MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  248 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190919,053130,1328.2401,8703.0469,29,0.7,29,-0.9,0.6,207.4,10,5.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.0,34131,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  990
GPS2  190919,053836,1328.0654,8703.0811,2,0.6,2,-0.9,0.6,187.9,12,7.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20288,140.85,0.652,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.35,0.000
SM_GC  1.34,7.38,0.10,140.85,0.060,0.151,0.652,122,2507,928,-6.79,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.62,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1328.64,8702.50,180919,234326 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 MEM  251824
HUMID  42.95 DATA_FILE_SIZE  73313,1684
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CAP_FILE_SIZE  294002,0
TCM_TEMP  25.00 CFSIZE  260034560,166572032
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3799008 CURRENT  0.113,137.51,1
_24V_AH  13.05,95.662 GPS  190919,112109,1328.630,8702.902,21,0.8,30,-0.9,0.9,170.2,12,4.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936190.43 SBE_CT296424928.42
Roll_motor206207558.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee424203011251.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface1406511198.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202853861.40
Iridium_during_xfer238188585.24 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.40
TT8156912256.93
LPSleep142872417.72
TT8_Active69912114.52
TT8_Sampling3763361820.21
TT8_CF852742302.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231816501.50
GPS_charging000.00
Compass34017340.13
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 117 2499 965 885 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.57 0.005 16386 0.000 0.000 117 2499 2798 2795 2801 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 117 2499 2796 2801 5.5 -15.7 16 129 9.15 2.33 -11.50 0.011 18948 0.362 0.063 2127 1092 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.19 13.66 14.54
202 -0.62 -116.8 2126 1092 3452 3438 40.7 -25.5 37 206 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2118 2499 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
389 -0.62 -116.8 2118 2500 3453 3438 86.5 -19.8 59 394 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2107 3901 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.91 14.59 14.94
441 -0.62 -116.8 2107 3901 3452 3438 96.0 -17.8 69 445 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2499 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
633 -0.62 -116.8 2107 2498 3453 3438 129.0 -17.3 89 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2498 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
813 -0.62 -116.8 2107 2498 3453 3438 157.7 -15.0 107 817 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2097 3900 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.63 14.99
875 -0.62 -116.8 2096 3898 3453 3438 167.7 -15.7 119 881 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.221 0.033 2125 2488 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.52 14.75 14.71
1069 -0.62 -116.8 2125 2487 3453 3438 191.9 -11.4 139 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2487 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1249 -0.62 -116.8 2125 2487 3453 3438 212.2 -11.0 157 1255 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2117 3902 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.65 15.03
1319 -0.62 -116.8 2116 3901 3451 3438 220.0 -10.7 171 1324 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2117 2500 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
1512 -0.62 -116.8 2116 2499 3448 3438 241.7 -11.9 191 1516 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2117 1105 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
1563 -0.62 -116.8 2116 1104 3450 3438 247.8 -11.4 201 1567 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2508 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1764 -0.62 -116.8 2106 2508 3447 3438 273.1 -12.4 213 1768 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2095 3896 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.06
1820 -0.62 -116.8 2095 3896 3447 3438 280.2 -12.8 224 1825 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2125 2497 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 14.57 14.80 14.76
2126 -0.62 -116.8 2125 2495 3444 3436 314.6 -11.1 240 2130 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1110 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.08
2168 -0.62 -116.8 2125 1110 3443 3436 319.2 -10.7 248 2172 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2117 2501 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2489 -0.62 -116.8 2117 2501 3442 3433 355.4 -11.3 267 2494 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2106 3897 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.08
2536 -0.62 -116.8 2106 3897 3441 3433 360.7 -11.6 276 2540 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2505 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
2852 -0.62 -116.8 2106 2504 3438 3429 398.0 -11.7 294 2856 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2106 1105 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.74 15.09
