SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  270 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  248 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050419,162252,-3054.2603,3040.3569,48,1.1,52,-26.0,0.3,328.3,8,9.5 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  3 TGT_LATLONG  -3054.620,3027.266
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050419,164537,-3054.6204,3039.8533,8,1.2,20,-26.0,0.8,178.6,8,8.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.0,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.011867 _24V_AH  13.48,92.214
SM_CCo  16423,153.57,0.770,0,0,598,515.37 _10V_AH  13.38,0.000
SM_GC  0.81,13.95,0.00,153.57,0.047,0.000,0.770,106,1805,598,-8.22,-0.20,515.37,0,0,0,0,0,0,14.85,15.08,14.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3042.49,3038.00,050419,163124 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.77147 MEM  340928
HUMID  40.51 DATA_FILE_SIZE  39956,1405
INTERNAL_PRESSURE  9.50764 CAP_FILE_SIZE  362714,0
TCM_TEMP  23.50 CFSIZE  2097086464,2045739008
XPDR_PINGS  15 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
SC_FREEKB  3792320 GPS  050419,212339,-3057.271,3037.965,31,1.0,39,-26.0,1.4,247.0,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32509222.01 nil000.00
Roll_motor30883347.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31820768906.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface1537691593.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init741616.45 nil000.00
Iridium_during_connect88160189.90 SciCon16543163595.42
Iridium_during_xfer6822232050.51 nil000.00
Transponder_ping51420291.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21113.24
TT841249530.30
LPSleep82512241.80
TT8_Active9259118.98
TT8_Sampling4153281574.90
TT8_CF847036230.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256712416.06
GPS_charging000.00
Compass291217700.57
RAFOS000.00
Transponder29630119.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.88 -92.5 52 1820 624 558 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -76.50 0.000 16386 0.000 0.000 53 1819 2716 2688 2744 0 0 0 0 0 0 15.00 28.83 15.01
104 -0.88 -92.5 53 1820 2689 2744 3.5 -7.1 14 128 13.88 0.00 -6.47 0.000 19206 0.278 0.000 2466 1820 3079 3074 3084 0 0 0 0 0 0 14.58 13.71 14.82
190 -0.88 -92.5 2466 1820 3075 3084 31.3 -27.6 30 197 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2457 3229 3079 3074 3084 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.05
230 -0.88 -92.5 2457 3229 3074 3083 41.7 -25.1 37 237 0.03 2.38 0.00 0.000 3078 0.460 0.047 2467 1806 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.83
301 -0.88 -92.5 2466 1806 3074 3083 58.9 -25.2 50 308 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2467 1807 3079 3075 3083 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
371 -0.88 -92.5 2466 1807 3074 3083 77.0 -23.5 63 376 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2467 1808 3079 3075 3083 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
441 -0.88 -92.5 2466 1806 3072 3083 92.4 -21.0 76 448 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2458 3236 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.12
480 -0.88 -92.5 2457 3236 3074 3083 100.0 -17.7 83 488 0.05 2.38 0.00 0.000 3078 0.316 0.047 2467 1808 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.70 14.84 14.88
553 -0.88 -92.5 2468 1808 3074 3083 113.4 -18.3 96 559 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2468 398 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.14 14.90 15.14
577 -0.88 -92.5 2468 397 3075 3082 117.5 -17.3 100 585 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.347 0.035 2469 1829 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.75 14.93 14.95
649 -0.88 -92.5 2469 1832 3075 3082 130.1 -18.7 113 655 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1832 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.14
