NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  248 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -387.88306 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182407,3253.862,-15029.802,31,1.9,31 TGT_NAME  K311
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,-0.128
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -57700.1,-105.3,-191.6,-1079555.6,2134.5
_SM_ANGLEo  -48.2 KALMAN_Y  -202330.6,-18.2,114.0,133707.6,435.8
GPS2  183253,3253.912,-15029.664,12,2.1,31,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,18595,-11.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29886,0.00,0.000,0,0,614,461.90 _24V_AH  23.4,38.333
HUMID  2568 _10V_AH  10.0,19.684
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41670,1553
RAFOS_CLK  -9861 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.81 -117.3 0.0 0 105 0.00 0.00 -90.35 0.000 2 0.000 0.000 334 2173 2400
106 -0.81 -117.3 -5.7 18 140 14.10 2.53 -15.23 0.000 4 0.204 0.073 2640 3547 2978
156 -0.81 -117.3 -15.9 28 160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2641 2134 2979
221 -0.81 -117.3 -13.6 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2980
286 -0.81 -117.3 -14.8 54 289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2981
471 -0.81 -117.3 -10.7 87 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2982
781 -0.81 -117.3 -8.6 118 790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3555 2983
871 -0.81 -117.3 -8.9 127 880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2126 2984
1181 -0.81 -117.3 -10.3 158 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2987
1506 -0.81 -117.3 -9.9 186 1515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3554 2988
1546 -0.81 -117.3 -9.8 188 1555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2120 2988
1866 -0.81 -117.3 -9.3 201 1875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2641 3556 2988
1916 -0.81 -117.3 -10.2 203 1925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2131 2988
2226 -0.81 -117.3 -9.2 216 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2988
2551 -0.81 -117.3 -8.4 229 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2131 2988
2876 -0.81 -117.3 -7.2 242 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2988
3201 -0.81 -117.3 -7.4 255 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2130 2988
3526 -0.81 -117.3 -8.0 268 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2986
3851 -0.81 -117.3 -8.3 281 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2984
4176 -0.81 -117.3 -7.7 294 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2984
4501 -0.81 -117.3 -6.8 307 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2982
4826 -0.81 -117.3 -6.7 320 4835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3546 2981
4876 -0.81 -117.3 -8.1 322 4885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2132 2980
5186 -0.81 -117.3 -7.9 335 5195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 732 2979
5236 -0.81 -117.3 -8.4 337 5245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2147 2979
5546 -0.81 -117.3 -7.6 350 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2978
5871 -0.81 -117.3 -8.1 363 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2976
6196 -0.81 -117.3 -7.8 376 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2975
6521 -0.81 -117.3 -7.2 389 6530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 734 2974
6581 -0.81 -117.3 -7.6 392 6590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2146 2974
6901 -0.81 -117.3 -7.1 405 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2973
7226 -0.81 -117.3 -7.1 418 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2972
7551 -0.81 -117.3 -7.3 431 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2971
7876 -0.81 -117.3 -6.5 444 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2968
8201 -0.81 -117.3 -5.7 457 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2968
8526 -0.81 -117.3 -5.8 470 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2966
8851 -0.81 -117.3 -6.0 483 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2965
9176 -0.81 -117.3 -6.7 496 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2964
9501 -0.81 -117.3 -6.8 509 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2963
9826 -0.81 -117.3 -6.2 522 9835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3552 2962
9866 -0.81 -117.3 -6.7 524 9875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2125 2962
10186 -0.81 -117.3 -5.3 537 10195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 729 2961
10226 -0.81 -117.3 -5.9 539 10235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2141 2961
10546 -0.81 -117.3 -5.1 552 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2960
10871 -0.81 -117.3 -5.2 565 10880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 727 2959
10911 -0.81 -117.3 -5.9 567 10920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2959
11231 -0.81 -117.3 -6.1 580 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2960
11556 -0.81 -117.3 -6.5 593 11565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 731 2959
11606 -0.81 -117.3 -7.0 595 11615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2147 2959
11916 -0.81 -117.3 -5.9 608 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
12241 -0.81 -117.3 -5.6 621 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
12566 -0.81 -117.3 -5.6 634 12575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 737 2957
12606 -0.81 -117.3 -5.9 636 12615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2957
12926 -0.81 -117.3 -5.6 649 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2957
13251 -0.81 -117.3 -5.1 662 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2956
13576 -0.81 -117.3 -4.6 675 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2955
