WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  249
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -246.20943
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131907,4659.737,-12731.207,83,1.7,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20235.0,-76.4,-27.9,-166775.5,991.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -13047.5,263.9,-63.8,12520.4,79.5
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.9,36407,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1001
GPS2  133139,4659.707,-12731.179,12,1.5,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2070 DATA_FILE_SIZE  44342,1487
_24V_AH  23.3,34.694 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,26.466

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.40 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.57 2.40 -23.67 0.000 4
193 -0.89 -126.6 -0.0 32 199 0.00 2.35 0.00 0.000 6
503 -0.89 -126.6 -10.5 75 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
812 -0.89 -126.6 -8.6 132 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1122 -0.89 -126.6 -8.0 163 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1432 -0.89 -126.6 -8.4 194 1439 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1477 -0.89 -126.6 -8.4 203 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1787 -0.89 -126.6 -8.4 226 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2107 -0.89 -126.6 -6.3 242 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2427 -0.89 -126.6 -6.5 258 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2747 -0.89 -126.6 -6.5 274 2754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2787 -0.89 -126.6 -6.5 282 2794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -126.6 -6.4 299 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3417 -0.89 -126.6 -6.7 315 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3737 -0.89 -126.6 -7.1 331 3744 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3812 -0.89 -126.6 -7.1 346 3819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -126.6 -7.0 353 4129 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4167 -0.89 -126.6 -7.0 362 4174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4477 -0.89 -126.6 -6.3 369 4484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4557 -0.89 -126.6 -6.3 385 4564 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4867 -0.89 -126.6 -6.0 392 4874 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4912 -0.89 -126.6 -6.0 401 4919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5222 -0.89 -126.6 -6.6 408 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5582 -0.89 -126.6 -6.6 414 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5942 -0.89 -126.6 -6.2 420 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6302 -0.89 -126.6 -6.8 426 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6662 -0.89 -126.6 -6.6 432 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7022 -0.89 -126.6 -5.7 438 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7382 -0.89 -126.6 -5.4 444 7389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7427 -0.89 -126.6 -5.4 453 7434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7737 -0.89 -126.6 -5.4 460 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8097 -0.89 -126.6 -6.1 466 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8457 -0.89 -126.6 -6.3 472 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8817 -0.89 -126.6 -6.2 478 8824 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8857 -0.89 -126.6 -6.2 486 8864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9167 -0.89 -126.6 -5.5 493 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9527 -0.89 -126.6 -5.5 499 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9887 -0.89 -126.6 -5.1 505 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10247 -0.89 -126.6 -4.8 511 10254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10297 -0.89 -126.6 -4.8 521 10304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10607 -0.89 -126.6 -5.5 528 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10967 -0.89 -126.6 -5.9 534 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11327 -0.89 -126.6 -6.4 540 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11687 -0.89 -126.6 -6.7 546 11744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12047 -0.89 -126.6 -6.0 552 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12407 -0.89 -126.6 -5.3 558 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12767 -0.89 -126.6 -4.8 564 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13127 -0.89 -126.6 -4.8 570 13184 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13487 -0.89 -126.6 -4.6 576 13494 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13537 -0.89 -126.6 -4.6 586 13544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13847 -0.89 -126.6 -4.4 593 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14207 -0.89 -126.6 -4.6 599 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14567 -0.89 -126.6 -4.4 605 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14927 -0.89 -126.6 -4.0 611 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15287 -0.89 -126.6 -4.0 617 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15647 -0.89 -126.6 -4.5 623 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16007 -0.89 -126.6 -5.0 629 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16188 -0.29 0.0 -5.0 632 16364 0.60 0.00 125.80 1.234 6
16365 0.89 126.6 -3.2 635 16490 1.13 2.38 120.07 1.219 4
16522 0.89 126.6 -3.2 666 16529 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16832 0.89 126.6 8.4 673 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17192 0.89 126.6 8.5 679 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17552 0.89 126.6 8.1 685 17609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17912 0.89 126.6 8.0 691 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18272 0.89 126.6 8.5 697 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18632 0.89 126.6 9.5 703 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18992 0.89 126.6 9.3 709 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19352 0.89 126.6 8.8 715 19359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19397 0.89 126.6 8.8 724 19404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19707 0.89 126.6 8.8 731 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20067 0.89 126.6 7.7 737 20074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20107 0.89 126.6 7.7 745 20114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20417 0.89 126.6 7.5 752 20424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20487 0.89 126.6 7.5 766 20494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20797 0.89 126.6 7.9 773 20804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20872 0.89 126.6 7.9 788 20879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21182 0.89 126.6 8.0 795 21189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21252 0.89 126.6 8.0 809 21259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21562 0.89 126.6 8.6 816 21569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21617 0.89 126.6 8.6 827 21624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21927 0.89 126.6 8.3 834 21934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21972 0.89 126.6 8.3 843 21979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22282 0.89 126.6 7.4 850 22289 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22337 0.89 126.6 7.4 861 22344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22647 0.89 126.6 7.5 868 22654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22687 0.89 126.6 7.5 876 22694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22997 0.89 126.6 7.6 883 23004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23057 0.89 126.6 7.6 895 23064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23367 0.89 126.6 7.1 902 23424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23727 0.89 126.6 7.6 908 23734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23807 0.89 126.6 7.6 924 23814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24117 0.89 126.6 7.3 931 24124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24277 0.89 126.6 7.3 963 24284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24587 0.89 126.6 7.4 970 24594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24667 0.89 126.6 7.4 986 24674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24977 0.89 126.6 8.1 993 24984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25102 0.89 126.6 8.1 1018 25109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25412 0.89 126.6 7.8 1035 25419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25537 0.89 126.6 7.8 1060 25544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25847 0.89 126.6 7.4 1077 25854 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25877 0.89 126.6 7.4 1083 25884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26187 0.89 126.6 7.0 1100 26194 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26332 0.89 126.6 7.0 1129 26339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26642 0.89 126.6 6.0 1146 26659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26962 0.90 131.0 5.9 1162 26979 0.00 0.00 3.80 0.899 6
27282 0.93 152.2 5.3 1188 27309 0.00 0.00 18.13 0.807 6
27613 0.94 163.1 5.7 1221 27629 0.00 0.00 9.35 0.813 6
27932 0.94 164.0 6.0 1253 27939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28243 0.96 174.4 5.7 1286 28259 0.00 2.50 9.68 0.779 4
28343 0.96 174.4 5.7 1306 28349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28653 1.08 262.8 3.2 1368 28729 0.15 0.00 75.55 0.706 6
29033 1.08 262.8 8.0 1435 29039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29143 1.08 262.8 8.0 1457 29149 0.00 2.38 0.00 0.000 6