ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  248 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230318,031616,-7407.4541,-11221.9268,0,4139.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.9,6585,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  2.7 D_GRID  750
GPS2  230318,031616,-7407.4541,-11221.9268,0,4139.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.29,-1.867,-1.871,2,27,0 ALTIM_TOP_PING  9.3,9.6
FINISH1  9.3,1.027358,7 _24V_AH  12.27,82.786
FINISH2  9.3 _10V_AH  12.75,0.000
RAFOS_CLK  4502 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521817660,15.133333,15.127778,129,57,55,54,54,52,356,165,153,210,194,128 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.519043,-11233.966797,240318,090940,3,128,0.06 MEM  280700
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  49845,2000
TT8_MAMPS  0.03745,0.277879 CAP_FILE_SIZE  261923,0
HUMID  48.70 CFSIZE  1024409600,991854592
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1454.4
XPDR_PINGS  2 GPS  240318,091440,-7407.519,-11233.967,0,4128.3,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor431016.96 nil000.00
Roll_motor839193.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21930878329.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon127032464.64
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420176.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9568222818.08
TT8_Active4631064.29
TT8_Sampling2781301076.29
TT8_CF825451166.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits190610245.50
GPS_charging000.00
Compass659656.67
RAFOS69601133.11
Transponder2373090.92

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.4 11.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.9 24.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.60 0.0 1.06 1.00
33.2 35.30 35.30 0.0 1.05 1.00 35.30 0.0 1.04 1.00
43.8 46.40 46.40 0.0 1.04 1.00 46.40 0.0 1.05 1.00
56.4 59.60 59.60 0.0 1.05 1.00 59.60 0.0 1.05 1.00
67.6 71.80 71.70 0.0 1.07 1.00 71.80 0.0 1.09 1.00
77.7 81.70 82.00 0.0 1.04 1.00 81.70 0.0 0.98 1.00
116.8 121.50 121.40 -4.6 1.01 1.00 121.50 -4.7 1.02 1.00
106.8 111.10 111.20 -4.4 1.02 1.00 111.10 -4.3 1.04 1.00
96.4 100.20 100.20 -3.8 1.04 1.00 100.20 -3.8 1.05 1.00
64.3 67.20 67.10 -2.8 1.03 1.00 67.20 -2.9 1.03 1.00
43.0 44.70 44.80 -1.8 1.04 1.00 44.70 -1.7 1.06 1.00
31.0 32.10 32.10 -1.1 1.05 1.00 32.10 -1.1 1.05 1.00
20.1 20.80 20.80 -0.7 1.04 1.00 20.80 -0.7 1.04 1.00
9.3 9.60 9.60 -0.3 1.04 1.00 9.60 -0.3 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2740 2802 3586 3591 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -12.43 0.009 16390 0.000 0.000 2739 2802 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.73 13.06 14.66
25 -0.91 -107.1 2740 2803 3958 3977 0.0 0.0 0 27 0.98 0.00 0.00 0.000 4102 0.125 0.000 2431 2802 3967 3958 3976 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.47
348 -0.91 -107.1 2433 2801 3966 3981 33.2 -9.2 12 354 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2432 1380 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.70 14.28 14.70
430 -0.91 -107.1 2432 1380 3966 3981 41.2 -10.3 24 438 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
796 -0.91 -107.1 2429 2814 3966 3983 75.1 -9.0 40 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2813 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
1131 -0.91 -107.1 2430 2814 3966 3983 109.5 -9.7 52 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2813 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.83
1467 -0.91 -107.1 2431 2813 3967 3982 142.5 -10.5 64 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2813 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.82 14.82
1803 -0.91 -107.1 2431 2813 3967 3982 174.5 -9.4 76 1809 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2427 3903 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.83
1865 -0.91 -107.1 2427 3909 3966 3984 180.9 -10.3 85 1873 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2427 2769 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54
2251 -0.91 -107.1 2427 2770 3967 3984 219.1 -9.9 98 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2770 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
2586 -0.91 -107.1 2427 2770 3966 3986 249.9 -9.1 104 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2770 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
2923 -0.91 -107.1 2427 2770 3966 3984 280.6 -9.1 110 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2769 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
3258 -0.91 -107.1 2427 2769 3967 3982 312.0 -9.4 116 3266 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3921 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.84
3293 -0.91 -107.1 2427 3922 3966 3985 316.0 -11.4 121 3302 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2427 2798 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.55
3651 -0.91 -107.1 2427 2798 3967 3982 350.8 -9.4 130 3658 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1399 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.72 14.23 14.72
3692 -0.91 -107.1 2427 1399 3967 3984 354.7 -9.3 136 3700 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2806 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
4042 -0.91 -107.1 2427 2806 3967 3984 386.9 -9.2 144 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
4379 -0.91 -107.1 2427 2807 3966 3986 418.1 -9.4 150 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3975 3967 3984 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.72
4715 -0.91 -107.1 2427 2806 3967 3986 449.8 -9.3 156 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.72 14.72 14.72
5051 -0.91 -107.1 2427 2807 3967 3986 478.9 -8.5 162 5058 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2424 3918 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.84
5085 -0.91 -107.1 2426 3920 3966 3986 482.0 -9.0 167 5092 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2426 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54
5442 -0.91 -107.1 2426 2794 3966 3986 511.0 -8.1 176 5450 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2426 1395 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.84
5477 -0.91 -107.1 2426 1396 3966 3986 513.9 -8.1 181 5486 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2426 2804 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.48
5835 -0.91 -107.1 2427 2804 3967 3985 542.7 -8.1 190 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2804 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
6170 -0.91 -107.1 2427 2805 3967 3986 569.8 -8.1 196 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2804 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
6507 -0.91 -107.1 2426 2804 3967 3986 596.5 -7.9 202 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2804 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
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state 8750 begin loiter
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state 99098 begin surface