13827 -0.29 0.0 4.6 685 13925 0.57 0.00 92.90 1.364 6 0.133 0.000 2756 2146 2497
13926 0.81 117.3 2.1 689 14035 1.23 2.28 97.90 1.328 4 0.117 0.091 2995 3295 2017
14086 0.81 117.3 6.5 697 14095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2995 1894 2018
14406 0.81 122.9 5.8 710 14415 0.00 2.83 4.05 1.409 4 0.000 0.096 2995 484 1996
14446 0.82 122.9 6.3 712 14455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2995 1891 1996
14766 0.82 135.2 5.6 725 14790 0.00 0.00 10.32 1.374 6 0.000 0.000 2995 1891 1945
15091 0.83 138.3 5.9 738 15115 0.00 0.00 2.28 1.426 6 0.000 0.000 2995 1890 1933
15416 0.84 138.3 6.1 751 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1891 1933
15741 0.84 138.3 6.1 764 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1891 1933
16066 0.84 138.4 6.0 777 16089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1891 1933
16391 0.84 143.6 5.8 790 16400 0.00 2.80 4.13 1.416 4 0.000 0.089 2995 484 1911
16441 0.84 143.6 6.5 792 16450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2995 1893 1911
16751 0.84 143.6 6.3 805 16774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1893 1911
17076 0.84 143.6 6.5 818 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1894 1911
17401 0.84 143.6 6.8 831 17410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2995 482 1911
17441 0.84 143.6 7.0 833 17450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2995 1890 1911
17761 0.84 143.6 6.1 846 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1890 1911
18086 0.84 157.1 5.5 859 18110 0.00 0.00 10.68 1.326 6 0.000 0.000 2994 1890 1856
18411 0.86 175.3 5.4 872 18435 0.00 0.00 14.98 1.296 6 0.000 0.000 2994 1890 1782
18736 0.88 181.7 5.8 885 18760 0.00 0.00 5.07 1.321 6 0.000 0.000 2994 1890 1756
19061 0.88 181.7 6.1 898 19070 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2994 481 1756
19111 0.88 181.7 6.9 900 19120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2995 1885 1757
19421 0.88 181.7 7.0 913 19430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2995 3304 1757
19451 0.88 181.7 7.4 914 19460 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2995 1889 1757
19761 0.88 181.7 7.3 927 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1890 1757
20086 0.88 181.7 6.8 940 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1890 1756
20411 0.88 181.7 6.9 953 20434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1889 1757
20736 0.88 181.7 6.6 966 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1890 1757
21061 0.88 181.7 6.2 979 21070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2995 478 1757
21091 0.88 181.7 6.4 980 21100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2995 1898 1757
21401 0.88 183.7 5.9 993 21425 0.00 0.00 1.60 1.243 6 0.000 0.000 2995 1898 1748
21726 0.89 193.2 5.7 1006 21745 0.00 2.72 7.63 1.169 4 0.000 0.078 2994 481 1708
21786 0.90 193.2 6.2 1009 21795 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.107 0.059 3020 1896 1709
22106 0.90 193.2 6.5 1022 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1896 1708
22431 0.90 193.2 6.2 1035 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1895 1709
22756 0.90 193.2 6.8 1048 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1895 1709
23081 0.90 193.2 7.0 1061 23090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3020 481 1708
23131 0.90 193.2 7.5 1063 23140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3020 1896 1709
23441 0.90 208.5 5.5 1076 23465 0.00 0.00 12.25 1.049 6 0.000 0.000 3020 1896 1646
23766 0.91 208.5 6.0 1089 23789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1896 1646
24091 0.91 208.5 6.8 1102 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1896 1646
24416 0.91 208.5 7.6 1115 24425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3020 485 1646
24446 0.91 208.5 8.0 1116 24455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3020 1898 1646
24756 0.91 208.5 7.0 1129 24779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1898 1646
25081 0.91 208.5 6.0 1142 25104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1898 1647
25406 0.91 212.1 5.9 1155 25430 0.00 0.00 2.95 0.988 6 0.000 0.000 3020 1898 1631
25731 0.92 218.1 5.8 1168 25755 0.00 0.00 4.65 0.946 6 0.000 0.000 3020 1898 1607
26056 0.92 218.1 6.5 1181 26079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1898 1608
26381 0.92 218.1 6.9 1194 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1898 1609
26706 0.92 218.1 6.4 1207 26715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3020 3307 1610
26746 0.92 218.1 6.7 1209 26755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3020 1886 1609
27066 0.92 218.1 6.3 1222 27089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1886 1610
27391 0.92 218.1 6.8 1238 27399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1886 1610
27701 0.92 239.3 5.3 1269 27730 0.00 2.67 16.23 0.773 4 0.000 0.071 3020 475 1521
27751 0.95 239.3 6.0 1274 27760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3020 1892 1521
28062 0.95 239.3 6.3 1305 28069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1893 1520
28371 0.95 271.3 4.9 1336 28400 0.00 2.67 24.17 0.712 4 0.000 0.067 3020 479 1391
28431 0.98 296.6 5.1 1342 28460 0.00 2.55 19.05 0.703 6 0.000 0.049 3020 1896 1286
28761 1.01 312.8 5.4 1375 28780 0.00 0.00 12.27 0.697 6 0.000 0.000 3020 1896 1220
29081 1.03 319.2 5.8 1407 29090 0.10 2.65 4.93 0.704 4 0.111 0.066 3045 485 1195
29136 1.03 319.2 8.1 1418 29140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3045 1900 1195
29321 1.03 319.2 6.7 1455 29324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1900 1195
29506 1.03 329.3 5.7 1492 29520 0.00 2.63 7.57 0.652 4 0.000 0.061 3045 473 1154
29536 1.04 348.1 5.4 1498 29555 0.00 2.58 13.57 0.626 6 0.000 0.047 3045 1900 1078
29616 1.07 461.5 2.1 1514 29710 0.00 0.00 90.88 0.585 6 0.000 0.000 3046 1906 615