LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  249
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  19100.729
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141006,5638.259,-5554.636,49,1.5,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.148,0.141
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  91553.0,148.0,-49.6,8364.8,-1013.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -111963.2,161.9,194.3,-4127.4,-5749.3
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.5,57936,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1001
GPS2  141651,5638.254,-5554.670,13,1.3,13,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2134 DATA_FILE_SIZE  37074,1287
_24V_AH  23.4,34.261 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.3,22.431  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.42 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 97 11.82 2.60 -36.78 0.000 4
259 -0.89 -127.1 0.0 41 262 0.00 2.45 0.00 0.000 6
564 -0.89 -127.1 -8.9 72 572 0.00 2.50 0.00 0.000 4
599 -0.89 -127.1 -8.9 79 602 0.00 2.48 0.00 0.000 6
904 -0.89 -127.1 -9.3 110 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1214 -0.89 -127.1 -9.5 141 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1524 -0.89 -127.1 -10.4 172 1532 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1554 -0.89 -127.1 -10.4 178 1557 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1869 -0.89 -127.1 -8.5 203 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2189 -0.89 -127.1 -8.9 219 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2509 -0.89 -127.1 -8.5 235 2517 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2549 -0.89 -127.1 -8.5 243 2552 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2854 -0.89 -127.1 -8.5 259 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3174 -0.89 -127.1 -8.4 275 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3494 -0.89 -127.1 -8.0 291 3502 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3534 -0.89 -127.1 -8.0 299 3537 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3859 -0.89 -127.1 -8.1 308 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4219 -0.89 -127.1 -7.8 317 4227 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4259 -0.89 -127.1 -7.8 325 4262 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4584 -0.89 -127.1 -8.1 334 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4944 -0.89 -127.1 -8.4 343 4952 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4984 -0.89 -127.1 -8.4 351 4987 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5309 -0.89 -127.1 -7.8 360 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5669 -0.89 -127.1 -7.7 369 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6029 -0.89 -127.1 -7.2 378 6037 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6059 -0.89 -127.1 -7.2 384 6062 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6384 -0.89 -127.1 -7.1 393 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6744 -0.89 -127.1 -7.1 402 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7104 -0.89 -127.1 -7.1 411 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7464 -0.89 -127.1 -7.3 420 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7824 -0.89 -127.1 -7.2 429 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8184 -0.89 -127.1 -7.8 438 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8544 -0.89 -127.1 -7.9 447 8552 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8574 -0.89 -127.1 -7.9 453 8577 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8899 -0.89 -127.1 -8.4 462 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9259 -0.89 -127.1 -8.3 471 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9619 -0.89 -127.1 -7.7 480 9627 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9644 -0.89 -127.1 -7.7 485 9647 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9969 -0.89 -127.1 -7.5 494 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10329 -0.89 -127.1 -7.2 503 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10689 -0.89 -127.1 -6.9 512 10697 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10724 -0.89 -127.1 -6.9 519 10727 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11049 -0.89 -127.1 -6.8 528 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11409 -0.89 -127.1 -7.1 537 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11769 -0.89 -127.1 -7.4 546 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12129 -0.89 -127.1 -7.3 555 12167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12489 -0.89 -127.1 -7.3 564 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12650 -0.29 0.0 -7.3 568 12767 0.63 0.00 109.45 1.515 6
12768 0.89 127.1 -3.8 571 12887 1.15 0.00 105.70 1.470 6
13209 0.89 127.1 6.5 582 13217 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13249 0.89 127.1 6.5 590 13252 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13574 0.89 127.1 6.5 599 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13934 0.89 127.1 6.6 608 13942 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13969 0.89 127.1 6.6 615 13972 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14294 0.89 127.1 6.5 624 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14654 0.89 127.1 6.6 633 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15014 0.89 128.5 6.0 642 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15374 0.89 128.5 6.3 651 15382 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15414 0.89 128.5 6.3 659 15417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15739 0.89 128.5 6.0 668 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16099 0.90 130.9 5.9 677 16137 0.00 0.00 2.53 1.533 6
16459 0.90 130.9 6.4 686 16467 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16489 0.90 130.9 6.4 692 16492 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16814 0.90 130.9 6.5 701 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17174 0.90 130.9 6.3 710 17212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17534 0.90 130.9 6.1 719 17542 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17569 0.90 130.9 6.1 726 17572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17894 0.90 131.0 6.0 735 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18254 0.90 135.5 5.9 744 18292 0.00 0.00 3.55 1.427 6
18614 0.92 149.0 5.6 753 18652 0.00 0.00 10.73 1.353 6
18974 0.92 150.1 6.0 762 19012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19334 0.94 165.0 5.5 771 19372 0.00 2.63 12.63 1.313 4
19379 0.94 165.0 5.5 773 19382 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19704 0.96 174.8 5.7 782 19742 0.00 0.00 7.93 1.314 6
20064 0.96 174.8 6.3 791 20102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20424 0.96 174.8 6.5 800 20462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20784 0.96 174.8 6.1 809 20792 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20814 0.96 174.8 6.1 815 20817 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21139 0.96 174.8 6.2 824 21177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21499 0.96 174.8 6.1 833 21537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21859 0.96 174.8 6.3 842 21867 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21899 0.96 174.8 6.3 850 21902 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22224 0.96 174.8 6.6 859 22262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22584 0.96 174.8 6.6 868 22592 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22614 0.96 174.8 6.6 874 22617 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22939 0.96 174.8 6.7 883 22947 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22979 0.96 174.8 6.7 891 22982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23304 0.96 174.8 7.0 900 23342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23664 0.96 174.8 6.8 909 23672 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23704 0.96 174.8 6.8 917 23707 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24009 0.96 174.8 6.8 930 24017 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24044 0.96 174.8 6.8 937 24047 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24349 0.96 174.8 6.6 953 24367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24669 0.96 174.8 6.2 969 24687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24989 0.96 174.8 6.3 985 25007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25309 0.96 174.8 6.1 1001 25317 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25344 0.96 174.8 6.1 1008 25347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25649 0.96 174.8 6.4 1024 25667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25969 0.96 174.8 6.6 1040 25987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26289 0.96 174.8 6.3 1065 26292 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26334 0.96 174.8 6.3 1074 26337 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26639 0.96 174.8 6.9 1105 26642 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26699 0.96 174.8 6.9 1117 26702 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27004 0.96 174.8 6.8 1148 27012 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27044 0.96 174.8 6.8 1156 27052 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27354 0.96 177.1 5.9 1188 27362 0.00 0.00 2.03 1.064 6
27664 0.96 177.1 7.4 1219 27672 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27699 0.96 177.1 7.4 1226 27702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28004 1.07 258.6 3.4 1257 28072 0.17 2.55 61.45 0.867 4
28119 1.07 258.6 3.4 1273 28122 0.00 2.50 0.00 0.000 6