718 -0.88 -92.5 2469 1833 3075 3082 142.7 -17.7 126 724 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1832 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.14 15.12 15.14
788 -0.88 -92.5 2468 1832 3076 3082 155.7 -19.8 139 794 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1831 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.15
857 -0.88 -92.5 2469 1832 3076 3082 169.4 -18.7 152 865 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2461 3217 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.15 14.94 15.16
963 -0.88 -92.5 2460 3217 3076 3082 187.8 -16.3 172 970 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2460 1807 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
1033 -0.88 -92.5 2460 1806 3076 3082 199.2 -16.7 185 1041 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2460 408 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.17
1106 -0.88 -92.5 2460 408 3076 3082 212.3 -16.5 198 1113 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.246 0.035 2469 1811 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 14.81 14.94 14.97
1177 -0.88 -92.5 2470 1814 3076 3082 221.9 -12.2 211 1183 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3220 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.20
1378 -0.88 -92.5 2461 3221 3073 3081 246.7 -12.6 250 1384 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1806 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.08 14.99 15.09
1448 -0.88 -92.5 2461 1805 3076 3081 256.3 -13.4 263 1454 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2451 3214 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.23 14.98 15.20
1492 -0.88 -92.5 2450 3214 3076 3080 262.3 -13.5 271 1499 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.225 0.044 2475 1811 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 14.88 14.99 15.02
1563 -0.88 -92.5 2470 1811 3076 3080 272.7 -16.3 284 1569 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2463 3213 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.21 14.98 15.21
1625 -0.88 -92.5 2462 3213 3076 3080 281.0 -13.8 295 1632 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2463 1808 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.00 14.90 15.01
1695 -0.88 -92.5 2462 1807 3076 3079 291.0 -14.6 308 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1808 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.22 15.23 15.22
1779 -0.88 -92.5 2462 1808 3076 3079 303.1 -13.9 321 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1808 3077 3076 3079 0 0 0 0 0 0 15.23 15.23 15.23
1898 -0.88 -92.5 2462 1808 3076 3079 321.9 -15.8 327 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1808 3077 3076 3079 0 0 0 0 0 0 15.24 15.25 15.25
2018 -0.88 -92.5 2462 1808 3076 3076 339.3 -14.3 333 2023 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2452 3213 3076 3076 3076 0 0 0 0 0 0 15.26 15.02 15.26
2162 -0.88 -92.5 2451 3213 3075 3075 358.7 -13.4 340 2168 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.252 0.046 2469 1811 3075 3075 3075 0 0 0 0 0 0 14.91 15.03 15.07
2307 -0.88 -92.5 2468 1811 3075 3074 377.1 -13.2 347 2312 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2461 3213 3074 3075 3073 0 0 0 0 0 0 15.27 15.03 15.28
2373 -0.88 -92.5 2460 3212 3074 3073 384.7 -12.1 350 2378 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.046 2460 1808 3073 3074 3073 0 0 0 0 0 0 15.13 15.03 15.15
2513 -0.88 -92.5 2460 1808 3074 3073 401.8 -12.4 357 2518 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2450 3213 3072 3073 3072 0 0 0 0 0 0 15.28 15.04 15.28
2565 -0.88 -92.5 2450 3213 3073 3072 407.4 -12.5 359 2570 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.229 0.047 2470 1813 3072 3073 3072 0 0 0 0 0 0 14.84 14.96 14.99
2700 -0.88 -92.5 2470 1812 3073 3070 425.8 -13.0 366 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1812 3072 3073 3071 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
2819 -0.88 -92.5 2470 1812 3073 3070 441.6 -13.1 372 2824 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2462 3211 3071 3073 3069 0 0 0 0 0 0 15.28 15.04 15.28
