WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  249 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -8553.2627 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153901,4702.517,-12726.826,42,1.7,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.049
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  -6443.2,-48.2,175.8,-126832.8,-1569.3
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -132621.5,446.8,-92.4,8034.9,-1729.4
GPS2  154820,4702.526,-12726.747,9,1.7,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.2,187935,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30700,0.00,0.000,0,0,1149,362.06 _10V_AH  10.3,34.996
HUMID  2405 DATA_FILE_SIZE  33650,1094
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,65.358

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.82 0.000 2 0.000 0.000 423 2316 2754
96 -0.90 -126.6 -8.7 8 120 11.25 2.85 -8.82 0.000 4 0.119 0.060 2547 3712 3143
276 -0.90 -126.6 -17.8 27 280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2303 3144
581 -0.90 -126.6 -10.3 88 585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3144
661 -0.90 -126.6 -10.1 97 665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3145
971 -0.90 -126.6 -7.7 128 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3145
1281 -0.90 -126.6 -7.8 159 1285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 886 3145
1356 -0.90 -126.6 -8.3 166 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3145
1661 -0.90 -126.6 -8.9 186 1665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3145
1691 -0.90 -126.6 -8.8 187 1695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3145
2001 -0.90 -126.6 -8.2 203 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2303 3145
2321 -0.90 -126.6 -8.2 219 2325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 882 3145
2351 -0.90 -126.6 -8.7 220 2355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3145
2661 -0.90 -126.6 -7.7 236 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3145
2981 -0.90 -126.6 -7.9 252 2985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 891 3145
3061 -0.90 -126.6 -8.3 256 3065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2314 3146
3401 -0.90 -126.6 -7.5 269 3405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3145
3441 -0.90 -126.6 -7.8 269 3445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3145
3761 -0.90 -126.6 -7.3 275 3765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3145
3791 -0.90 -126.6 -7.5 275 3795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2300 3145
4121 -0.90 -126.6 -7.0 281 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3145
4481 -0.90 -126.6 -6.7 287 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3145
4841 -0.90 -126.6 -6.9 293 4845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3145
4886 -0.90 -126.6 -7.9 293 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3144
5201 -0.90 -126.6 -7.1 299 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3144
5561 -0.90 -126.6 -6.8 305 5565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3143
5591 -0.90 -126.6 -7.0 305 5595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3143
5921 -0.90 -126.6 -6.5 311 5925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3143
5951 -0.90 -126.6 -6.4 311 5955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2309 3143
6281 -0.90 -126.6 -6.5 317 6285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3142
6321 -0.90 -126.6 -7.5 317 6325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3142
6641 -0.90 -126.6 -6.4 323 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3142
7001 -0.90 -126.6 -6.1 329 7005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 888 3142
7031 -0.90 -126.6 -7.3 329 7035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2299 3142
7361 -0.90 -126.6 -6.2 335 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3141
7721 -0.90 -126.6 -5.7 341 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3141
8081 -0.90 -126.6 -5.5 347 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3140
8441 -0.90 -126.6 -5.5 353 8445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 888 3140
8471 -0.90 -126.6 -6.2 353 8475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3140
8801 -0.90 -126.6 -5.4 359 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3140
9161 -0.90 -126.6 -5.1 365 9165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 886 3139
9191 -0.90 -126.6 -5.6 365 9195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3139
9521 -0.90 -126.6 -5.0 371 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3139
9881 -0.90 -126.6 -4.9 377 9885 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3139
9921 -0.90 -126.6 -5.2 377 9925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3138
10241 -0.90 -126.6 -5.1 383 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3138
10601 -0.90 -126.6 -5.4 389 10605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3138
10661 -0.90 -126.6 -6.8 390 10665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2299 3138
11021 -0.90 -126.6 -5.7 396 11025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3137
11051 -0.90 -126.6 -6.9 396 11055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2316 3138
11381 -0.90 -126.6 -5.9 402 11385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3137
11416 -0.90 -126.6 -6.7 402 11420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3137
11741 -0.90 -126.6 -6.1 408 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3136
12101 -0.90 -126.6 -6.0 414 12105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3137
12161 -0.90 -126.6 -6.8 415 12165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2318 3137
12521 -0.90 -126.6 -5.4 421 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2318 3137
12881 -0.90 -126.6 -5.1 427 12885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3137
12926 -0.90 -126.6 -5.2 427 12930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3136
13241 -0.90 -126.6 -5.0 433 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3136
13601 -0.90 -126.6 -5.5 439 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
13961 -0.90 -126.6 -5.4 445 13965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3136
14006 -0.90 -126.6 -5.1 445 14010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2308 3136
14321 -0.90 -126.6 -5.6 451 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3136
14681 -0.90 -126.6 -5.5 457 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3136
14981 -0.30 0.0 5.3 462 15100 0.60 0.00 113.50 1.485 6 0.119 0.000 2681 2308 2625
15101 0.90 126.6 3.4 464 15220 1.20 0.00 112.45 1.441 6 0.119 0.000 2941 2308 2108
15521 0.90 126.6 7.3 471 15525 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 809 2106
15556 0.90 126.6 6.8 471 15560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2222 2106
15881 0.90 126.6 6.7 477 15885 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2106
15951 0.90 126.6 7.8 478 15955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2220 2106
16301 0.90 126.6 6.6 484 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2220 2106
16661 0.90 126.6 6.8 490 16665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2106
16731 0.90 126.6 7.6 491 16735 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2105
17081 0.90 126.6 6.7 497 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2208 2105
17441 0.90 126.6 7.0 503 17445 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2105
17521 0.90 126.6 8.5 504 17525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2218 2105
17861 0.90 126.6 7.6 510 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2218 2104
18221 0.90 126.6 8.0 516 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2217 2105
18581 0.90 126.6 8.1 522 18585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3627 2105
18646 0.90 126.6 9.2 523 18650 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2105
19001 0.90 126.6 7.4 529 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2199 2104
19361 0.90 126.6 6.7 535 19365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 2105
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19781 0.90 126.6 6.2 542 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2196 2105
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