Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  248 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5769.7725 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060114,175204,4739.133,-12604.794,25,0.9,25,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.035
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -75536.7,0.0,0.0,-5512.9,-1683.3
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  16787.8,0.0,0.0,28054.2,1113.1
GPS2  060114,180819,4739.138,-12604.939,4,1.2,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,24878,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024957 _10V_AH  10.0,25.888
SM_CCo  33814,0.00,0.000,0,0,848,434.18 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,6.65,0.25,0.00,0.020,0.055,0.000,167,2212,848,-7.28,-1.16,434.18,0,0,0,0,0,0,26.48,26.50,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12602.35,060114,171741 MEM  314688
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63883,884
HUMID  43.22 CAP_FILE_SIZE  243845,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2063368192
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  577 GPS  070114,033334,4738.764,-12559.472,39,1.3,39,16.8
_24V_AH  22.4,36.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819783.45 SBE_CT61022307.11
Roll_motor20557264.72 AA4330117111294.60
VBD_pump_during_apogee517122214166.08 WL_BB2FLVMT5251051237.12
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer747831395.73 nil000.00
Transponder_ping1464201380.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.69
TT8268015407.73
LPSleep279062611.15
TT8_Active6451598.12
TT8_Sampling3329431454.13
TT8_CF821853116.61
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits280714393.06
GPS_charging000.00
Compass25478209.90
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 164 2208 1118 792 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.78 0.000 16386 0.000 0.000 164 2208 2716 2730 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 164 2208 2732 2703 3.3 -3.6 7 122 8.43 2.25 -15.15 0.000 18692 0.197 0.057 2382 3615 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.18 25.77 26.32
204 -0.35 -146.6 2381 3615 3263 3178 11.7 -8.3 18 213 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.099 0.025 2426 2200 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 25.67 25.99 28.83
512 -0.35 -146.6 2425 2200 3263 3178 34.8 -8.0 49 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2200 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
811 -0.35 -146.6 2428 2200 3263 3182 59.4 -7.1 79 820 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2431 817 3222 3266 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
873 -0.35 -146.6 2425 818 3263 3178 63.4 -6.8 85 882 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2421 2205 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1183 -0.35 -146.6 2421 2205 3263 3178 80.2 -6.0 116 1189 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2411 3619 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
1262 -0.35 -146.6 2411 3619 3263 3178 85.2 -6.3 120 1266 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2411 2192 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1579 -0.35 -146.6 2411 2193 3263 3178 103.1 -5.5 136 1585 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2411 819 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1708 -0.35 -146.6 2418 819 3266 3177 110.1 -5.8 142 1712 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2405 2212 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2015 -0.35 -146.6 2405 2211 3263 3179 126.1 -5.3 157 2021 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2397 3618 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2127 -0.35 -146.6 2397 3618 3263 3178 132.3 -6.2 162 2136 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.099 0.024 2427 2199 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 26.06 26.32 28.83
2435 -0.35 -146.6 2426 2202 3263 3179 150.1 -4.5 178 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2198 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2735 -0.35 -146.6 2428 2199 3263 3183 164.9 -4.8 188 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2200 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3035 -0.35 -146.6 2426 2199 3263 3178 178.0 -4.1 198 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3335 -0.35 -146.6 2426 2199 3263 3178 190.2 -4.0 208 3340 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2426 821 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3378 -0.35 -146.6 2426 825 3263 3178 191.5 -4.1 209 3382 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2426 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3690 -0.35 -146.6 2425 2207 3263 3178 204.4 -3.9 220 3695 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2425 821 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3733 -0.35 -146.6 2425 820 3263 3178 205.7 -4.0 221 3737 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2422 2211 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4045 -0.35 -146.6 2422 2211 3263 3178 219.1 -4.1 232 4051 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3622 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
4088 -0.35 -146.6 2413 3622 3263 3178 220.4 -4.1 233 4092 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2414 2196 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4400 -0.35 -146.6 2414 2196 3263 3178 236.1 -5.4 244 4406 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2414 822 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4559 -0.35 -146.6 2414 822 3263 3178 244.1 -5.4 249 4563 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2408 2215 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4876 -0.35 -146.6 2408 2215 3263 3178 261.8 -5.6 260 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2215 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5176 -0.35 -146.6 2408 2215 3263 3178 279.8 -6.0 270 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2214 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5476 -0.35 -146.6 2408 2214 3262 3178 294.8 -4.7 280 5482 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2409 813 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5560 -0.35 -146.6 2408 813 3263 3178 297.8 -4.8 282 5567 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2206 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5898 -0.35 -146.6 2405 2206 3263 3178 314.1 -4.5 289 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6197 -0.35 -146.6 2405 2207 3263 3178 329.1 -5.0 294 6202 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2405 822 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6257 -0.35 -146.6 2405 822 3263 3177 332.4 -5.2 295 6262 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6617 -0.35 -146.6 2405 2209 3263 3177 349.9 -4.7 301 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6917 -0.35 -146.6 2405 2209 3263 3176 360.7 -3.5 306 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2209 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7217 -0.35 -146.6 2405 2212 3261 3176 370.7 -3.4 311 7222 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2405 826 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
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19061 -0.66 -146.6 2323 2209 3268 3159 957.2 -4.0 509 19062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2209 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19399 -0.66 -146.6 2323 823 3261 3159 969.1 -4.0 514 19403 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2323 2217 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
19716 -0.66 -146.6 2323 2214 3261 3158 985.8 -4.8 520 19717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2214 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 33718 begin surface coast
33739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33739 begin surface