2877 -0.88 -92.5 2461 3211 3070 3069 447.2 -13.0 374 2883 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2461 1813 3070 3072 3069 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.16
3002 -0.88 -92.5 2461 1813 3072 3069 465.6 -13.2 381 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1812 3070 3072 3068 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
3123 -0.88 -92.5 2461 1813 3071 3074 480.6 -12.4 387 3129 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2452 3210 3069 3071 3067 0 0 0 0 0 0 15.29 15.04 15.30
3223 -0.88 -92.5 2451 3211 3069 3066 491.5 -12.8 391 3230 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.230 0.049 2472 1808 3068 3070 3066 0 0 0 0 0 0 14.92 15.04 15.09
3348 -0.88 -92.5 2472 1808 3069 3066 508.9 -12.2 398 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1808 3068 3070 3066 0 0 0 0 0 0 15.30 15.29 15.29
3468 -0.88 -92.5 2472 1808 3068 3065 523.6 -12.2 404 3473 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2464 3214 3066 3068 3065 0 0 0 0 0 0 15.29 15.04 15.30
3536 -0.88 -92.5 2463 3214 3067 3065 531.0 -11.6 407 3542 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2464 1807 3065 3067 3064 0 0 0 0 0 0 15.15 15.04 15.16
3674 -0.88 -92.5 2463 1806 3066 3063 548.3 -12.3 414 3679 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2453 3214 3065 3067 3063 0 0 0 0 0 0 15.29 15.03 15.29
3700 -0.88 -92.5 2453 3214 3066 3064 551.0 -12.4 415 3706 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.262 0.050 2469 1808 3065 3067 3063 0 0 0 0 0 0 14.90 15.04 15.08
3840 -0.88 -92.5 2468 1808 3066 3062 568.1 -12.2 422 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1808 3064 3066 3062 0 0 0 0 0 0 15.28 15.29 15.28
3958 -0.88 -92.5 2468 1808 3065 3060 582.7 -12.1 428 3964 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2460 3209 3063 3065 3061 0 0 0 0 0 0 15.29 15.03 15.29
4067 -0.88 -92.5 2460 3210 3063 3060 595.3 -12.3 433 4073 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2460 1813 3061 3063 3060 0 0 0 0 0 0 15.15 15.03 15.15
4205 -0.88 -92.5 2459 1812 3063 3058 613.7 -12.7 440 4210 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2451 3215 3060 3062 3058 0 0 0 0 0 0 15.29 15.02 15.29
4237 -0.88 -92.5 2450 3215 3062 3061 616.6 -12.8 441 4242 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.234 0.051 2470 1811 3060 3063 3058 0 0 0 0 0 0 14.90 15.02 15.07
4371 -0.88 -92.5 2470 1811 3062 3058 634.7 -12.9 448 4376 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2462 3211 3060 3062 3058 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
4404 -0.88 -92.5 2462 3211 3061 3058 637.7 -12.9 449 4409 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2462 1813 3059 3061 3058 0 0 0 0 0 0 15.14 15.03 15.16
4539 -0.88 -92.5 2462 1812 3061 3057 657.1 -13.9 456 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1811 3059 3061 3057 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.29
4657 -0.88 -92.5 2462 1811 3059 3056 674.0 -14.0 462 4662 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2452 3210 3058 3060 3056 0 0 0 0 0 0 15.29 15.02 15.29
4709 -0.88 -92.5 2452 3210 3060 3056 680.0 -13.8 464 4715 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.264 0.052 2468 1805 3058 3060 3056 0 0 0 0 0 0 14.88 15.02 15.06
4844 -0.88 -92.5 2468 1805 3060 3055 699.4 -13.8 471 4849 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2460 3215 3057 3059 3055 0 0 0 0 0 0 15.28 15.01 15.28
4877 -0.88 -92.5 2459 3215 3058 3055 702.6 -13.9 472 4882 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2460 1811 3057 3059 3055 0 0 0 0 0 0 15.13 15.02 15.14
5010 -0.88 -92.5 2460 1811 3058 3054 723.1 -14.7 479 5012 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.509 0.000 2468 1811 3056 3058 3054 0 0 0 0 0 0 14.89 15.09 15.05
5130 -0.88 -92.5 2468 1811 3057 3053 738.9 -13.3 485 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1811 3055 3057 3054 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
