LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  249
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  29393.441
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005326,5529.745,-5413.642,58,2.2,76 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  23 KALMAN_CONTROL  -0.124,0.163
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  166716.5,-338.2,-157.0,-120061.1,3594.9
_SM_CCo  302.9 KALMAN_Y  -84906.6,178.1,380.8,-62865.8,-4198.0
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.6,121423,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.1 D_GRID  1001
GPS2  010805,5529.688,-5413.417,15,2.2,34,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2276 DATA_FILE_SIZE  34780,1412
_24V_AH  23.3,36.776 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,8,7,0
_10V_AH  10.3,23.909

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.92 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -2.6 6 104 10.55 3.33 -23.17 0.000 4
176 -1.19 -127.1 -2.6 24 184 0.00 3.35 0.00 0.000 6
486 -1.19 -127.1 -11.9 56 494 0.00 3.30 0.00 0.000 4
556 -1.19 -127.1 -11.9 70 564 0.00 3.33 0.00 0.000 6
866 -1.19 -127.1 -9.5 102 874 0.00 3.25 0.00 0.000 4
911 -1.19 -127.1 -9.5 111 919 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1221 -1.19 -127.1 -8.5 143 1229 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1266 -1.19 -127.1 -8.5 152 1274 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1576 -1.19 -127.1 -5.8 184 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1886 -1.19 -127.1 -7.2 215 1894 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2016 -1.19 -127.1 -7.2 241 2024 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2326 -1.19 -127.1 -7.5 258 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2646 -1.19 -127.1 -8.4 274 2654 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2711 -1.19 -127.1 -8.4 287 2719 0.00 3.33 0.00 0.000 6
3021 -1.19 -127.1 -7.5 304 3029 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3076 -1.19 -127.1 -7.5 315 3084 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3386 -1.19 -127.1 -7.0 332 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3706 -1.19 -127.1 -6.7 348 3714 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3816 -1.19 -127.1 -6.7 370 3824 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4126 -1.19 -127.1 -6.2 382 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4486 -1.19 -127.1 -5.9 391 4494 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4546 -1.19 -127.1 -5.9 403 4554 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4876 -1.19 -127.1 -5.8 413 4884 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4941 -1.19 -127.1 -5.8 426 4949 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5271 -1.19 -127.1 -5.5 436 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5631 -1.19 -127.1 -5.5 445 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5991 -1.19 -127.1 -5.8 454 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6351 -1.19 -127.1 -5.9 463 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6711 -1.19 -127.1 -6.0 472 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7071 -1.19 -127.1 -6.4 481 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7431 -1.19 -127.1 -6.9 490 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7791 -1.19 -127.1 -6.4 499 7799 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7856 -1.19 -127.1 -6.4 512 7864 0.00 3.08 0.00 0.000 6
8186 -1.19 -127.1 -6.5 522 8194 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8246 -1.19 -127.1 -6.5 534 8254 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8576 -1.19 -127.1 -6.5 544 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8936 -1.19 -127.1 -7.0 553 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9296 -1.19 -127.1 -6.5 562 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9656 -1.19 -127.1 -6.1 571 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10016 -1.19 -127.1 -6.4 580 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10376 -1.19 -127.1 -7.2 589 10384 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10491 -1.19 -127.1 -7.2 612 10499 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10821 -1.19 -127.1 -7.6 622 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11181 -1.19 -127.1 -8.1 631 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11541 -1.19 -127.1 -7.6 640 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11901 -1.19 -127.1 -7.1 649 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12261 -1.19 -127.1 -6.6 658 12269 0.00 3.25 0.00 0.000 4
12331 -1.19 -127.1 -6.6 672 12339 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12661 -1.19 -127.1 -7.1 682 12669 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12726 -1.19 -127.1 -7.1 695 12734 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13056 -1.19 -127.1 -6.8 705 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13416 -1.19 -127.1 -6.9 714 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13776 -1.19 -127.1 -6.7 723 13784 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13846 -1.19 -127.1 -6.7 737 13854 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14176 -1.19 -127.1 -6.6 747 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14337 -0.42 0.0 -6.6 751 14494 0.90 0.00 117.80 1.379 6
14495 1.19 127.1 -1.7 755 14614 1.68 0.00 113.55 1.342 6
14936 1.20 137.1 5.7 766 14974 0.00 3.40 8.60 1.381 4
15136 1.20 137.1 5.7 799 15144 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15466 1.23 160.4 5.3 809 15504 0.00 0.00 20.40 1.363 6
15826 1.25 171.6 5.6 818 15864 0.00 0.00 9.90 1.378 6
16186 1.25 171.6 6.0 827 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16546 1.25 171.6 6.2 836 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16906 1.25 171.6 6.5 845 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17266 1.26 178.5 5.8 854 17304 0.00 0.00 5.65 1.370 6
17626 1.28 197.1 5.4 863 17664 0.13 0.00 16.23 1.311 6
17986 1.28 197.1 6.4 872 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18346 1.28 197.1 6.9 881 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18706 1.28 197.1 7.2 890 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19066 1.28 197.1 8.4 899 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19426 1.28 197.1 8.6 908 19464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19786 1.28 197.1 7.4 917 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20146 1.28 197.1 7.9 926 20184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20506 1.28 197.1 7.3 935 20544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20866 1.28 197.1 7.5 944 20904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21226 1.28 197.1 7.8 953 21264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21586 1.28 197.1 7.1 962 21624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21946 1.28 197.1 6.8 971 21984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22306 1.28 197.1 6.8 980 22344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22666 1.28 197.1 6.7 989 22704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23026 1.28 197.1 7.5 998 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23386 1.28 197.1 7.6 1007 23424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23746 1.28 197.1 6.7 1016 23784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24106 1.28 197.1 6.1 1025 24114 0.00 3.48 0.00 0.000 4
24161 1.28 197.1 6.1 1036 24169 0.00 3.30 0.00 0.000 6
24491 1.28 197.1 7.2 1046 24529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24831 1.28 197.1 8.0 1057 24839 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24871 1.28 197.1 8.0 1065 24879 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25181 1.28 197.1 7.1 1082 25189 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25221 1.28 197.1 7.1 1090 25229 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25531 1.28 197.1 6.4 1107 25539 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25556 1.28 197.1 6.4 1112 25564 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25866 1.29 198.4 6.0 1129 25884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26186 1.29 198.4 6.9 1145 26194 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26241 1.29 198.4 6.9 1156 26249 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26551 1.29 198.4 7.3 1173 26559 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26586 1.29 198.4 7.3 1180 26594 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26896 1.29 198.4 8.8 1199 26904 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26936 1.29 198.4 8.8 1207 26944 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27246 1.29 198.4 8.2 1239 27254 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27276 1.29 198.4 8.2 1245 27284 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27586 1.29 198.4 7.4 1277 27594 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27606 1.29 198.4 7.4 1281 27614 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27916 1.29 198.4 8.6 1313 27924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28226 1.34 235.1 4.8 1344 28264 0.00 0.00 30.92 0.795 6
28566 1.34 235.1 6.8 1378 28574 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28626 1.34 235.1 6.8 1390 28634 0.00 3.10 0.00 0.000 6