NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  248 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -165.55589 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035138,2914.849,-14713.677,39,1.0,39 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.008
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  104593.9,213.7,-525.6,-939530.6,3708.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -231645.8,-36.7,-384.5,-241622.0,-1006.2
GPS2  035738,2914.884,-14713.622,11,1.1,16,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.5,27890,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29254,47.42,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,35.188
HUMID  2243 _10V_AH  10.1,17.640
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41734,1553
RAFOS_CLK  1323 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 288 2252 2638
60 -1.00 -117.3 -4.9 9 89 12.52 2.58 -11.90 0.000 4 0.157 0.047 2451 813 3130
290 -1.00 -117.3 -11.5 55 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3132
475 -1.00 -117.3 -12.2 92 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3134
785 -1.00 -117.3 -9.3 123 794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3135
885 -1.00 -117.3 -8.8 133 894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3135
1195 -1.00 -117.3 -8.8 164 1204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3658 3139
1255 -1.00 -117.3 -9.1 170 1264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2213 3139
1565 -1.00 -117.3 -8.0 201 1574 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3141
1605 -1.00 -117.3 -8.9 203 1614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2243 3141
1925 -1.00 -117.3 -8.5 216 1934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 810 3143
1955 -1.00 -117.3 -8.9 217 1964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2242 3143
2265 -1.00 -117.3 -7.5 230 2274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3144
2305 -1.00 -117.3 -7.5 232 2313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2249 3144
2625 -1.00 -117.3 -7.5 245 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3144
2950 -1.00 -117.3 -7.3 258 2959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 804 3144
3070 -1.00 -117.3 -7.4 264 3079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2239 3143
3390 -1.00 -117.3 -6.1 277 3399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3143
3450 -1.00 -117.3 -6.6 280 3459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3143
3770 -1.00 -117.3 -7.4 293 3779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3142
3890 -1.00 -117.3 -7.3 299 3898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2246 3141
4210 -1.00 -117.3 -7.0 312 4219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3139
4280 -1.00 -117.3 -7.2 315 4289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3140
4590 -1.00 -117.3 -6.3 328 4599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3138
4700 -1.00 -117.3 -7.0 333 4709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2237 3137
5010 -1.00 -117.3 -6.7 346 5019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 807 3135
5070 -1.00 -117.3 -6.9 349 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3136
5390 -1.00 -117.3 -6.3 362 5399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 811 3133
5480 -1.00 -117.3 -6.8 366 5489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3134
5790 -1.00 -117.3 -6.9 379 5799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3133
5930 -1.00 -117.3 -7.0 386 5939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3133
6250 -1.00 -117.3 -5.5 399 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3130
6575 -1.00 -117.3 -5.6 412 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3129
6900 -1.00 -117.3 -6.0 425 6909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 808 3128
6970 -1.00 -117.3 -6.2 428 6979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2240 3128
7280 -1.00 -117.3 -5.2 441 7289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3126
7400 -1.00 -117.3 -5.4 447 7409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2236 3126
7720 -1.00 -117.3 -5.5 460 7729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3124
7860 -1.00 -117.3 -6.3 467 7869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2233 3124
8180 -1.00 -117.3 -5.9 480 8189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 806 3122
8240 -1.00 -117.3 -6.3 483 8249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3122
8560 -1.00 -117.3 -6.0 496 8569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 805 3121
8660 -1.00 -117.3 -6.3 501 8669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3121
8980 -1.00 -117.3 -5.5 514 8989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3119
9040 -1.00 -117.3 -5.8 517 9049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3119
9360 -1.00 -117.3 -5.3 530 9369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3117
9410 -1.00 -117.3 -6.2 532 9419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3117
9720 -1.00 -117.3 -6.0 545 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3116
10045 -1.00 -117.3 -5.9 558 10054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3115
10085 -1.00 -117.3 -6.0 560 10094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2238 3115
10405 -1.00 -117.3 -4.9 573 10414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3115
10505 -1.00 -117.3 -5.3 578 10514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3114
10825 -1.00 -117.3 -4.9 591 10834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3114
10935 -1.00 -117.3 -5.4 596 10944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3113
11245 -1.00 -117.3 -4.7 609 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3112
11570 -1.00 -117.3 -4.2 622 11579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3112
11630 -1.00 -117.3 -4.3 625 11639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3111
11950 -1.00 -117.3 -4.0 638 11959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3110
12010 -1.00 -117.3 -4.8 641 12019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3110
12330 -1.00 -117.3 -4.8 654 12339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3110
12410 -1.00 -117.3 -5.3 658 12419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3110
12730 -1.00 -117.3 -5.6 671 12739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3109
12820 -1.00 -117.3 -5.8 675 12829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3109
13130 -1.00 -117.3 -5.4 688 13139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3108
13210 -1.00 -117.3 -5.4 692 13219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3108
13530 -1.00 -117.3 -5.3 705 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3107
13855 -1.00 -117.3 -4.4 718 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3107
14180 -1.00 -117.3 -4.5 731 14189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3106
14260 -1.00 -117.3 -4.8 735 14269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3106
14580 -1.00 -117.3 -4.3 748 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3106
14905 -1.00 -117.3 -4.0 761 14914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3106
14985 -1.00 -117.3 -4.7 765 14994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3106
15305 -1.00 -117.3 -5.0 778 15314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3106
15345 -1.00 -117.3 -5.3 780 15354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3106
15665 -1.00 -117.3 -5.3 793 15674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3106
15755 -1.00 -117.3 -5.8 797 15764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3105
16065 -0.30 0.0 5.6 810 16189 0.82 0.00 97.45 1.427 6 0.127 0.000 2611 2233 2649
16190 1.00 117.3 1.3 815 16299 1.42 2.03 100.65 1.402 4 0.100 0.065 2893 3288 2169
16340 1.00 117.3 8.9 822 16349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2168
16650 1.00 117.3 8.6 835 16659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3294 2165
16710 1.00 117.3 8.8 838 16719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1866 2166
17030 1.00 117.3 8.9 851 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1866 2165
17355 1.00 117.3 9.7 864 17364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3286 2164
17595 1.00 117.3 10.5 876 17604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1858 2165
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