5250 -0.88 -92.5 2468 1811 3056 3053 754.2 -12.6 491 5255 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2460 3207 3054 3055 3053 0 0 0 0 0 0 15.28 15.00 15.28
5338 -0.88 -92.5 2459 3208 3054 3053 763.8 -11.6 495 5343 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2460 1805 3054 3055 3053 0 0 0 0 0 0 15.12 15.00 15.14
5476 -0.88 -92.5 2459 1805 3055 3052 780.9 -11.9 502 5481 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2450 3208 3053 3055 3052 0 0 0 0 0 0 15.27 14.96 15.27
5533 -0.88 -92.5 2450 3208 3056 3052 785.6 -11.4 504 5540 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.239 0.051 2470 1812 3053 3055 3052 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 15.04
5660 -0.88 -92.5 2469 1812 3055 3050 800.8 -10.6 511 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1812 3053 3055 3051 0 0 0 0 0 0 15.24 15.25 15.24
5779 -0.88 -92.5 2472 1812 3054 3050 813.6 -10.7 517 5784 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2461 3216 3051 3053 3050 0 0 0 0 0 0 15.26 14.99 15.27
5843 -0.88 -92.5 2461 3216 3053 3049 821.4 -11.4 520 5849 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2461 1813 3051 3053 3050 0 0 0 0 0 0 15.11 14.99 15.13
5986 -0.88 -92.5 2461 1811 3051 3049 837.7 -12.1 527 5992 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2448 3207 3049 3051 3048 0 0 0 0 0 0 15.27 14.97 15.27
6023 -0.88 -92.5 2451 3207 3052 3049 840.4 -12.1 528 6031 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.240 0.053 2471 1800 3050 3051 3049 0 0 0 0 0 0 14.84 14.99 15.03
6151 -0.88 -92.5 2471 1801 3051 3047 856.9 -11.7 535 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1802 3049 3051 3048 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
6270 -0.88 -92.5 2471 1802 3051 3047 870.5 -11.0 541 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1802 3049 3051 3048 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
6389 -0.88 -92.5 2471 1802 3051 3047 884.0 -11.3 547 6394 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2463 3208 3050 3050 3051 0 0 0 0 0 0 15.27 14.98 15.27
6456 -0.88 -92.5 2462 3208 3050 3047 890.8 -10.9 550 6461 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2463 1814 3048 3050 3047 0 0 0 0 0 0 15.11 15.00 15.12
6594 -0.88 -92.5 2462 1814 3050 3046 908.4 -12.0 557 6599 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.062 2453 3208 3047 3049 3046 0 0 0 0 0 0 15.26 14.97 15.26
6697 -0.88 -92.5 2453 3208 3048 3046 919.6 -11.4 562 6703 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.267 0.053 2468 1812 3047 3048 3046 0 0 0 0 0 0 14.82 14.97 15.01
6842 -0.88 -92.5 2467 1812 3048 3045 934.5 -10.1 569 6847 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2460 3210 3046 3048 3045 0 0 0 0 0 0 15.25 14.96 15.25
6911 -0.88 -92.5 2458 3210 3047 3045 941.2 -10.0 572 6916 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2460 1810 3046 3048 3045 0 0 0 0 0 0 15.09 14.97 15.11
7049 -0.88 -92.5 2459 1810 3047 3044 957.4 -11.6 579 7054 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2450 3208 3044 3047 3041 0 0 0 0 0 0 15.26 14.96 15.26
7181 -0.88 -92.5 2450 3208 3048 3043 971.4 -11.7 585 7187 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.236 0.054 2469 1811 3044 3046 3043 0 0 0 0 0 0 14.82 14.97 15.00
7315 -0.88 -92.5 2469 1810 3046 3042 987.4 -10.9 592 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1811 3044 3046 3043 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.24
7433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7433 begin apogee
7438 -0.17 0.0 2470 1810 3046 3042 1000.1 -10.7 598 7515 1.20 0.00 73.47 2.077 10246 0.185 0.000 2697 1811 2701 2716 2686 0 0 0 0 0 0 14.80 14.38 13.68
7517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7517 begin climb
7519 0.88 92.5 2697 1810 2715 2683 1002.9 0.0 602 7611 1.70 0.00 85.28 2.069 10246 0.097 0.000 3041 1810 2321 2341 2301 0 0 0 0 0 0 14.41 14.22 13.48
7735 0.88 92.5 3040 1810 2339 2298 984.7 13.0 613 7740 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3051 392 2318 2338 2298 0 0 0 0 0 0 14.81 14.56 14.81