2883 -0.62 -116.8 2106 1105 3438 3429 401.5 -11.8 300 2888 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.058 2125 2500 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.57 14.73 14.76
3189 -0.62 -116.8 2124 2499 3434 3427 433.4 -10.5 316 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2499 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3488 -0.62 -116.8 2125 2499 3433 3424 465.7 -10.9 331 3493 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2116 3890 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.09
3515 -0.62 -116.8 2116 3890 3432 3424 468.6 -11.4 336 3519 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2116 2490 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
3831 -0.62 -116.8 2116 2488 3431 3422 504.4 -11.2 354 3835 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2116 1109 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.06 14.72 15.08
3876 -0.62 -116.8 2116 1108 3430 3422 509.6 -10.9 363 3881 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2106 2499 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
4194 -0.62 -116.8 2105 2499 3429 3421 546.2 -11.6 381 4198 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2094 3898 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 14.63 15.08
4239 -0.62 -116.8 2094 3897 3428 3421 551.7 -11.9 390 4244 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2125 2497 3424 3428 3421 0 0 0 0 0 0 14.56 14.78 14.74
4557 -0.62 -116.8 2124 2497 3427 3419 583.9 -10.0 408 4561 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1109 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.08
4607 -0.62 -116.8 2125 1109 3426 3419 589.2 -9.9 418 4611 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2116 2499 3422 3426 3419 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
4918 -0.62 -116.8 2116 2499 3425 3417 621.7 -10.4 435 4923 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2106 3891 3421 3425 3417 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
4955 -0.62 -116.8 2106 3891 3424 3417 625.7 -11.1 442 4960 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2504 3420 3424 3417 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
5260 -0.62 -116.8 2105 2503 3423 3415 659.2 -11.0 458 5264 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1100 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.71 15.07
5302 -0.62 -116.8 2105 1100 3422 3416 663.7 -10.7 466 5310 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.217 0.059 2124 2500 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 14.52 14.69 14.71
5622 -0.62 -116.8 2124 2499 3421 3413 694.5 -9.6 485 5626 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2116 3888 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
5652 -0.62 -116.8 2115 3889 3421 3412 697.5 -10.2 491 5658 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2115 2500 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5965 -0.62 -116.8 2115 2499 3420 3413 729.1 -10.1 508 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3416 3420 3412 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
6266 -0.62 -116.8 2115 2498 3418 3410 759.5 -10.2 523 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2499 3414 3418 3411 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
6564 -0.62 -116.8 2115 2499 3418 3409 789.8 -10.1 538 6568 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1106 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
6590 -0.62 -116.8 2115 1106 3418 3409 792.4 -10.4 543 6595 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2105 2498 3413 3417 3409 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
6907 -0.62 -116.8 2105 2498 3416 3408 825.5 -10.3 561 6912 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2094 3891 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
6938 -0.62 -116.8 2093 3891 3416 3408 828.8 -10.6 567 6944 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2124 2491 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 14.51 14.74 14.70
7252 -0.62 -116.8 2124 2490 3415 3408 855.6 -8.3 584 7256 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1107 3411 3415 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
7294 -0.62 -116.8 2124 1108 3414 3408 859.1 -8.1 592 7298 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2115 2501 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
7615 -0.62 -116.8 2115 2501 3413 3407 885.5 -8.0 611 7620 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2105 3896 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
7647 -0.62 -116.8 2105 3896 3413 3406 888.1 -8.8 617 7651 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2497 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
7957 -0.62 -116.8 2104 2496 3413 3404 913.9 -8.3 634 7962 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1106 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.03 14.66 15.05
7993 -0.62 -116.8 2104 1106 3413 3405 917.0 -8.6 641 7998 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.216 0.061 2123 2508 3409 3412 3406 0 0 0 0 0 0 14.48 14.64 14.67
8299 -0.62 -116.8 2123 2508 3412 3405 939.7 -7.5 657 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3408 3412 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
8600 -0.62 -116.8 2123 2508 3411 3404 963.1 -8.0 672 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3407 3411 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
