HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  248 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.79628 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181237,2248.826,-15757.947,35,1.1,36 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.149
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  74277.9,90.2,72.2,-73264.1,-1197.1
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -79921.5,92.1,232.5,84791.0,-1476.9
GPS2  181809,2248.821,-15757.979,12,1.2,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,28004,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18005,35.95,0.627,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,21.868
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  29978,739
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,40.566

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 52 2298 2148
56 -1.40 -117.3 -5.1 4 95 12.00 2.53 -21.20 0.000 4 0.133 0.054 2277 3717 3024
120 -1.40 -117.3 -20.8 10 124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2277 2302 3025
430 -1.40 -117.3 -22.4 57 434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2276 894 3027
635 -1.40 -117.3 -17.3 77 639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2277 2301 3027
940 -1.40 -117.3 -16.5 99 944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2277 889 3031
1030 -1.40 -117.3 -15.0 103 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2277 2293 3032
1340 -1.40 -117.3 -14.5 119 1344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2277 894 3033
1530 -1.40 -117.3 -14.3 128 1534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2277 2291 3034
1860 -1.40 -117.3 -12.8 143 1864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2277 891 3035
1935 -1.40 -117.3 -12.9 144 1939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2277 2291 3035
2260 -1.40 -117.3 -13.3 153 2264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2277 890 3035
2380 -1.40 -117.3 -8.5 156 2384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2277 2297 3035
2700 -1.40 -117.3 -12.1 164 2704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2277 890 3035
2775 -1.40 -117.3 -12.8 165 2779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2277 2301 3035
3100 -1.40 -117.3 -13.9 174 3104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2277 890 3034
3185 -1.40 -117.3 -13.6 176 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2277 2290 3034
3500 -1.40 -117.3 -10.3 184 3504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2277 895 3033
3565 -1.40 -117.3 -12.0 185 3569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2277 2289 3033
3900 -1.40 -117.3 -12.3 194 3904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2277 895 3028
3925 -1.40 -117.3 -11.1 194 3929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2277 2302 3029
4260 -1.40 -117.3 -10.9 203 4264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2277 890 3026
4420 -1.40 -117.3 -9.6 207 4424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2277 2299 3025
4740 -1.40 -117.3 -11.3 215 4744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2277 896 3023
4780 -1.40 -117.3 -11.3 216 4784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2277 2301 3023
5100 -1.40 -117.3 -11.5 224 5104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2277 890 3019
5155 -1.40 -117.3 -11.5 225 5159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2277 2298 3019
5460 -1.40 -117.3 -10.9 233 5464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2277 899 3016
5530 -1.40 -117.3 -10.3 234 5534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2277 2291 3016
5860 -1.40 -117.3 -10.5 243 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2292 3013
6220 -1.40 -117.3 -10.9 252 6224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 896 3010
6350 -1.40 -117.3 -10.8 255 6354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2308 3010
6660 -1.40 -117.3 -10.2 263 6664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2277 892 3008
6720 -1.40 -117.3 -10.0 264 6724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2278 2299 3007
7060 -1.40 -117.3 -9.0 273 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2299 3005
7420 -1.40 -117.3 -9.6 282 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2299 3002
7780 -1.40 -117.3 -9.7 291 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2299 3002
8140 -1.40 -117.3 -8.1 300 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2299 3001
8221 -0.32 0.0 7.7 302 8339 1.20 0.00 95.30 1.462 6 0.123 0.000 2511 2299 2541
8340 1.40 117.3 -2.5 305 8459 1.88 0.00 98.13 1.424 6 0.094 0.000 2882 2299 2061
8780 1.40 117.3 11.5 316 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2299 2060
9140 1.40 117.3 11.4 325 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2300 2058
9500 1.40 117.3 11.3 334 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2301 2057
9860 1.40 117.3 10.2 343 9864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2883 897 2057
9940 1.40 117.3 10.7 345 9944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2883 2301 2056
10260 1.40 120.9 9.8 353 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2302 2055
10620 1.40 120.9 10.4 362 10624 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2883 892 2055
10730 1.40 120.9 11.3 364 10734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2883 2302 2055
11060 1.40 127.3 9.6 373 11074 0.00 2.70 6.80 1.417 4 0.000 0.070 2883 3711 2021
11170 1.41 127.3 11.1 375 11174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2307 2021
11500 1.41 150.5 8.7 384 11524 0.00 2.78 18.48 1.314 4 0.000 0.075 2883 890 1926
11580 1.43 150.5 11.1 386 11584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2302 1926
11900 1.43 150.5 10.6 394 11904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2883 3716 1925
11995 1.43 150.5 11.4 396 11999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2883 2299 1925
12300 1.43 150.5 10.8 404 12304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2883 3712 1925
12385 1.43 150.5 11.6 406 12389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2295 1925
12700 1.43 156.8 9.6 414 12709 0.00 2.72 4.63 1.330 4 0.000 0.063 2883 3712 1901
12750 1.44 156.8 10.2 415 12754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2298 1900
13060 1.44 192.5 7.9 423 13094 0.00 2.72 28.55 1.172 4 0.000 0.070 2884 890 1756
13195 1.48 192.5 10.6 426 13199 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.098 0.050 2905 2304 1755
13500 1.48 192.5 11.4 434 13504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2905 3709 1754
13540 1.48 192.5 12.8 435 13544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2905 2301 1754
13860 1.48 192.5 11.4 443 13864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2905 3717 1754
13950 1.48 192.5 11.9 445 13954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2905 2307 1754
14260 1.48 192.5 10.9 453 14264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2905 3715 1754
14305 1.48 192.5 11.5 454 14309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2905 2291 1754
14620 1.48 192.5 11.1 462 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2905 2291 1754
14980 1.48 196.5 9.8 471 15019 0.00 0.00 3.00 1.132 6 0.000 0.000 2905 2291 1739
15320 1.49 196.5 11.1 487 15324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2905 3718 1739
15385 1.49 207.0 9.4 490 15400 0.00 2.58 7.65 1.003 6 0.000 0.041 2905 2303 1697
15701 1.50 230.1 8.7 506 15724 0.00 2.67 18.13 0.921 4 0.000 0.063 2905 904 1603
15775 1.52 230.5 10.0 509 15779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2905 2303 1602
16080 1.52 230.5 10.5 525 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2905 2302 1602
16400 1.52 230.5 10.4 541 16404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2905 3705 1602
16440 1.52 237.2 9.6 543 16450 0.00 2.53 5.63 0.889 6 0.000 0.038 2905 2298 1572
16750 1.53 263.5 8.5 574 16774 0.00 2.65 19.98 0.790 4 0.000 0.058 2905 894 1466
16845 1.56 263.5 10.6 583 16849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2905 2296 1465
17150 1.56 282.0 8.9 614 17170 0.00 2.63 13.80 0.755 4 0.000 0.051 2905 3707 1390
17320 1.58 311.9 8.3 641 17350 0.08 2.53 22.50 0.720 6 0.043 0.035 2935 2298 1268
17650 1.61 329.4 9.0 705 17669 0.00 2.60 12.85 0.694 4 0.000 0.048 2935 3707 1197
17725 1.63 329.4 10.5 712 17729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2935 2308 1197