WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  25 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2411.7458 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043230,4745.674,-12646.359,42,1.5,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.209
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -6148.1,157.2,435.1,-76299.3,-2518.4
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -7880.1,129.1,-21.8,-36851.4,2954.8
GPS2  044033,4745.694,-12646.292,15,1.5,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.5,125813,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29267,0.00,0.000,0,0,1178,319.87 _10V_AH  10.0,12.344
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  32506,1054
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.267

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 36 2316 2374
83 -0.94 -127.1 -4.3 7 123 12.37 2.53 -22.90 0.000 4 0.182 0.072 2145 3693 3002
263 -0.94 -127.1 -11.4 25 267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2145 2290 3002
568 -0.94 -127.1 -13.1 75 572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 3686 3002
643 -0.94 -127.1 -11.8 90 647 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2145 2300 3003
953 -0.94 -127.1 -8.8 127 957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 3686 3003
1063 -0.94 -127.1 -9.3 138 1067 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2297 3003
1373 -0.94 -127.1 -8.8 169 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2293 3003
1683 -0.94 -127.1 -7.5 190 1687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2145 3683 3004
1733 -0.94 -127.1 -8.3 192 1737 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2297 3004
2043 -0.94 -127.1 -7.6 208 2047 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2145 3684 3004
2078 -0.94 -127.1 -7.9 209 2082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2145 2297 3004
2383 -0.94 -127.1 -7.5 225 2387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2145 3682 3004
2448 -0.94 -127.1 -7.8 228 2452 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2308 3004
2763 -0.94 -127.1 -7.3 244 2767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2145 3679 3004
2803 -0.94 -127.1 -8.1 246 2807 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2295 3004
3123 -0.94 -127.1 -6.5 262 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2295 3004
3443 -0.94 -127.1 -6.3 278 3447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2145 3684 3004
3518 -0.94 -127.1 -7.5 281 3522 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2300 3004
3843 -0.94 -127.1 -8.0 290 3847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2145 3681 3004
3883 -0.94 -127.1 -9.4 290 3887 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2308 3004
4203 -0.94 -127.1 -8.1 296 4207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2145 3684 3004
4238 -0.94 -127.1 -8.5 296 4242 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2299 3004
4563 -0.94 -127.1 -6.4 302 4567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3684 3004
4608 -0.94 -127.1 -7.2 302 4612 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2145 2302 3004
4923 -0.94 -127.1 -6.0 308 4927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3686 3004
4983 -0.94 -127.1 -6.4 309 4987 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2145 2306 3004
5343 -0.94 -127.1 -6.4 315 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2306 3004
5703 -0.94 -127.1 -6.8 321 5707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3681 3004
5783 -0.94 -127.1 -7.8 322 5787 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2301 3004
6123 -0.94 -127.1 -6.5 328 6127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2145 901 3004
6158 -0.94 -127.1 -6.4 328 6162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2285 3004
6483 -0.94 -127.1 -6.4 334 6487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3701 3004
6548 -0.94 -127.1 -7.0 335 6552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2308 3004
6903 -0.94 -127.1 -6.5 341 6907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2145 3706 3004
6958 -0.94 -127.1 -7.2 341 6962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2303 3004
7263 -0.94 -127.1 -6.7 347 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 3004
7623 -0.94 -127.1 -6.4 353 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 3004
7983 -0.94 -127.1 -6.2 359 7987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3700 3003
8043 -0.94 -127.1 -6.6 360 8047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2301 3003
8403 -0.94 -127.1 -6.4 366 8407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3699 3003
8448 -0.94 -127.1 -7.4 366 8452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2303 3003
8763 -0.94 -127.1 -6.3 372 8767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2145 3700 3003
8823 -0.94 -127.1 -7.0 373 8827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2302 3003
9183 -0.94 -127.1 -6.6 379 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 3002
9543 -0.94 -127.1 -6.7 385 9547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2145 3700 3001
9618 -0.94 -127.1 -7.7 386 9622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2147 2295 3001
9963 -0.94 -127.1 -6.9 392 9967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2146 3705 3001
10023 -0.94 -127.1 -8.0 393 10027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2146 2300 3001
10383 -0.94 -127.1 -6.9 399 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2295 3000
10743 -0.94 -127.1 -6.3 405 10747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3701 3000
10798 -0.94 -127.1 -5.9 405 10802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2303 3000
11103 -0.94 -127.1 -6.1 411 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2297 3000
11463 -0.94 -127.1 -5.7 417 11467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2145 3705 3001
11493 -0.94 -127.1 -7.4 417 11497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2302 3000
11823 -0.94 -127.1 -5.3 423 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2297 2999
12183 -0.94 -127.1 -5.4 429 12187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2145 3705 2999
12253 -0.94 -127.1 -5.8 430 12257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2298 2999
12603 -0.94 -127.1 -6.0 436 12607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3704 2999
12638 -0.94 -127.1 -7.1 436 12642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2303 2999
12963 -0.94 -127.1 -5.9 442 12967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3700 2998
13008 -0.94 -127.1 -6.1 442 13012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2306 2998
13323 -0.94 -127.1 -5.5 448 13327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2145 3701 2998
13358 -0.94 -127.1 -6.7 448 13362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2300 2998
13683 -0.94 -127.1 -5.8 454 13687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3706 2997
13718 -0.94 -127.1 -6.4 454 13722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2302 2998
14043 -0.94 -127.1 -5.8 460 14047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3705 2997
14103 -0.94 -127.1 -6.1 461 14107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2296 2997
14404 -0.31 0.0 5.8 466 14522 0.65 0.00 108.05 1.306 6 0.094 0.000 2284 2289 2482
14523 0.94 127.1 4.1 468 14642 1.30 0.00 107.88 1.279 6 0.075 0.000 2559 2290 1963
14943 0.94 129.4 6.3 475 14947 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 701 1961
15008 0.95 133.8 6.3 476 15017 0.00 2.53 5.15 1.331 6 0.000 0.046 2559 2096 1936
15363 0.95 149.3 5.9 482 15382 0.00 2.63 13.13 1.295 4 0.000 0.065 2559 3501 1873
15418 0.97 154.7 6.2 482 15427 0.00 2.53 4.18 1.318 6 0.000 0.048 2559 2108 1852
15783 0.97 181.0 5.5 489 15812 0.00 2.63 22.48 1.273 4 0.000 0.064 2559 3500 1742
15848 1.00 181.0 6.8 490 15852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2559 2106 1742
16203 1.00 181.0 6.4 496 16207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2559 3501 1741
16228 1.00 181.0 6.8 496 16232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2559 2105 1740
16563 1.00 181.0 7.0 502 16567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3502 1740
16598 1.00 181.0 7.8 502 16602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2558 2104 1740
16923 1.00 181.0 7.3 508 16981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2104 1740
17283 1.00 181.0 7.1 514 17287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3507 1740
17323 1.00 181.0 8.2 514 17327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2559 2094 1740
17643 1.00 181.0 6.8 520 17701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2094 1740
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