LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  249 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -630.16412 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231524,6247.816,-5543.683,88,1.4,88 TGT_NAME  C5500
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  233020,6247.985,-5543.837,16,1.3,21,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,867958,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32526,0.00,0.000,0,0,1428,247.75 _10V_AH  10.1,16.393
HUMID  2619 DATA_FILE_SIZE  34536,1287
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.55 0.000 2 0.000 0.000 34 2061 2623
87 -0.87 -127.1 -3.7 14 116 13.18 2.60 -12.37 0.000 4 0.212 0.085 2161 659 2957
347 -0.87 -127.1 -13.3 48 356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2958
657 -0.87 -127.1 -4.9 79 666 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 658 2957
757 -0.87 -127.1 -7.4 89 766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2137 2957
1067 -0.87 -127.1 -3.8 120 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2957
1377 -0.87 -127.1 -5.1 151 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2955
1687 -0.87 -127.1 -5.7 182 1696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 656 2955
1757 -0.87 -127.1 -6.9 189 1766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2126 2954
2067 -0.87 -127.1 -5.8 220 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2126 2955
2387 -0.87 -127.1 -6.0 249 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2126 2955
2707 -0.87 -127.1 -5.5 265 2716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 665 2955
2757 -0.87 -127.1 -6.1 267 2766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2128 2955
3067 -0.87 -127.1 -6.1 283 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2954
3387 -0.87 -127.1 -5.6 299 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2955
3707 -0.87 -127.1 -5.4 315 3716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 656 2955
3757 -0.87 -127.1 -6.3 317 3766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2955
4067 -0.87 -127.1 -5.4 333 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2955
4387 -0.87 -127.1 -5.8 349 4396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 661 2955
4447 -0.87 -127.1 -5.9 352 4456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2138 2955
4767 -0.87 -127.1 -5.9 368 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2955
5107 -0.87 -127.1 -5.7 382 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2955
5467 -0.87 -127.1 -5.4 391 5476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 668 2955
5527 -0.87 -127.1 -6.6 392 5536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2955
5867 -0.87 -127.1 -5.7 401 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2955
6227 -0.87 -127.1 -5.7 410 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2955
6587 -0.87 -127.1 -5.4 419 6596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 658 2955
6647 -0.87 -127.1 -6.0 420 6656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2125 2954
6987 -0.87 -127.1 -5.3 429 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2955
7347 -0.87 -127.1 -4.9 438 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2955
7707 -0.87 -127.1 -5.2 447 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2955
8067 -0.87 -127.1 -4.6 456 8076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 657 2955
8117 -0.87 -127.1 -5.2 457 8126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2128 2955
8427 -0.87 -127.1 -3.9 465 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2955
8787 -0.87 -127.1 -5.2 474 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2955
9147 -0.87 -127.1 -5.8 483 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2955
9507 -0.87 -127.1 -5.7 492 9516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 657 2955
9557 -0.87 -127.1 -6.6 493 9566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2955
9867 -0.87 -127.1 -6.0 501 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2955
10227 -0.87 -127.1 -6.0 510 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2954
10587 -0.87 -127.1 -5.9 519 10596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 664 2955
10637 -0.87 -127.1 -6.6 520 10646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2136 2954
10947 -0.87 -127.1 -5.7 528 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2954
11307 -0.87 -127.1 -5.2 537 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2954
11667 -0.87 -127.1 -4.6 546 11676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 668 2954
11717 -0.87 -127.1 -5.7 547 11726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2137 2955
12027 -0.87 -127.1 -4.8 555 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2954
12387 -0.87 -127.1 -4.4 564 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2954
12747 -0.87 -127.1 -4.1 573 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2954
13107 -0.87 -127.1 -4.4 582 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2954
13467 -0.87 -127.1 -5.1 591 13476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 667 2954
13517 -0.87 -127.1 -6.6 592 13526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2123 2954
13827 -0.87 -127.1 -5.8 600 13836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2161 3524 2953
13867 -0.87 -127.1 -6.4 601 13876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2060 2953
14187 -0.87 -127.1 -5.6 609 14225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2953
14547 -0.87 -127.1 -5.5 618 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2954
14907 -0.87 -127.1 -4.9 627 14916 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3530 2953
14977 -0.87 -127.1 -5.3 628 14986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2069 2953
15307 -0.87 -127.1 -5.0 637 15345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2953
15667 -0.87 -127.1 -5.0 646 15676 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3531 2953
15707 -0.87 -127.1 -5.4 647 15716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2953
16027 -0.87 -127.1 -4.9 655 16065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2953
16387 -0.87 -127.1 -4.6 664 16396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3533 2953
16427 -0.87 -127.1 -5.3 665 16436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2063 2952
16747 -0.87 -127.1 -4.8 673 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2953
17107 -0.87 -127.1 -5.1 682 17116 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3532 2952
17157 -0.87 -127.1 -5.9 683 17166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2062 2953
17467 -0.87 -127.1 -4.9 691 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2952
17827 -0.87 -127.1 -4.7 700 17836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3525 2952
17877 -0.87 -127.1 -5.4 701 17886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2067 2952
18187 -0.87 -127.1 -4.7 709 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2952
18348 -0.32 0.0 4.7 713 18466 0.65 0.00 113.30 1.414 6 0.149 0.000 2283 2141 2438
18467 0.87 127.1 2.2 716 18586 1.35 0.00 111.78 1.374 6 0.123 0.000 2545 2141 1919
18907 0.87 127.1 7.8 727 18916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2544 689 1917
18997 0.87 127.1 8.4 729 19006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2159 1917
19307 0.87 127.1 7.9 737 19345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1917
19667 0.87 127.1 8.3 746 19676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 691 1917
19697 0.87 127.1 8.5 746 19706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2161 1917
20027 0.87 127.1 8.3 755 20065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1917
20387 0.87 127.1 7.2 764 20396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 693 1916
20427 0.87 127.1 7.8 765 20436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2161 1917
20747 0.87 127.1 6.7 773 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1916
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