7761 0.88 92.5 3050 392 2336 2298 981.5 13.2 614 7767 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.047 3050 1792 2317 2336 2298 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.74
7899 0.88 92.5 3050 1795 2335 2295 963.8 11.5 621 7904 0.00 2.47 0.00 0.000 4612 0.000 0.083 3052 399 2315 2335 2295 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 14.98
7931 0.88 92.5 3052 399 2333 2296 961.2 11.5 622 7936 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.047 3052 1809 2313 2332 2295 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.88
8063 0.88 92.5 3052 1812 2332 2294 944.6 11.6 629 8069 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.068 3052 3212 2312 2332 2293 0 0 0 0 0 0 15.06 14.80 15.06
8287 0.88 92.5 3052 3212 2329 2294 913.5 14.1 640 8293 0.08 2.42 0.00 0.000 5126 0.356 0.060 3049 1798 2311 2329 2293 0 0 0 0 0 0 14.57 14.75 14.82
8431 0.88 92.5 3049 1798 2329 2292 894.9 13.2 647 8436 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3049 3212 2310 2329 2292 0 0 0 0 0 0 15.14 14.87 15.14
8457 0.88 92.5 3049 3210 2328 2291 891.2 13.9 648 8463 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.067 3053 1794 2309 2327 2292 0 0 0 0 0 0 15.00 14.87 15.01
8595 0.88 92.5 3053 1794 2328 2291 875.3 11.5 655 8601 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.067 3053 3206 2309 2328 2291 0 0 0 0 0 0 15.16 14.89 15.16
8738 0.88 92.5 3053 3207 2325 2291 855.4 13.5 662 8744 0.08 2.45 0.00 0.000 5126 0.366 0.064 3049 1791 2308 2325 2291 0 0 0 0 0 0 14.62 14.85 14.90
8882 0.88 92.5 3049 1790 2326 2290 839.0 10.9 669 8887 0.00 2.45 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3049 3208 2307 2325 2290 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.18
8905 0.88 92.5 3048 3208 2325 2290 836.2 11.2 670 8910 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 3055 1797 2307 2325 2290 0 0 0 0 0 0 15.03 14.90 15.04
9047 0.88 92.5 3054 1797 2325 2290 819.5 11.6 677 9053 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3055 3211 2306 2324 2289 0 0 0 0 0 0 15.18 14.90 15.19
9114 0.88 92.5 3054 3211 2324 2289 812.6 11.1 680 9120 0.08 2.40 0.00 0.000 5126 0.369 0.059 3049 1798 2306 2324 2289 0 0 0 0 0 0 14.66 14.91 14.95
9253 0.88 92.5 3049 1798 2324 2288 797.0 10.2 687 9258 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3049 3214 2306 2324 2288 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.19
9289 0.88 92.5 3048 3214 2324 2288 794.3 10.6 688 9296 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 3052 1802 2306 2324 2288 0 0 0 0 0 0 15.03 14.90 15.06
9415 0.88 92.5 3051 1802 2324 2288 778.1 11.6 695 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3052 1802 2305 2324 2287 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
9535 0.88 92.5 3051 1803 2324 2291 765.2 10.6 701 9541 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.065 3051 3207 2305 2323 2287 0 0 0 0 0 0 15.20 14.92 15.21
9678 0.88 92.5 3051 3207 2323 2287 748.8 11.4 708 9683 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 3054 1794 2305 2323 2287 0 0 0 0 0 0 15.03 14.91 15.06
9821 0.88 92.5 3054 1794 2323 2287 733.3 10.5 715 9826 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3054 3211 2305 2323 2287 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
9923 0.88 92.5 3053 3211 2322 2287 722.5 10.7 720 9930 0.05 2.42 0.00 0.000 5126 0.423 0.062 3051 1794 2304 2322 2287 0 0 0 0 0 0 14.67 14.92 14.96
10067 0.90 103.8 3050 1794 2322 2287 708.5 9.2 727 10079 0.00 0.00 10.20 1.487 12294 0.000 0.000 3051 1794 2277 2296 2258 0 0 0 0 0 0 15.20 14.94 14.26
10187 0.90 103.8 3050 1794 2291 2253 695.4 11.3 733 10192 0.00 2.45 0.00 0.000 4356 0.000 0.066 3050 3215 2271 2290 2252 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.14
10210 0.90 103.8 3050 3215 2290 2252 692.6 11.5 734 10215 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 3049 1795 2270 2289 2252 0 0 0 0 0 0 15.00 14.88 15.02