8899 -0.62 -116.8 2123 2508 3410 3403 987.8 -8.3 687 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2508 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
8936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8936 begin apogee
8943 -0.15 0.0 2124 2434 3410 3403 991.1 -8.3 689 9052 0.52 0.00 105.65 2.030 10246 0.164 0.000 2276 2434 2968 2994 2942 0 0 0 0 0 0 14.47 14.13 13.12
9055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9055 begin climb
9057 0.62 116.8 2276 2434 2991 2942 994.0 0.0 694 9186 0.80 2.42 114.35 2.016 10756 0.090 0.051 2552 1056 2489 2519 2459 0 0 0 0 0 0 14.17 13.79 13.05
9223 0.62 116.8 2551 1056 2514 2457 990.5 8.0 724 9228 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2552 2442 2485 2514 2457 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.27
9545 0.62 116.8 2551 2442 2512 2453 958.5 9.9 743 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2442 2482 2511 2453 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.83
9845 0.62 116.8 2551 2442 2509 2452 929.1 9.5 758 9849 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2562 1053 2480 2509 2452 0 0 0 0 0 0 14.89 14.60 14.92
9866 0.62 116.8 2562 1053 2508 2452 927.1 9.2 762 9874 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.243 0.054 2537 2446 2480 2508 2452 0 0 0 0 0 0 14.39 14.59 14.63
10186 0.62 116.8 2536 2446 2508 2451 898.5 8.9 781 10190 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2547 1052 2479 2507 2451 0 0 0 0 0 0 14.94 14.63 14.97
10229 0.62 116.8 2547 1051 2507 2451 894.9 8.8 789 10233 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2547 2447 2478 2507 2450 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
10550 0.62 116.8 2547 2447 2506 2451 865.9 8.8 808 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2447 2478 2507 2450 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
10850 0.62 116.8 2547 2447 2506 2450 839.5 9.0 823 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2448 2478 2506 2450 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
11150 0.62 116.8 2547 2447 2505 2450 812.1 9.3 838 11154 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2558 1053 2478 2506 2450 0 0 0 0 0 0 14.99 14.65 15.01
11220 0.62 116.8 2558 1050 2504 2448 805.4 9.6 852 11225 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2558 2447 2476 2504 2449 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
11532 0.62 116.8 2558 2447 2504 2448 773.7 10.4 869 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2447 2476 2504 2449 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
11832 0.62 116.8 2558 2447 2504 2448 742.1 10.9 884 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2447 2476 2504 2448 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
12132 0.62 116.8 2557 2447 2504 2448 710.7 10.6 899 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2447 2476 2504 2448 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
12433 0.62 116.8 2558 2447 2504 2448 679.9 10.1 914 12437 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2558 3845 2476 2505 2448 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.03
12469 0.62 116.8 2558 3845 2503 2448 675.7 11.7 921 12475 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.254 0.037 2537 2436 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 14.36 14.71 14.64
12775 0.62 116.8 2536 2436 2503 2447 647.8 9.2 937 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2436 2475 2503 2447 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
13075 0.62 116.8 2536 2436 2503 2447 619.2 9.6 952 13080 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2546 1044 2475 2503 2447 0 0 0 0 0 0 15.00 14.63 15.02
13137 0.62 116.8 2546 1044 2502 2446 613.1 9.7 964 13142 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2546 2445 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
13459 0.62 116.8 2546 2445 2503 2445 581.7 9.7 983 13463 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2557 1043 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.63 15.02
13520 0.62 116.8 2557 1043 2502 2446 575.7 9.7 995 13525 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2557 2445 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
13842 0.62 116.8 2556 2444 2502 2446 545.5 9.3 1014 13846 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2568 1044 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
13887 0.62 116.8 2568 1044 2502 2446 541.4 9.1 1023 13892 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.230 0.052 2535 2445 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.36 14.62 14.63
14200 0.64 116.8 2534 2445 2503 2446 517.2 7.5 1040 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2535 2445 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
14500 0.68 116.8 2534 2445 2502 2446 495.8 6.9 1055 14504 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2545 1046 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
14525 0.71 116.8 2545 1046 2502 2446 494.0 6.6 1060 14530 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2545 2444 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
14844 0.74 116.8 2544 2444 2502 2446 471.3 7.2 1078 14848 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2556 1049 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
