.8 216 5767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6097 -0.97 -194.7 -9.5 225 6097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6202 -0.97 -194.7 -9.1 227 6202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6537 -0.97 -194.7 -8.8 236 6537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6612 -0.97 -194.7 -8.4 237 6612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6818 -0.28 0.0 7.8 243 6818 1.00 0.00 158.82 1.137 6 0.000 0.000
7017 0.97 194.7 2.5 248 7017 1.73 2.92 161.63 1.100 4 0.062 0.113
7212 0.97 194.7 14.1 252 7212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074
7537 0.97 194.7 13.9 261 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7897 0.97 194.7 12.6 270 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8257 0.97 194.7 11.7 279 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8617 0.97 194.7 11.0 288 8617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088
8642 0.97 194.7 11.5 288 8642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8977 0.97 194.7 11.4 297 8977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085
9052 0.97 194.7 13.6 298 9052 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9377 0.97 194.7 12.5 307 9377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081
9402 0.97 194.7 14.1 307 9402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9737 0.97 194.7 11.6 316 9737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078
9767 0.97 194.7 12.1 316 9767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10097 0.97 194.7 10.9 325 10097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071
10117 0.97 194.7 12.0 325 10117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10457 0.97 194.7 11.2 334 10457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080
10557 0.97 194.7 11.5 336 10557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045
10897 0.97 194.7 10.2 345 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11257 0.97 194.7 10.5 354 11257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
11392 0.97 194.7 10.3 357 11392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050
11697 0.97 194.7 10.2 365 11697 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
11797 0.97 194.7 10.8 367 11797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039
12137 0.97 194.7 10.5 376 12137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065
12282 0.97 196.3 9.9 379 12282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038
12617 0.97 268.2 7.4 388 12617 0.00 0.00 57.05 0.738 6 0.000 0.000
13017 1.02 268.2 11.4 398 13017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059
13037 1.02 268.3 10.0 398 13037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036
13347 1.02 294.1 9.1 407 13347 0.00 2.70 20.50 0.764 4 0.000 0.058
13492 1.03 294.1 10.5 421 13492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031
13797 1.03 375.4 7.1 452 13797 0.00 2.70 63.22 0.685 4 0.000 0.055
13887 1.08 384.0 9.7 461 13887 0.13 2.55 6.40 0.716 6 0.044 0.031
14207 1.09 384.0 11.7 493 14207 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049
14262 1.09 384.0 11.5 498 14262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
14567 1.09 400.7 9.4 554 14567 0.00 2.60 13.07 0.612 4 0.000 0.044
14602 1.10 402.1 10.0 561 14602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
14667 1.10 402.1 10.2 574 14667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052
14697 1.10 402.1 11.5 580 14697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028