10352 0.90 103.8 3052 1795 2290 2251 675.6 12.1 741 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3052 1796 2271 2290 2252 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
10472 0.90 103.8 3052 1795 2290 2251 661.2 11.9 747 10477 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.063 3052 3210 2270 2289 2252 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.17
10555 0.90 103.8 3052 3210 2288 2251 651.1 12.2 751 10560 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 3055 1791 2269 2288 2251 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.03
10698 0.90 103.8 3056 1790 2288 2251 634.4 11.4 758 10703 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.061 3056 3216 2269 2288 2250 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.19
10760 0.90 103.8 3055 3216 2287 2250 627.5 11.0 761 10766 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 3057 1798 2268 2287 2250 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.04
10905 0.90 103.8 3056 1795 2288 2250 611.9 10.6 768 10910 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.060 3057 3212 2270 2288 2252 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.19
10976 0.90 103.8 3057 3212 2287 2251 604.9 11.0 771 10982 0.08 2.40 0.00 0.000 5126 0.367 0.058 3051 1794 2268 2287 2250 0 0 0 0 0 0 14.65 14.91 14.95
11110 0.90 106.4 3051 1794 2287 2250 590.5 9.8 778 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3052 1794 2268 2287 2250 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
11230 0.90 108.1 3051 1794 2287 2251 578.7 9.9 784 11235 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.059 3050 3215 2268 2286 2250 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.20
11334 0.91 115.9 3051 3215 2286 2250 568.8 9.4 789 11361 0.00 2.40 13.00 1.379 13318 0.000 0.057 3054 1802 2225 2245 2205 0 0 0 0 1 0 15.03 14.91 14.26
11494 0.91 115.9 3053 1802 2242 2203 552.8 10.0 797 11500 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3054 3210 2222 2242 2203 0 0 0 0 0 0 15.12 14.86 15.12
11599 0.92 120.8 3053 3210 2241 2203 542.7 9.7 802 11612 0.00 2.42 6.18 1.193 9222 0.000 0.057 3054 1798 2205 2225 2185 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.20
11740 0.92 120.8 3054 1798 2222 2183 528.4 10.3 809 11745 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.057 3054 3209 2202 2222 2183 0 0 0 0 0 0 15.11 14.86 15.11
11787 0.92 120.8 3054 3209 2220 2183 523.5 11.1 811 11792 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3057 1801 2201 2220 2183 0 0 0 0 0 0 14.98 14.86 15.00
11924 0.92 120.8 3056 1801 2221 2190 507.5 11.1 818 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1801 2202 2221 2183 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
12044 0.92 120.8 3057 1801 2220 2182 493.9 11.1 824 12045 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1800 2201 2220 2183 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
12164 0.92 120.8 3057 1800 2220 2182 480.4 11.3 830 12170 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3057 3213 2201 2220 2183 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.17
12261 0.92 120.8 3056 3213 2219 2181 470.6 11.7 834 12267 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3057 1799 2200 2219 2182 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.04
12387 0.92 120.8 3057 1799 2219 2181 454.6 11.5 841 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1799 2200 2219 2181 0 0 0 0 0 0 15.18 15.18 15.18
12507 0.92 120.8 3057 1799 2219 2181 441.3 11.1 847 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1799 2200 2219 2181 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
12627 0.92 120.8 3057 1799 2219 2181 427.1 12.0 853 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1799 2200 2219 2181 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.19
12747 0.92 120.8 3057 1799 2219 2181 412.1 12.5 859 12752 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.080 3057 388 2200 2219 2181 0 0 0 0 0 0 15.20 14.88 15.20
