Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  249 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5771.0303 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070114,033334,4738.764,-12559.472,39,1.3,39,16.8 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4745.000,-12551.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.135
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -75530.6,0.0,0.0,1347.3,-636.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  17244.2,0.0,0.0,26886.4,680.8
GPS2  070114,035035,4738.750,-12559.395,4,1.0,4,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.4,15597,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024904 _10V_AH  10.0,26.002
SM_CCo  32741,0.00,0.000,0,0,726,464.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.46,6.93,0.25,0.00,0.026,0.056,0.000,177,2204,726,-7.27,-1.41,464.11,0,0,0,0,0,0,26.11,26.15,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12553.42,070114,030329 MEM  314672
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63870,879
HUMID  42.75 CAP_FILE_SIZE  228016,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2063269888
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 GPS  070114,125759,4741.686,-12555.175,40,1.2,40,16.9
_24V_AH  22.4,36.773

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820083.28 SBE_CT60522304.73
Roll_motor18458243.71 AA4330116411292.84
VBD_pump_during_apogee528122214458.40 WL_BB2FLVMT5431051277.57
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer794781388.29 nil000.00
Transponder_ping342028.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.71
TT8258115392.65
LPSleep271112593.75
TT8_Active6351596.62
TT8_Sampling3215431404.06
TT8_CF821153113.13
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits276514387.22
GPS_charging000.00
Compass23918197.05
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 164 2213 1014 678 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.20 0.000 16386 0.000 0.000 163 2213 2843 2865 2822 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 169 2213 2866 2821 3.6 -4.5 8 131 8.52 2.28 -10.00 0.000 18692 0.200 0.059 2390 3609 3221 3265 3178 0 0 0 0 0 0 25.17 25.78 26.34
324 -0.37 -146.6 2390 3609 3262 3179 24.5 -10.1 30 335 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.126 0.024 2425 2184 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 25.81 26.07 28.83
635 -0.37 -146.6 2425 2182 3262 3179 47.6 -7.7 61 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2182 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
936 -0.37 -146.6 2425 2182 3262 3179 68.2 -5.5 91 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2182 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1235 -0.37 -146.6 2423 2182 3263 3178 83.1 -4.7 118 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2181 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1535 -0.37 -146.6 2425 2181 3263 3179 98.0 -5.4 133 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2181 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1835 -0.37 -146.6 2425 2181 3262 3179 116.3 -5.6 148 1840 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2425 825 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1916 -0.37 -146.6 2425 825 3263 3179 120.7 -5.5 152 1922 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2421 2205 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2235 -0.37 -146.6 2421 2205 3263 3178 134.2 -3.8 168 2241 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2421 817 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2297 -0.37 -146.6 2421 818 3262 3178 136.7 -4.1 171 2301 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2605 -0.37 -146.6 2418 2202 3263 3179 152.2 -5.1 186 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2202 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2905 -0.37 -146.6 2418 2202 3263 3179 167.6 -5.1 196 2911 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2953 -0.37 -146.6 2415 3613 3263 3179 169.0 -5.0 197 2957 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2414 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3260 -0.37 -146.6 2414 2199 3262 3178 183.5 -4.4 207 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2199 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3561 -0.37 -146.6 2414 2199 3262 3178 195.2 -3.7 217 3567 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3615 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3628 -0.37 -146.6 2414 3615 3262 3178 197.4 -3.7 219 3632 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2414 2201 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3945 -0.37 -146.6 2414 2200 3263 3178 209.2 -3.7 230 3951 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2414 825 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3988 -0.37 -146.6 2414 825 3262 3178 210.5 -3.9 231 3992 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2414 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4300 -0.37 -146.6 2413 2217 3262 3178 223.9 -4.0 242 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4600 -0.37 -146.6 2414 2217 3262 3179 236.2 -4.1 252 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4900 -0.37 -146.6 2414 2217 3262 3178 250.8 -5.3 262 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5200 -0.37 -146.6 2413 2217 3262 3178 266.5 -5.0 272 5206 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2414 828 3221 3265 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5261 -0.37 -146.6 2413 828 3262 3178 269.5 -4.9 274 5266 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2420 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5591 -0.37 -146.6 2414 2207 3262 3178 283.2 -4.0 285 5595 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2414 828 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5653 -0.37 -146.6 2414 828 3262 3177 286.0 -4.3 287 5658 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2409 2217 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6013 -0.37 -146.6 2408 2217 3262 3177 303.8 -5.2 298 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2217 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6313 -0.37 -146.6 2408 2218 3262 3177 318.1 -4.8 303 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2217 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6613 -0.37 -146.6 2407 2217 3262 3176 329.9 -3.8 308 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2217 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6913 -0.37 -146.6 2407 2217 3262 3176 340.9 -3.7 313 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2217 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7213 -0.42 -146.6 2408 2218 3262 3171 353.1 -4.2 318 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2217 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7513 -0.47 -146.6 2408 2218 3262 3174 365.7 -4.1 323 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2218 3221 3262 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7813 -0.52 -146.6 2408 2217 3262 3173 376.2 -3.4 328 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2218 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19430 begin climb
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32653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32653 begin surface coast
32666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32666 begin surface