GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  577.92676 C_ROLL_CLIMB  2485
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2741
T_DIVE  330 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  25
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -334.4201
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  360 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2960 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  16
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2375

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235637,5900.440,-14527.547,36,1.5,36 SPEED_LIMITS  0.173,0.296
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.016,-0.296
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  63536.7,428.8,408.6,-14758.9,6234.0
_SM_CCo  578.2 KALMAN_Y  14908.2,-144.7,-234.0,-49205.1,151.8
_SM_DEPTHo  2.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.2,156379,-16.7,-10.000
_SM_ANGLEo  -52.3 D_GRID  4268
GPS2  000409,5900.427,-14527.459,15,1.5,21,23.0 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1710 DATA_FILE_SIZE  34806,1123
_24V_AH  23.6,6.498 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,1,1,0
_10V_AH  9.8,2.715

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.18 -97.4 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.62 0.000 6 0.000 0.000
60 -1.18 -97.4 -0.7 9 164 11.47 2.67 -88.57 0.000 4 0.161 0.084
391 -1.18 -97.4 -0.7 75 399 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.082
701 -1.18 -97.4 -13.8 107 709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
796 -1.18 -97.4 -13.8 126 799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083
1101 -1.18 -97.4 -13.7 157 1109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085
1156 -1.18 -97.4 -13.7 168 1159 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086
1471 -1.18 -97.4 -15.1 185 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1791 -1.18 -97.4 -13.5 201 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2111 -1.18 -97.4 -11.8 217 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2431 -1.18 -97.4 -11.5 229 2440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084
2451 -1.18 -97.4 -11.5 233 2459 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083
2781 -1.18 -97.4 -10.4 243 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3141 -1.18 -97.4 -10.2 252 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3501 -1.18 -97.4 -10.1 261 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3861 -1.18 -97.4 -10.3 270 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4221 -1.18 -97.4 -10.1 279 4229 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.124
4246 -1.18 -97.4 -10.1 284 4254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081
4576 -1.18 -97.4 -9.8 294 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4936 -1.18 -97.4 -10.4 303 4944 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
4971 -1.18 -97.4 -10.4 310 4974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
5296 -1.18 -97.4 -8.9 319 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5656 -1.18 -97.4 -8.0 328 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6016 -1.18 -97.4 -7.6 337 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6376 -1.18 -97.4 -8.2 346 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6736 -1.18 -97.4 -11.1 355 6739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085
6766 -1.18 -97.4 -11.1 361 6774 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080
7096 -1.18 -97.4 -11.3 371 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7456 -1.18 -97.4 -11.2 380 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7816 -1.18 -97.4 -9.4 389 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8176 -1.18 -97.4 -9.3 398 8184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.121
8206 -1.18 -97.4 -9.3 404 8214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077
8536 -1.18 -97.4 -9.5 414 8544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117
8571 -1.18 -97.4 -9.5 421 8579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078
8901 -1.18 -97.4 -10.9 431 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9222 -0.31 0.0 -10.9 439 9339 0.90 0.00 83.65 1.161 6 0.097 0.000
9340 1.18 97.4 -5.7 442 9454 1.55 0.00 88.07 1.140 6 0.078 0.000
9776 1.18 97.4 10.1 466 9784 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116
9861 1.18 97.4 10.1 483 9864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.081
10186 1.18 97.4 10.6 492 10224 0.00 0.00 1.23 1.288 6 0.000 0.000
10546 1.18 97.4 10.0 501 10554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.115
10601 1.18 97.4 10.0 512 10604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.079
10926 1.20 113.2 8.9 521 10944 0.00 2.70 13.77 1.153 4 0.000 0.115
11001 1.20 113.2 8.9 536 11009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.078
11331 1.22 127.1 9.0 546 11369 0.00 0.00 12.90 1.146 6 0.000 0.000
11691 1.22 127.1 10.1 555 11699 0.00 2.63 1.13 1.274 4 0.000 0.115
11741 1.22 127.1 10.1 565 11744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.078
12066 1.22 127.1 10.0 574 12074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.116
12116 1.22 127.1 10.0 584 12119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.078
12441 1.23 132.6 9.6 593 12479 0.00 0.00 4.70 1.157 6 0.000 0.000
12801 1.23 135.4 9.8 602 12809 0.00 2.63 2.20 1.191 4 0.000 0.114
12856 1.23 135.4 9.8 613 12859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.077
13181 1.23 135.4 11.7 622 13189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.115
13221 1.23 135.4 11.7 630 13225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.077
13546 1.25 143.2 9.5 639 13559 0.00 2.70 6.55 1.091 4 0.000 0.083
13646 1.25 143.2 9.5 659 13654 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.081
13976 1.28 169.3 8.2 669 14004 0.10 2.63 22.48 1.005 4 0.071 0.116
14046 1.28 169.3 8.2 683 14049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.081
14371 1.28 169.3 12.3 692 14379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.116
14506 1.28 169.3 12.3 719 14509 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.078
14831 1.28 169.3 11.8 728 14839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081
14856 1.28 169.3 11.8 733 14864 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
15186 1.28 169.3 12.7 743 15194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.118
15286 1.28 169.3 12.7 763 15289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079
15611 1.28 169.3 11.6 772 15619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.116
15676 1.28 169.3 11.6 785 15679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077
16001 1.28 169.3 11.2 794 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16341 1.29 176.9 9.5 809 16359 0.00 0.00 6.50 0.928 6 0.000 0.000
16661 1.30 183.1 9.6 825 16674 0.00 2.63 5.13 0.924 4 0.000 0.116
16876 1.30 183.1 9.6 868 16879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079
17181 1.36 224.5 7.2 884 17219 0.00 2.67 34.47 0.810 4 0.000 0.114
17406 1.36 224.5 7.2 929 17409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.080
17711 1.38 241.7 8.8 945 17729 0.00 0.00 14.02 0.815 6 0.000 0.000
18031 1.38 241.7 10.2 975 18039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.115
18176 1.38 241.7 10.2 1004 18179 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081
18481 1.38 241.7 11.5 1035 18489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.115
18541 1.38 241.7 11.5 1047 18549 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079
18851 1.38 241.7 13.3 1079 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000