12814 0.92 120.8 3056 388 2218 2181 404.1 12.7 862 12819 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.041 3057 1820 2199 2218 2181 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
12951 0.92 120.8 3057 1823 2219 2185 388.2 11.0 869 12957 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.056 3057 3206 2199 2218 2181 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
13055 0.92 120.8 3057 3206 2218 2180 376.9 10.9 874 13061 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3060 1795 2199 2217 2181 0 0 0 0 0 0 15.04 14.91 15.05
13198 0.92 120.8 3060 1795 2218 2180 361.2 10.7 881 13204 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.055 3060 3206 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
13241 0.92 120.8 3060 3206 2218 2180 356.5 10.9 883 13246 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 3063 1792 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.03 14.91 15.05
13384 0.92 120.8 3063 1790 2218 2180 341.2 10.9 890 13389 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.055 3064 3202 2199 2218 2181 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
13530 0.92 120.8 3064 3202 2218 2180 324.6 11.4 897 13535 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3063 1796 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.03 14.91 15.05
13668 0.92 120.8 3063 1796 2218 2180 307.7 11.9 904 13673 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.054 3063 3209 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.19
13745 0.92 120.8 3063 3214 2218 2180 298.3 11.6 910 13752 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 3063 1796 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.03 14.91 15.05
13815 0.92 120.8 3063 1796 2218 2180 290.8 11.0 923 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3063 1795 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.17
13884 0.92 120.8 3064 1796 2218 2180 283.3 11.3 936 13890 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.055 3064 3206 2198 2216 2180 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.16
13943 0.92 120.8 3063 3205 2218 2180 275.7 12.9 947 13949 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 3064 1794 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.02 14.89 15.03
14013 0.92 120.8 3062 1793 2218 2180 267.3 12.6 960 14020 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.054 3064 3203 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 15.16 14.88 15.16
14117 0.92 120.8 3063 3203 2218 2180 254.3 11.8 980 14124 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3064 1796 2199 2218 2180 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.89
14188 0.94 141.6 3063 1796 2218 2180 248.2 8.5 993 14212 0.00 2.47 18.27 1.156 12804 0.000 0.075 3064 394 2122 2145 2100 0 0 0 0 0 0 15.15 14.82 14.33
14239 0.94 141.6 3063 393 2140 2099 242.4 11.7 1002 14246 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.038 3064 1802 2119 2140 2098 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
14309 0.94 141.6 3063 1803 2140 2097 235.1 10.4 1015 14316 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.053 3064 3208 2118 2140 2096 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.05
14453 0.94 141.6 3063 3208 2139 2096 219.0 11.2 1043 14460 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.055 3062 1798 2116 2138 2095 0 0 0 0 0 0 14.95 14.82 14.95
14524 0.94 141.6 3063 1799 2139 2095 211.5 10.7 1056 14530 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.053 3064 3201 2117 2139 2095 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.08
14584 0.97 163.9 3063 3201 2138 2095 206.0 8.4 1067 14613 0.00 2.40 20.15 1.079 11270 0.000 0.055 3064 1797 2029 2055 2004 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.28
14676 0.97 163.9 3062 1797 2051 2000 195.5 13.0 1084 14683 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 3064 3209 2024 2050 1999 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.00
14816 0.97 163.9 3063 3209 2049 1999 176.4 14.5 1111 14823 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 3067 1802 2024 2049 1999 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
