WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  248 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -8693.7441 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071607,4700.949,-12730.404,40,1.4,46 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.088
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -5121.4,45.5,-54.3,-132549.4,-926.7
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -131730.7,-368.1,-148.3,5182.0,-2959.2
GPS2  072156,4700.978,-12730.410,12,1.4,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.8,192512,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29674,0.00,0.000,0,0,900,423.14 _10V_AH  10.3,34.901
HUMID  2711 DATA_FILE_SIZE  32132,1045
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,65.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 425 2315 2726
85 -0.90 -126.6 -7.8 7 115 11.30 2.83 -9.55 0.000 4 0.119 0.060 2547 3710 3143
195 -0.90 -126.6 -14.7 18 199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2296 3144
500 -0.90 -126.6 -11.3 71 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2278 3145
805 -0.90 -126.6 -9.4 113 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2279 3146
1115 -0.90 -126.6 -8.0 144 1119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3146
1160 -0.90 -126.6 -7.9 148 1164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3146
1465 -0.90 -126.6 -8.0 178 1469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 889 3146
1525 -0.90 -126.6 -8.7 181 1529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3146
1845 -0.90 -126.6 -7.5 197 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2309 3146
2165 -0.90 -126.6 -7.6 213 2169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3146
2250 -0.90 -126.6 -7.8 217 2254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3146
2565 -0.90 -126.6 -7.7 233 2569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3146
2610 -0.90 -126.6 -7.8 235 2614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2318 3146
2925 -0.90 -126.6 -7.4 251 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2319 3146
3245 -0.90 -126.6 -7.6 267 3249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3146
3335 -0.90 -126.6 -7.7 271 3339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2314 3146
3645 -0.90 -126.6 -6.9 279 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2315 3145
4005 -0.90 -126.6 -6.3 285 4009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3146
4055 -0.90 -126.6 -7.5 285 4059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3146
4365 -0.90 -126.6 -6.7 291 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3146
4725 -0.90 -126.6 -7.1 297 4729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 889 3146
4775 -0.90 -126.6 -7.5 297 4779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3146
5085 -0.90 -126.6 -7.6 303 5089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3145
5110 -0.90 -126.6 -9.3 303 5114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3145
5445 -0.90 -126.6 -7.8 309 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2304 3144
5805 -0.90 -126.6 -7.1 315 5809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3144
5855 -0.90 -126.6 -7.6 315 5859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3144
6165 -0.90 -126.6 -6.3 321 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3144
6525 -0.90 -126.6 -5.8 327 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3144
6885 -0.90 -126.6 -6.2 333 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3142
7245 -0.90 -126.6 -6.2 339 7249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3143
7305 -0.90 -126.6 -7.4 340 7309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2316 3143
7665 -0.90 -126.6 -6.5 346 7669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3142
7725 -0.90 -126.6 -7.2 347 7729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2315 3142
8085 -0.90 -126.6 -6.7 353 8089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3142
8120 -0.90 -126.6 -7.2 353 8124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2310 3141
8445 -0.90 -126.6 -6.5 359 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3141
8805 -0.90 -126.6 -6.3 365 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3141
9165 -0.90 -126.6 -6.1 371 9169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3141
9200 -0.90 -126.6 -6.5 371 9204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2308 3141
9525 -0.90 -126.6 -5.8 377 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2309 3140
9885 -0.90 -126.6 -5.6 383 9889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 882 3140
9940 -0.90 -126.6 -6.5 383 9944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2310 3140
10245 -0.90 -126.6 -5.3 389 10249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3140
10280 -0.90 -126.6 -6.4 389 10284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3139
10605 -0.90 -126.6 -5.2 395 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3139
10965 -0.90 -126.6 -5.3 401 10969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 892 3139
11005 -0.90 -126.6 -6.7 401 11009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3139
11325 -0.90 -126.6 -5.6 407 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2307 3139
11685 -0.90 -126.6 -5.8 413 11689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3139
11755 -0.90 -126.6 -5.8 414 11759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2299 3139
12105 -0.90 -126.6 -5.4 420 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3138
12465 -0.90 -126.6 -5.2 426 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3137
12825 -0.90 -126.6 -5.0 432 12829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 893 3138
12875 -0.90 -126.6 -5.5 432 12879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2316 3138
13185 -0.90 -126.6 -5.1 438 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2315 3137
13545 -0.90 -126.6 -5.7 444 13549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3137
13580 -0.90 -126.6 -6.9 444 13584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2305 3137
13905 -0.90 -126.6 -5.9 450 13963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3137
14265 -0.90 -126.6 -5.7 456 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3137
14625 -0.90 -126.6 -4.8 462 14629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3137
14660 -0.90 -126.6 -5.4 462 14664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3137
14865 -0.30 0.0 4.7 466 14984 0.60 0.00 113.90 1.481 6 0.119 0.000 2679 2311 2624
14985 0.90 126.6 2.9 468 15104 1.23 0.00 112.07 1.434 6 0.119 0.000 2943 2311 2108
15405 0.90 126.6 8.1 475 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2311 2107
15765 0.90 126.6 7.8 481 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2311 2107
16125 0.90 126.6 7.2 487 16129 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 809 2106
16180 0.90 126.6 7.4 487 16184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 2106
16485 0.90 126.6 7.1 493 16489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3631 2106
16545 0.90 126.6 8.8 494 16549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2207 2106
16905 0.90 126.6 6.8 500 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2207 2105
17265 0.90 126.6 6.6 506 17269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2105
17335 0.90 126.6 8.0 507 17339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2105
17685 0.90 126.6 6.9 513 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2210 2105
18045 0.90 126.6 7.1 519 18049 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3624 2105
18100 0.90 126.6 9.2 519 18104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 2105
18405 0.90 126.6 7.6 525 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2203 2105
18766 0.90 126.6 7.6 531 18774 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3628 2105
18835 0.90 126.6 8.3 532 18839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 2105
19185 0.90 126.6 7.6 538 19243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2204 2105
19545 0.90 126.6 7.1 544 19549 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2105
19600 0.90 126.6 7.6 544 19604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 2105
19905 0.90 126.6 6.9 550 19963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2203 2105
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