NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  249 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -25.02153 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120825,2914.488,-14715.453,39,1.3,39 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.021
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  107282.2,-86.0,288.0,-945511.0,2582.3
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -232882.2,29.5,-122.9,-241399.6,-608.7
GPS2  121431,2914.515,-14715.429,10,1.3,14,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.7,24904,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29039,49.10,0.595,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,35.322
HUMID  2275 _10V_AH  10.1,17.716
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41286,1537
RAFOS_CLK  1160 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 285 2259 2673
60 -1.00 -117.3 -4.9 9 89 12.55 2.58 -11.40 0.000 4 0.157 0.047 2451 804 3131
290 -1.00 -117.3 -16.8 55 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2244 3133
475 -1.00 -117.3 -10.6 90 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3134
785 -1.00 -117.3 -8.7 121 794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 799 3135
855 -1.00 -117.3 -8.7 128 864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2259 3135
1165 -1.00 -117.3 -8.8 159 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2259 3139
1475 -1.00 -117.3 -8.0 190 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2259 3142
1805 -1.00 -117.3 -7.8 208 1814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 808 3144
1915 -1.00 -117.3 -7.2 213 1924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2242 3144
2225 -1.00 -117.3 -7.7 226 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 812 3144
2305 -1.00 -117.3 -7.7 230 2314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3144
2625 -1.00 -117.3 -7.4 243 2634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3144
2775 -1.00 -117.3 -7.9 250 2784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3144
3085 -1.00 -117.3 -7.3 263 3094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 810 3144
3135 -1.00 -117.3 -7.4 265 3144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2242 3144
3445 -1.00 -117.3 -6.8 278 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3143
3770 -1.00 -117.3 -6.8 291 3779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3142
3860 -1.00 -117.3 -7.3 295 3869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2247 3141
4170 -1.00 -117.3 -6.8 308 4179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3139
4220 -1.00 -117.3 -7.4 310 4229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2248 3139
4530 -1.00 -117.3 -6.6 323 4539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 801 3138
4610 -1.00 -117.3 -6.9 327 4618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3138
4930 -1.00 -117.3 -6.1 340 4939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 806 3135
5000 -1.00 -117.3 -6.6 343 5009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2237 3136
5310 -1.00 -117.3 -6.4 356 5319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 805 3134
5360 -1.00 -117.3 -6.8 358 5369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2247 3134
5670 -1.00 -117.3 -6.2 371 5679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3133
5710 -1.00 -117.3 -6.5 373 5718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2244 3133
6030 -1.00 -117.3 -6.6 386 6039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 803 3131
6120 -1.00 -117.3 -6.7 390 6129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2241 3131
6430 -1.00 -117.3 -6.3 403 6439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3130
6560 -1.00 -117.3 -6.4 409 6569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3129
6870 -1.00 -117.3 -5.8 422 6879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 815 3128
6990 -1.00 -117.3 -6.5 428 6999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2233 3128
7310 -1.00 -117.3 -6.1 441 7319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 813 3127
7360 -1.00 -117.3 -6.6 443 7369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2241 3126
7670 -1.00 -117.3 -6.0 456 7679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 811 3125
7720 -1.00 -117.3 -6.4 458 7729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2237 3125
8030 -1.00 -117.3 -6.2 471 8039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 810 3124
8120 -1.00 -117.3 -6.6 475 8129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3124
8430 -1.00 -117.3 -5.9 488 8439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3122
8470 -1.00 -117.3 -6.2 490 8479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3122
8790 -1.00 -117.3 -5.4 503 8799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 809 3120
8890 -1.00 -117.3 -5.9 508 8899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2242 3119
9210 -1.00 -117.3 -5.3 521 9219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3118
9270 -1.00 -117.3 -5.3 524 9279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3118
9590 -1.00 -117.3 -4.9 537 9599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3117
9740 -1.00 -117.3 -5.3 544 9749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3116
10050 -1.00 -117.3 -4.8 557 10059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3115
10150 -1.00 -117.3 -5.4 562 10159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3115
10470 -1.00 -117.3 -4.7 575 10479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3114
10510 -1.00 -117.3 -5.5 577 10519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3114
10830 -1.00 -117.3 -5.2 590 10839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3114
10880 -1.00 -117.3 -6.3 592 10889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3114
11190 -1.00 -117.3 -5.5 605 11199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3112
11250 -1.00 -117.3 -6.0 608 11259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3112
11570 -1.00 -117.3 -5.1 621 11579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3112
11610 -1.00 -117.3 -5.5 623 11619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3112
11930 -1.00 -117.3 -5.6 636 11939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3110
12000 -1.00 -117.3 -5.5 639 12009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3110
12310 -1.00 -117.3 -6.3 652 12319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3110
12380 -1.00 -117.3 -6.7 655 12389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3110
12690 -1.00 -117.3 -6.0 668 12699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3109
12730 -1.00 -117.3 -6.0 670 12739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3110
13050 -1.00 -117.3 -5.0 683 13059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 810 3108
13100 -1.00 -117.3 -5.4 685 13109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3108
13410 -1.00 -117.3 -4.8 698 13419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3108
13470 -1.00 -117.3 -4.9 701 13479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3108
13790 -1.00 -117.3 -4.1 714 13799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3107
13880 -1.00 -117.3 -4.0 718 13889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3107
14190 -1.00 -117.3 -3.9 731 14199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3107
14280 -1.00 -117.3 -4.5 735 14289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3106
14590 -1.00 -117.3 -4.4 748 14599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3106
14650 -1.00 -117.3 -4.8 751 14659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3106
14970 -1.00 -117.3 -5.0 764 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3106
15295 -1.00 -117.3 -4.9 777 15304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3106
15355 -1.00 -117.3 -5.2 780 15364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3106
15675 -1.00 -117.3 -4.7 793 15684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3106
15725 -1.00 -117.3 -5.1 795 15734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2242 3105
16010 -0.30 0.0 4.9 807 16134 0.80 0.00 97.97 1.424 6 0.125 0.000 2606 2242 2648
16135 1.00 117.3 1.0 812 16244 1.42 2.03 100.78 1.405 4 0.094 0.067 2891 3295 2169
16285 1.00 117.3 9.1 819 16294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1857 2168
16595 1.00 117.3 8.4 832 16604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3284 2166
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