WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  249 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -205.87123 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083054,4659.604,-12636.346,40,1.4,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.049
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  97093.1,560.2,-158.8,-188246.9,-393.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -39160.9,-80.1,-82.1,58574.1,1666.8
GPS2  083638,4659.583,-12636.384,12,1.4,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.5,124267,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31028,0.00,0.000,0,0,999,363.53 _10V_AH  10.0,31.563
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34350,1118
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.97 0.000 2 0.000 0.000 41 2332 2017
64 -0.91 -127.1 -3.3 5 128 12.32 2.55 -43.40 0.000 4 0.175 0.056 2164 909 3002
259 -0.91 -127.1 -11.4 24 263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2307 3002
564 -0.91 -127.1 -11.2 68 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2307 3002
874 -0.91 -127.1 -9.1 124 878 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2164 919 3003
899 -0.91 -127.1 -9.3 126 903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2312 3003
1204 -0.91 -127.1 -6.7 157 1208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2164 914 3004
1239 -0.91 -127.1 -7.0 160 1243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2317 3004
1544 -0.91 -127.1 -6.5 191 1548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 917 3004
1584 -0.91 -127.1 -7.2 195 1588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3004
1904 -0.91 -127.1 -6.7 220 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3005
2224 -0.91 -127.1 -7.2 236 2228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 918 3004
2264 -0.91 -127.1 -7.3 238 2268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3005
2584 -0.91 -127.1 -7.3 254 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
2904 -0.91 -127.1 -6.0 270 2908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 922 3005
2924 -0.91 -127.1 -5.8 271 2928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
3244 -0.91 -127.1 -6.4 287 3248 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 921 3005
3289 -0.91 -127.1 -7.3 289 3293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2317 3005
3604 -0.91 -127.1 -7.0 305 3608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 914 3004
3634 -0.91 -127.1 -7.4 306 3638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2311 3005
3984 -0.91 -127.1 -7.7 322 3988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 920 3005
3994 -0.91 -127.1 -7.6 322 3998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2313 3004
4344 -0.91 -127.1 -7.1 328 4348 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 914 3004
4389 -0.91 -127.1 -7.0 328 4393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3004
4704 -0.91 -127.1 -7.0 334 4708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 917 3004
4729 -0.91 -127.1 -7.6 334 4733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3005
5064 -0.91 -127.1 -7.5 340 5068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 917 3004
5109 -0.91 -127.1 -8.3 340 5113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3004
5424 -0.91 -127.1 -6.8 346 5428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 916 3004
5454 -0.91 -127.1 -7.4 346 5458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3004
5784 -0.91 -127.1 -6.0 352 5788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 920 3004
5809 -0.91 -127.1 -6.2 352 5813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3004
6144 -0.91 -127.1 -6.2 358 6148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 911 3004
6169 -0.91 -127.1 -7.0 358 6173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2316 3004
6504 -0.91 -127.1 -6.7 364 6508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 909 3004
6534 -0.91 -127.1 -6.7 364 6538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2321 3004
6864 -0.91 -127.1 -6.1 370 6868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 919 3004
6919 -0.91 -127.1 -6.3 370 6923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2318 3004
7224 -0.91 -127.1 -5.5 376 7228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 916 3004
7249 -0.91 -127.1 -6.2 376 7253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3004
7584 -0.91 -127.1 -5.5 382 7588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 915 3004
7609 -0.91 -127.1 -6.2 382 7613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 3004
7944 -0.91 -127.1 -5.6 388 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
8304 -0.91 -127.1 -5.4 394 8308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 910 3003
8369 -0.91 -127.1 -6.2 395 8373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3003
8724 -0.91 -127.1 -5.5 401 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
9084 -0.91 -127.1 -6.0 407 9088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 3002
9134 -0.91 -127.1 -6.4 407 9138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 3002
9444 -0.91 -127.1 -6.0 413 9448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 3001
9469 -0.91 -127.1 -6.4 413 9473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3001
9804 -0.91 -127.1 -5.7 419 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3001
10164 -0.91 -127.1 -5.4 425 10168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 913 3000
10204 -0.91 -127.1 -5.9 425 10208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3000
10524 -0.91 -127.1 -5.4 431 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
10884 -0.91 -127.1 -5.8 437 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11244 -0.91 -127.1 -5.7 443 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11604 -0.91 -127.1 -5.7 449 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11964 -0.91 -127.1 -6.3 455 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
12324 -0.91 -127.1 -6.3 461 12328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 915 2999
12359 -0.91 -127.1 -6.3 461 12363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 2997
12684 -0.91 -127.1 -6.2 467 12742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
13044 -0.91 -127.1 -6.1 473 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
13404 -0.91 -127.1 -5.8 479 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
13764 -0.91 -127.1 -5.7 485 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
14124 -0.91 -127.1 -5.6 491 14128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 2997
14149 -0.91 -127.1 -5.9 491 14153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 2997
14484 -0.91 -127.1 -4.9 497 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
14844 -0.91 -127.1 -4.7 503 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2997
15204 -0.91 -127.1 -4.9 509 15208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 2997
15229 -0.91 -127.1 -5.0 509 15233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2997
15564 -0.91 -127.1 -4.7 515 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2996
15685 -0.32 0.0 4.8 517 15804 0.60 0.00 110.20 1.304 6 0.084 0.000 2295 2322 2481
15804 0.91 127.1 3.4 519 15918 1.30 0.00 110.40 1.278 6 0.067 0.000 2565 2322 1963
16224 0.91 127.1 7.3 526 16228 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 728 1961
16299 0.91 127.1 8.2 527 16303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2134 1961
16644 0.91 127.1 7.1 533 16648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3529 1961
16724 0.91 127.1 8.5 534 16728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2130 1960
17064 0.91 127.1 6.8 540 17068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3528 1960
17129 0.91 127.1 8.0 541 17133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2132 1960
17484 0.91 127.1 6.6 547 17488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3529 1960
17524 0.91 127.1 7.7 547 17528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2130 1960
17844 0.91 127.1 6.4 553 17848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3531 1959
17894 0.91 127.1 7.1 553 17898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2126 1959
18204 0.91 131.9 5.8 559 18213 0.00 2.60 3.00 1.317 4 0.000 0.064 2565 3528 1944
18264 0.92 138.7 5.8 560 18273 0.00 2.50 5.82 1.278 6 0.000 0.044 2565 2134 1916
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