14886 0.97 163.9 3066 1802 2048 1998 168.4 11.3 1124 14893 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.074 3073 389 2023 2049 1997 0 0 0 0 0 0 15.03 14.78 15.03
14951 0.97 163.9 3072 390 2047 1998 159.8 14.1 1136 14958 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.037 3072 1805 2022 2047 1998 0 0 0 0 0 0 14.92 14.84 14.94
15021 0.97 163.9 3072 1807 2047 1997 150.2 13.2 1149 15028 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.051 3072 3200 2022 2047 1997 0 0 0 0 0 0 15.04 14.83 15.04
15182 0.98 173.7 3072 3199 2044 1997 133.7 9.3 1180 15200 0.00 2.40 8.70 0.851 13318 0.000 0.051 3077 1789 1989 2016 1962 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.30
15263 1.00 191.7 3076 1789 2015 1961 125.9 8.7 1195 15286 0.00 2.45 14.15 0.933 10756 0.000 0.073 3077 393 1916 1945 1887 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 14.20
15363 1.00 191.7 3077 394 1944 1887 116.1 10.4 1214 15370 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 3077 1803 1916 1946 1887 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.86
15434 1.01 200.1 3077 1805 1947 1887 109.4 9.4 1227 15446 0.00 0.00 9.18 0.814 10246 0.000 0.000 3077 1800 1881 1911 1852 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 14.27
15509 1.03 210.3 3077 1805 1911 1852 102.3 9.3 1241 15528 0.00 2.42 10.18 0.804 10756 0.000 0.069 3084 395 1838 1870 1807 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 14.23
15535 1.03 210.3 3084 395 1865 1807 99.5 11.3 1245 15541 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 3084 1804 1838 1869 1807 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.87
15605 1.03 210.3 3084 1806 1868 1806 90.6 13.6 1258 15612 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 3084 3195 1837 1868 1806 0 0 0 0 0 0 14.98 14.77 14.98
15680 1.03 210.3 3083 3195 1868 1805 81.2 11.0 1272 15687 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 3084 1800 1836 1867 1805 0 0 0 0 0 0 14.90 14.78 14.90
15751 1.04 223.5 3084 1800 1867 1805 74.1 9.1 1285 15763 0.00 0.00 10.88 0.786 10246 0.000 0.000 3083 1800 1788 1821 1756 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 14.29
15827 1.08 252.2 3083 1800 1818 1753 67.8 7.9 1299 15862 0.00 2.50 25.00 0.842 10756 0.000 0.073 3083 392 1666 1703 1630 0 0 0 0 0 0 15.01 14.63 14.27
15935 1.08 252.4 3084 392 1702 1629 58.3 10.0 1319 15942 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 3084 1805 1663 1700 1627 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
16005 1.08 252.4 3083 1808 1700 1626 50.5 11.5 1332 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3084 1807 1662 1700 1625 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98
16074 1.10 270.3 3083 1808 1700 1625 43.9 8.7 1345 16093 0.00 2.38 13.48 0.755 10500 0.000 0.050 3084 3197 1595 1633 1558 0 0 0 0 0 0 15.01 14.75 14.28
16125 1.10 270.3 3084 3197 1634 1557 39.2 10.6 1354 16132 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 3090 1802 1595 1633 1557 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.88
16196 1.10 270.3 3090 1801 1637 1557 30.6 12.7 1367 16202 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.075 3091 394 1598 1638 1558 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00
16230 1.10 270.3 3090 393 1638 1557 25.6 15.2 1373 16237 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 3091 1802 1597 1638 1557 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.91
16300 1.10 270.3 3090 1804 1639 1557 13.8 16.8 1386 16305 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3090 1805 1598 1639 1557 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
16368 1.10 270.3 3090 1805 1639 1557 3.2 13.9 1399 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3090 1805 1598 1639 1557 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.04
16378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16378 begin surface coast
16400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16400 begin surface