LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  248
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  29297.818
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160337,5528.973,-5410.233,50,1.4,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.123
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  165270.5,-783.6,-299.0,-114748.2,5388.8
_SM_CCo  234.5 KALMAN_Y  -81882.4,296.5,-168.8,-66903.2,-4071.8
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.0,124069,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.4 D_GRID  2574
GPS2  161303,5528.908,-5410.193,15,1.2,15,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2279 DATA_FILE_SIZE  36016,1472
_24V_AH  23.3,36.614 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,0,0,0,7,9,0
_10V_AH  10.3,23.807  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.20 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.0 5 94 10.45 3.30 -22.58 0.000 4
221 -1.19 -127.1 -3.0 34 229 0.00 3.33 0.00 0.000 6
531 -1.19 -127.1 -6.0 66 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
841 -1.19 -127.1 -6.2 97 849 0.00 3.30 0.00 0.000 4
901 -1.19 -127.1 -6.2 109 909 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1211 -1.19 -127.1 -8.1 141 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1521 -1.19 -127.1 -6.6 172 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1831 -1.19 -127.1 -7.5 203 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2151 -1.19 -127.1 -7.9 231 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2471 -1.19 -127.1 -7.6 247 2479 0.00 3.48 0.00 0.000 4
2551 -1.19 -127.1 -7.6 263 2559 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2861 -1.19 -127.1 -7.3 280 2869 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2901 -1.19 -127.1 -7.3 288 2909 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3211 -1.19 -127.1 -7.6 305 3219 0.00 3.45 0.00 0.000 4
3271 -1.19 -127.1 -7.6 317 3279 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3581 -1.19 -127.1 -7.2 334 3589 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3646 -1.19 -127.1 -7.2 347 3654 0.00 3.10 0.00 0.000 6
3956 -1.19 -127.1 -7.5 364 3964 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4061 -1.19 -127.1 -7.5 385 4069 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4391 -1.19 -127.1 -7.1 395 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4751 -1.19 -127.1 -7.0 404 4759 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4821 -1.19 -127.1 -7.0 418 4829 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5151 -1.19 -127.1 -7.1 428 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5511 -1.19 -127.1 -6.5 437 5519 0.00 3.50 0.00 0.000 4
5601 -1.19 -127.1 -6.5 455 5609 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5931 -1.19 -127.1 -5.9 465 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -1.19 -127.1 -6.0 474 6299 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6376 -1.19 -127.1 -6.0 491 6384 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6706 -1.19 -127.1 -5.5 501 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7066 -1.19 -127.1 -4.8 510 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7426 -1.19 -127.1 -5.4 519 7434 0.00 3.50 0.00 0.000 4
7571 -1.19 -127.1 -5.4 548 7579 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7901 -1.19 -127.1 -5.7 558 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8261 -1.19 -127.1 -5.5 567 8269 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8336 -1.19 -127.1 -5.5 582 8344 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8666 -1.19 -127.1 -5.8 592 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9026 -1.19 -127.1 -5.5 601 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9386 -1.19 -127.1 -5.3 610 9394 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9471 -1.19 -127.1 -5.3 627 9479 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9801 -1.19 -127.1 -5.3 637 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10161 -1.19 -127.1 -5.6 646 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10521 -1.19 -127.1 -5.8 655 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10881 -1.19 -127.1 -5.6 664 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11241 -1.19 -127.1 -5.1 673 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11601 -1.19 -127.1 -4.8 682 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11961 -1.19 -127.1 -4.8 691 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12321 -1.19 -127.1 -4.9 700 12329 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12396 -1.19 -127.1 -4.9 715 12404 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12726 -1.19 -127.1 -4.6 725 12734 0.00 3.27 0.00 0.000 4
12786 -1.19 -127.1 -4.6 737 12794 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13116 -1.19 -127.1 -4.6 747 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13476 -1.19 -127.1 -4.9 756 13484 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13536 -1.19 -127.1 -4.9 768 13544 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13866 -1.19 -127.1 -5.2 778 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14226 -1.19 -127.1 -5.4 787 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14586 -1.19 -127.1 -5.4 796 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14946 -1.19 -127.1 -5.5 805 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15306 -1.19 -127.1 -5.5 814 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15666 -1.19 -127.1 -5.5 823 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16026 -1.19 -127.1 -5.5 832 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16347 -0.42 0.0 -5.5 840 16504 0.90 0.00 117.65 1.384 6
16505 1.19 127.1 -0.9 844 16624 1.73 3.45 113.57 1.341 4
16671 1.19 127.1 -0.9 856 16679 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17001 1.19 127.1 6.9 866 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17361 1.19 127.1 6.9 875 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17721 1.19 127.1 6.9 884 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18081 1.19 127.1 7.0 893 18089 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18101 1.19 127.1 7.0 897 18104 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18426 1.19 127.1 6.9 906 18464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18786 1.19 127.1 7.3 915 18824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19146 1.19 127.1 7.2 924 19154 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19216 1.19 127.1 7.2 938 19224 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19546 1.19 127.1 7.1 948 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19906 1.19 127.1 6.4 957 19944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20266 1.19 127.1 6.6 966 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20626 1.19 127.1 6.6 975 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20986 1.19 127.1 6.5 984 21024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21346 1.19 127.1 7.0 993 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21706 1.19 127.1 7.8 1002 21714 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21751 1.19 127.1 7.8 1011 21759 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22081 1.19 127.1 7.5 1021 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22441 1.19 127.1 7.2 1030 22479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22801 1.19 127.1 7.0 1039 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23161 1.19 127.1 7.0 1048 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23521 1.19 127.1 7.0 1057 23559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23881 1.19 127.1 6.7 1066 23919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24241 1.19 127.1 6.4 1075 24279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24601 1.19 127.1 6.5 1084 24639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24961 1.19 127.1 6.5 1093 24999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25321 1.19 127.1 6.8 1102 25359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25681 1.19 127.1 6.7 1111 25719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26041 1.19 127.1 6.4 1120 26079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26401 1.19 127.1 6.0 1129 26439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26741 1.22 148.2 5.3 1140 26759 0.00 0.00 17.17 0.978 6
27061 1.25 173.0 5.2 1156 27099 0.00 0.00 20.75 0.952 6
27401 1.29 201.9 5.1 1173 27439 0.13 0.00 23.45 0.928 6
27741 1.29 202.4 6.0 1190 27759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28061 1.29 202.4 6.5 1206 28069 0.00 3.52 0.00 0.000 4
28106 1.29 202.4 6.5 1215 28114 0.00 3.35 0.00 0.000 6
28416 1.29 202.4 6.6 1232 28424 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28451 1.29 202.4 6.6 1239 28459 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28761 1.29 202.4 7.3 1256 28779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29081 1.33 230.2 5.1 1272 29119 0.00 3.45 23.08 0.866 4
29156 1.33 230.2 5.1 1281 29164 0.00 3.33 0.00 0.000 6
29466 1.39 271.3 4.7 1313 29504 0.10 0.00 34.03 0.834 6
29806 1.39 271.3 7.3 1347 29814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30116 1.39 271.3 8.0 1378 30124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30426 1.39 271.3 8.9 1409 30434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30736 1.43 302.2 5.0 1440 30769 0.00 3.45 24.58 0.783 4
30796 1.43 302.2 5.0 1449 30804 0.00 3.33 0.00 0.000 6