GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0029635001 T_GPS_CHARGE  -557.39862 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0050834999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.0835001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000957,5725.708,-14815.650,38,2.1,57 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  002034,5725.783,-14815.743,10,2.1,28,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,110132,-11.2,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.326 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23154,0.00,0.000,0,0,1624,235.73 _10V_AH  9.9,3.198
HUMID  1945 DATA_FILE_SIZE  46896,1437
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,7.021

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.86 -146.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 613 2329 2148
56 -0.86 -146.6 -4.7 8 120 13.30 3.13 -42.20 0.000 4 0.206 0.154 2780 3736 3186
320 -0.86 -146.6 -12.2 61 324 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2780 2326 3186
625 -0.86 -146.6 -12.1 122 629 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2780 905 3186
660 -0.86 -146.6 -12.0 129 664 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2780 2332 3186
965 -0.86 -146.6 -10.2 190 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2333 3187
1270 -0.86 -146.6 -9.8 251 1274 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2780 3735 3187
1335 -0.86 -146.6 -9.8 264 1339 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2780 2327 3187
1640 -0.86 -146.6 -9.0 325 1644 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2780 3733 3187
1665 -0.86 -146.6 -9.4 330 1670 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2780 2325 3187
1970 -0.86 -146.6 -8.8 391 1974 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2780 3734 3187
2010 -0.86 -146.6 -9.9 398 2014 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2780 2321 3187
2330 -0.86 -146.6 -9.7 414 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2321 3187
2650 -0.86 -146.6 -9.1 430 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2321 3187
2970 -0.86 -146.6 -9.9 446 2974 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2780 3734 3187
2995 -0.86 -146.6 -10.8 447 2999 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2780 2325 3187
3310 -0.86 -146.6 -11.1 463 3314 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2780 3735 3187
3350 -0.86 -146.6 -11.7 465 3354 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2780 2325 3187
3670 -0.86 -146.6 -8.9 481 3674 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2780 3735 3187
3699 -0.86 -146.6 -9.9 482 3704 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2780 2325 3187
4010 -0.86 -146.6 -7.8 498 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2325 3187
4330 -0.86 -146.6 -7.5 510 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2325 3187
4690 -0.86 -146.6 -7.0 519 4694 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2780 3735 3187
4730 -0.86 -146.6 -8.1 520 4734 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2780 2318 3187
5050 -0.86 -146.6 -7.1 528 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2317 3187
5410 -0.86 -146.6 -7.1 537 5414 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2780 3735 3187
5435 -0.86 -146.6 -8.7 537 5439 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2780 2325 3187
5770 -0.86 -146.6 -7.4 546 5774 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2780 3736 3187
5795 -0.86 -146.6 -9.2 546 5799 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2780 2325 3187
6130 -0.86 -146.6 -7.6 555 6134 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2780 3738 3187
6165 -0.86 -146.6 -8.0 555 6169 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2780 2321 3186
6490 -0.86 -146.6 -7.7 564 6494 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2780 3735 3187
6510 -0.86 -146.6 -8.4 564 6514 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2780 2316 3187
6850 -0.86 -146.6 -7.2 573 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2316 3187
7210 -0.86 -146.6 -6.4 582 7214 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2780 3735 3187
7265 -0.86 -146.6 -7.1 583 7269 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2780 2323 3188
7570 -0.86 -146.6 -5.9 591 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2323 3187
7930 -0.86 -146.6 -6.2 600 7934 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2780 3735 3187
7965 -0.86 -146.6 -6.8 600 7969 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2780 2322 3187
8290 -0.86 -146.6 -6.8 609 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2322 3187
8650 -0.86 -146.6 -7.2 618 8654 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2780 3735 3187
8695 -0.86 -146.6 -8.4 619 8699 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2780 2321 3187
9010 -0.86 -146.6 -8.0 627 9014 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2780 911 3187
9040 -0.86 -146.6 -8.8 627 9044 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2780 2336 3187
9370 -0.86 -146.6 -8.0 636 9374 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2780 3739 3187
9395 -0.86 -146.6 -10.4 636 9399 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2780 2325 3187
9730 -0.86 -146.6 -9.8 645 9734 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2780 3735 3187
9780 -0.86 -146.6 -10.2 646 9784 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2780 2314 3187
10090 -0.86 -146.6 -9.3 654 10094 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2780 3739 3187
10150 -0.86 -146.6 -9.1 655 10154 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2780 2326 3187
10490 -0.86 -146.6 -7.7 664 10494 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2780 3735 3187
10535 -0.86 -146.6 -7.4 665 10539 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2780 2331 3187
10850 -0.86 -146.6 -6.8 673 10854 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2780 3734 3187
10910 -0.86 -146.6 -6.0 674 10914 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2780 2325 3187
11250 -0.86 -146.6 -6.6 683 11254 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2780 3736 3187
11275 -0.86 -146.6 -8.3 683 11279 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2780 2326 3187
11610 -0.86 -146.6 -7.6 692 11614 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2780 3739 3187
11670 -0.86 -146.6 -8.7 693 11674 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2780 2323 3188
12010 -0.86 -146.6 -8.9 702 12014 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2780 3735 3187
12040 -0.86 -146.6 -8.2 702 12044 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2780 2327 3187
12091 -0.31 0.0 8.5 704 12249 0.63 0.00 132.88 1.210 6 0.119 0.000 2903 2322 2584
12250 0.86 146.6 4.8 708 12394 1.30 3.10 133.27 1.187 4 0.112 0.124 3159 3727 1986
12455 0.86 146.6 9.7 713 12459 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3159 2315 1986
12770 0.86 146.6 8.6 721 12774 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3160 907 1986
12795 0.86 146.6 8.6 721 12799 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3160 2326 1986
13130 0.86 146.6 9.7 730 13134 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3160 3730 1986
13175 0.86 146.6 12.3 731 13179 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3160 2320 1986
13490 0.86 146.6 10.9 739 13494 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3160 907 1985
13525 0.86 146.6 11.9 739 13529 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3160 2318 1985
13850 0.86 146.6 11.4 748 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2318 1985
14210 0.86 146.6 11.0 757 14214 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3160 903 1985
14235 0.86 146.6 11.6 757 14239 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3160 2321 1985
14570 0.86 146.6 10.2 766 14574 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3160 907 1985
14600 0.86 146.6 10.4 766 14604 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3160 2324 1985
14930 0.86 146.6 9.8 775 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2324 1985
15290 0.86 146.6 9.1 784 15294 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3160 907 1985
15325 0.86 146.6 8.9 784 15329 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3160 2318 1985
15650 0.86 146.6 8.8 793 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2318 1985
16010 0.86 146.6 8.1 802 16014 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3160 3735 1985
16050 0.86 146.6 9.3 803 16054 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3160 2318 1986
16370 0.86 146.6 9.0 811 16408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2318 1985
16730 0.86 146.6 8.3 820 16734 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3160 905 1985
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