WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  25 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112135.55 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055936,4752.006,-12631.021,26,1.1,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.184
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -5774.4,-52.0,-9.9,-54243.9,-1273.3
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -1442.3,237.5,38.2,-28055.0,1169.0
GPS2  060343,4752.018,-12631.012,12,1.6,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.7,148034,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24201,0.00,0.000,0,0,1113,350.04 _10V_AH  9.9,2.073
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  26866,874
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.992

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.09 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 38 1997 2079
52 -1.09 -127.1 -5.4 4 101 13.07 2.55 -29.08 0.000 4 0.209 0.081 2163 590 3060
147 -1.09 -127.1 -15.5 13 151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2003 3060
452 -1.09 -127.1 -14.4 57 456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2163 3392 3060
502 -1.09 -127.1 -13.9 67 506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2008 3060
812 -1.09 -127.1 -9.3 108 816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 3395 3060
866 -1.09 -127.1 -10.0 113 871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 1997 3060
1172 -1.09 -127.1 -10.0 144 1176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2163 3403 3060
1222 -1.09 -127.1 -10.1 149 1226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2005 3060
1542 -1.09 -127.1 -9.4 169 1546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2163 3402 3060
1577 -1.09 -127.1 -9.4 170 1581 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2000 3061
1882 -1.09 -127.1 -9.3 186 1886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2163 3401 3061
1947 -1.09 -127.1 -8.7 189 1951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 1995 3061
2262 -1.09 -127.1 -9.0 205 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 1995 3061
2582 -1.09 -127.1 -9.3 221 2586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3404 3061
2637 -1.09 -127.1 -9.3 223 2641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2005 3061
2942 -1.09 -127.1 -8.5 239 2946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3401 3061
3007 -1.09 -127.1 -7.6 240 3011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 1998 3061
3362 -1.09 -127.1 -8.4 246 3366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3401 3061
3427 -1.09 -127.1 -9.0 247 3431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2001 3061
3782 -1.09 -127.1 -8.7 253 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2001 3061
4142 -1.09 -127.1 -8.6 259 4146 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3401 3061
4207 -1.09 -127.1 -9.4 260 4211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2001 3061
4562 -1.09 -127.1 -8.4 266 4566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3400 3061
4612 -1.09 -127.1 -9.4 266 4616 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2001 3061
4922 -1.09 -127.1 -8.9 272 4926 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3403 3061
4951 -1.09 -127.1 -10.3 272 4956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2006 3061
5282 -1.09 -127.1 -8.8 278 5286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3400 3061
5322 -1.09 -127.1 -9.5 278 5326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2001 3060
5642 -1.09 -127.1 -9.3 284 5646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3406 3060
5702 -1.09 -127.1 -10.3 285 5706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 1997 3060
6062 -1.09 -127.1 -9.3 291 6066 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3403 3058
6132 -1.09 -127.1 -9.5 292 6136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2010 3059
6482 -1.09 -127.1 -9.0 298 6486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3402 3059
6542 -1.09 -127.1 -9.5 299 6546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2007 3059
6902 -1.09 -127.1 -8.0 305 6906 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3402 3059
6952 -1.09 -127.1 -8.3 305 6956 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 1996 3059
7262 -1.09 -127.1 -7.4 311 7266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3406 3058
7307 -1.09 -127.1 -8.1 311 7311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2001 3058
7622 -1.09 -127.1 -7.0 317 7680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2001 3058
7982 -1.09 -127.1 -8.5 323 7986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3401 3057
8032 -1.09 -127.1 -9.2 323 8036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2006 3057
8342 -1.09 -127.1 -8.9 329 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2006 3057
8702 -1.09 -127.1 -8.6 335 8706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3402 3057
8762 -1.09 -127.1 -9.5 336 8766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2009 3057
9122 -1.09 -127.1 -8.9 342 9126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3403 3057
9172 -1.09 -127.1 -10.3 342 9176 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 1996 3057
9482 -1.09 -127.1 -8.4 348 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 1995 3057
9842 -1.09 -127.1 -7.8 354 9846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2163 3402 3056
9917 -1.09 -127.1 -9.7 355 9921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2001 3057
10262 -1.09 -127.1 -7.5 361 10266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3406 3056
10307 -1.09 -127.1 -9.3 361 10311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2007 3056
10622 -1.09 -127.1 -7.5 367 10626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3402 3056
10662 -1.09 -127.1 -8.7 367 10666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2002 3056
10982 -1.09 -127.1 -7.6 373 10986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2163 3404 3056
11032 -1.09 -127.1 -8.0 373 11036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2002 3056
11162 -0.32 0.0 7.7 376 11281 0.85 0.00 109.55 1.404 6 0.140 0.000 2330 2002 2540
11282 1.09 127.1 5.7 378 11401 1.58 2.70 110.15 1.375 4 0.115 0.080 2638 592 2022
11417 1.09 166.4 5.9 380 11456 0.00 2.55 34.08 1.372 6 0.000 0.061 2637 1997 1861
11762 1.13 166.4 7.9 386 11766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2638 3403 1859
11802 1.13 166.4 8.3 386 11806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2005 1860
12122 1.13 166.4 8.1 392 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2005 1860
12482 1.13 166.4 8.3 398 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2005 1859
12842 1.13 166.4 7.7 404 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2005 1859
13202 1.13 166.4 7.8 410 13206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 594 1859
13247 1.13 166.4 7.9 410 13251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2002 1858
13562 1.13 166.4 8.3 416 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2004 1859
13922 1.13 166.4 8.3 422 13926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 593 1858
13962 1.13 166.4 8.2 422 13966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2002 1858
14282 1.13 166.4 7.9 428 14340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2003 1858
14642 1.13 166.4 7.9 434 14700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2005 1858
15002 1.13 166.4 7.9 440 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2006 1858
15362 1.13 166.4 7.9 446 15366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 590 1858
15402 1.13 166.4 7.7 446 15406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 1994 1858
15722 1.13 167.1 7.5 452 15726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2638 3401 1858
15787 1.13 167.1 7.9 453 15791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2006 1858
16142 1.13 179.6 7.0 459 16201 0.00 0.00 10.45 1.239 6 0.000 0.000 2638 2006 1807
16502 1.14 187.6 7.2 465 16516 0.00 2.63 6.32 1.238 4 0.000 0.077 2638 593 1775
16567 1.15 187.6 8.9 466 16571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2001 1775
16922 1.15 193.8 7.2 472 16981 0.00 0.00 5.15 1.227 6 0.000 0.000 2637 2001 1749
17282 1.16 201.0 7.2 478 17291 0.00 2.63 5.82 1.193 4 0.000 0.075 2637 594 1720
17322 1.17 201.0 7.8 478 17326 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.079 0.063 2661 1994 1719
17642 1.17 201.0 7.9 484 17646 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2661 593 1719
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