SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  90 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  249 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050419,212339,-3057.2710,3037.9648,31,1.0,39,-26.0,1.4,247.0,9,9.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  3 TGT_LATLONG  -3057.698,3050.024
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050419,214540,-3057.6982,3037.4307,7,0.9,20,-26.0,0.9,266.9,9,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.0,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.003261 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  16633,145.18,0.768,0,0,599,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,14.10,0.00,145.18,0.044,0.000,0.768,118,1793,599,-8.19,-0.54,515.37,0,0,0,0,0,0,14.82,15.02,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3045.00,3038.00,050419,213408 MEM  340864
TT8_MAMPS  0.021721,0.916027 DATA_FILE_SIZE  39957,1450
HUMID  39.99 CAP_FILE_SIZE  385225,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52717 CFSIZE  2097086464,2045411328
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
XPDR_PINGS  18 INTR  0,6574.65,0x236098,0,24
SC_FREEKB  3791648 CURRENT  0.476,197.34,1
_24V_AH  13.54,92.597 GPS  060419,022705,-3101.935,3037.890,37,0.9,42,-26.1,1.1,204.0,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33566254.82 nil000.00
Roll_motor36883416.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32320739085.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface1457681509.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init731616.37 nil000.00
Iridium_during_connect100160216.75 SciCon16754163789.97
Iridium_during_xfer6202231874.48 nil000.00
Transponder_ping52420297.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21113.24
TT843979559.13
LPSleep80592233.52
TT8_Active10119128.55
TT8_Sampling4118281544.15
TT8_CF849536239.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272512436.69
GPS_charging000.00
Compass291417693.25
RAFOS000.00
Transponder29130115.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 52 1808 623 559 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -75.45 0.000 16386 0.000 0.000 53 1809 2687 2662 2713 0 0 0 0 0 0 15.00 28.83 15.01
102 -0.88 -92.5 53 1809 2663 2713 3.5 -6.4 13 134 13.93 2.35 -7.28 0.000 18692 0.282 0.072 2458 3210 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.57 13.69 14.79
221 -0.88 -92.5 2458 3210 3074 3084 35.7 -25.0 35 230 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.327 0.048 2467 1802 3079 3074 3084 0 0 0 0 0 0 14.70 14.85 14.88
293 -0.88 -92.5 2468 1802 3074 3083 53.9 -26.8 48 300 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2467 1802 3076 3068 3084 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
363 -0.88 -92.5 2468 1802 3074 3083 70.8 -26.3 61 370 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2459 3214 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.09
420 -0.88 -92.5 2458 3214 3074 3083 83.1 -18.1 71 428 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.318 0.046 2468 1805 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.68 14.82 14.85
492 -0.88 -92.5 2468 1805 3074 3083 96.9 -20.1 84 499 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2469 400 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.13 14.89 15.12
505 -0.88 -92.5 2468 400 3074 3082 99.8 -21.3 86 513 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2460 1806 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 14.93 14.86 14.95
577 -0.88 -92.5 2459 1810 3074 3082 113.9 -18.3 99 585 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2449 3218 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.14
602 -0.88 -92.5 2448 3218 3074 3082 118.7 -18.6 103 611 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.238 0.041 2468 1809 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 14.80 14.92 14.96
674 -0.88 -92.5 2469 1809 3075 3082 129.8 -15.7 116 680 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1809 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
744 -0.88 -92.5 2468 1809 3075 3082 141.6 -16.1 129 750 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2469 407 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.14
815 -0.88 -92.5 2469 406 3075 3082 153.0 -15.4 142 822 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2460 1815 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.97
885 -0.88 -92.5 2460 1819 3074 3082 163.1 -14.4 155 893 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2452 3214 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.16
935 -0.88 -92.5 2451 3214 3075 3082 171.1 -16.5 164 943 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.233 0.044 2471 1813 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.80 14.91 14.95
1006 -0.88 -92.5 2471 1813 3074 3082 183.1 -16.6 177 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1812 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.17 15.19 15.17
1075 -0.88 -92.5 2471 1813 3076 3082 194.0 -15.1 190 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1813 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.16 15.17 15.17
1146 -0.88 -92.5 2471 1813 3076 3082 204.2 -14.3 203 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1813 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.17
1217 -0.88 -92.5 2471 1813 3076 3082 214.3 -14.3 216 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1813 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.19
1289 -0.88 -92.5 2471 1813 3076 3082 224.4 -15.1 229 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1813 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 15.18 15.19
1360 -0.88 -92.5 2471 1813 3076 3081 236.1 -16.4 242 1366 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2460 3218 3078 3075 3081 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.19
1388 -0.88 -92.5 2463 3218 3075 3081 240.8 -15.3 247 1396 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2463 1813 3081 3081 3081 0 0 0 0 0 0 15.07 14.97 15.09
1461 -0.88 -92.5 2462 1813 3075 3081 251.9 -15.9 260 1467 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2453 3223 3078 3075 3081 0 0 0 0 0 0 15.20 15.00 15.20
1509 -0.88 -92.5 2452 3223 3074 3081 259.4 -14.3 269 1519 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.259 0.043 2467 1812 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 14.85 14.98 15.02
1585 -0.88 -92.5 2468 1812 3075 3080 269.5 -12.5 282 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1812 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1657 -0.88 -92.5 2468 1812 3076 3080 279.0 -13.8 295 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1812 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
1729 -0.88 -92.5 2468 1812 3076 3080 288.1 -12.6 308 1735 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2460 3220 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.21 14.98 15.21
1757 -0.88 -92.5 2460 3220 3076 3080 292.0 -13.2 313 1764 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1813 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.07 14.99 15.09
1828 -0.88 -92.5 2460 1813 3075 3079 300.3 -12.2 326 1833 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2460 408 3077 3076 3079 0 0 0 0 0 0 15.20 14.98 15.21
1845 -0.88 -92.5 2460 408 3076 3078 300.3 -12.2 326 1852 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.252 0.034 2470 1822 3077 3075 3079 0 0 0 0 0 0 14.86 15.02 15.02
1973 -0.88 -92.5 2470 1825 3075 3078 317.8 -12.1 333 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1825 3076 3075 3078 0 0 0 0 0 0 15.24 15.24 15.24
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state 7742 begin climb
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