14920 0.77 116.8 2555 1046 2502 2446 465.7 7.1 1093 14925 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2556 2445 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
15225 0.79 116.8 2556 2444 2502 2446 443.0 7.5 1109 15228 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2556 2445 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
15525 0.80 116.8 2556 2445 2502 2446 419.7 7.9 1124 15530 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2568 1045 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
15567 0.80 116.8 2567 1045 2502 2446 416.2 8.3 1132 15572 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2568 2443 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
15889 0.80 116.8 2567 2443 2503 2446 388.0 8.9 1151 15893 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2567 3846 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.02
15944 0.80 116.8 2567 3845 2502 2446 382.3 10.4 1162 15949 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2579 2430 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
16250 0.80 116.8 2578 2429 2502 2446 353.0 9.8 1178 16254 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2589 1047 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.99 14.62 15.02
16280 0.80 116.8 2589 1047 2502 2446 350.0 9.7 1184 16285 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2590 2447 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
16593 0.80 116.8 2589 2447 2502 2446 321.3 8.6 1201 16597 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2601 1047 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.99 14.62 15.02
16635 0.80 116.8 2601 1047 2502 2446 317.9 8.3 1209 16640 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2601 2451 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
16958 0.82 116.8 2600 2450 2502 2446 292.6 7.4 1228 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2601 2450 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
17257 0.83 116.8 2601 2450 2502 2446 269.2 7.9 1243 17261 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2613 1048 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
17278 0.83 116.8 2612 1047 2502 2446 267.4 8.2 1247 17283 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2613 2439 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
17590 0.86 116.8 2613 2439 2502 2446 242.8 7.1 1270 17594 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2613 3844 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.02
17647 0.86 116.8 2613 3843 2502 2446 238.1 8.6 1281 17651 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2625 2432 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
17832 0.89 116.8 2627 2431 2502 2446 224.3 6.9 1300 17837 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2625 3849 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
17884 0.89 116.8 2625 3849 2502 2446 219.7 9.0 1310 17888 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2637 2434 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
18076 0.91 116.8 2637 2432 2502 2446 203.8 7.6 1330 18080 0.00 2.30 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2649 1044 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 15.00
18097 0.93 116.8 2648 1044 2502 2447 202.3 7.0 1334 18102 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 2649 2443 2474 2502 2446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
18289 1.00 181.7 2649 2443 2502 2446 189.8 5.3 1354 18352 0.00 2.50 54.85 1.112 8996 0.000 0.081 2650 3845 2225 2270 2181 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 13.85
18535 1.00 181.7 2650 3845 2261 2181 162.4 11.9 1401 18539 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2661 2437 2220 2259 2181 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.63
18720 1.00 181.7 2661 2437 2261 2178 144.3 10.3 1420 18726 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2661 3849 2219 2261 2178 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.88
18954 1.00 181.7 2661 3849 2260 2178 122.7 8.0 1466 18959 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2673 2435 2219 2260 2178 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
19146 1.11 291.9 2673 2433 2259 2178 111.7 3.1 1486 19246 0.00 2.50 91.55 0.984 8484 0.000 0.081 2674 3839 1777 1838 1717 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 13.78
19474 1.11 291.9 2673 3839 1830 1716 74.8 9.5 1551 19478 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2686 2445 1772 1830 1715 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
19660 1.18 358.5 2686 2443 1831 1712 61.7 5.2 1570 19724 0.00 2.45 58.25 0.882 8996 0.000 0.078 2686 3845 1505 1579 1431 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 13.91
19769 1.18 358.5 2686 3844 1578 1431 54.5 10.1 1589 19773 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2698 2442 1504 1578 1431 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.57
19953 1.18 358.5 2698 2441 1578 1429 36.6 9.2 1622 19958 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2698 3842 1503 1578 1429 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.83
20127 1.18 358.5 2698 3843 1578 1429 16.0 13.1 1656 20133 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2710 2444 1503 1578 1429 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
20243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20243 begin surface coast
20269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20269 begin surface