WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  248 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -32.279095 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234307,4700.143,-12642.377,42,1.1,48 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.069
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  95965.6,35.6,366.5,-194714.7,-520.3
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -39754.4,-427.0,-346.8,60857.0,2274.7
GPS2  234833,4700.158,-12642.373,13,1.2,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.3,131830,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31198,0.00,0.000,0,0,1062,348.33 _10V_AH  10.0,31.477
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34292,1113
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,49.266

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2336 2002
64 -0.91 -127.1 -3.6 5 128 12.30 2.53 -46.30 0.000 4 0.174 0.057 2164 916 3001
254 -0.91 -127.1 -11.8 24 258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2299 3002
559 -0.91 -127.1 -11.4 68 563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3718 3002
589 -0.91 -127.1 -11.4 74 593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2315 3002
899 -0.91 -127.1 -8.4 126 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
1209 -0.91 -127.1 -8.5 157 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
1519 -0.91 -127.1 -7.4 188 1523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 920 3004
1549 -0.91 -127.1 -8.3 191 1553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3004
1869 -0.91 -127.1 -7.9 212 1873 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 922 3004
1904 -0.91 -127.1 -8.1 213 1908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3004
2209 -0.91 -127.1 -7.3 229 2213 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 921 3004
2249 -0.91 -127.1 -7.4 231 2253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3004
2569 -0.91 -127.1 -6.3 247 2573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 925 3004
2634 -0.91 -127.1 -6.9 250 2638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3004
2949 -0.91 -127.1 -7.4 266 2953 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 924 3004
2999 -0.91 -127.1 -8.0 268 3003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2311 3004
3309 -0.91 -127.1 -6.7 284 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
3629 -0.91 -127.1 -7.1 300 3633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 931 3004
3639 -0.91 -127.1 -6.9 300 3643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2313 3004
3989 -0.91 -127.1 -7.2 310 3993 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 922 3004
4044 -0.91 -127.1 -8.2 310 4048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2315 3004
4349 -0.91 -127.1 -7.7 316 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
4709 -0.91 -127.1 -6.9 322 4713 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3004
4769 -0.91 -127.1 -7.5 323 4773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3004
5129 -0.91 -127.1 -5.9 329 5133 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 928 3004
5154 -0.91 -127.1 -6.5 329 5158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
5489 -0.91 -127.1 -5.4 335 5493 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 929 3004
5539 -0.91 -127.1 -6.1 335 5543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3004
5849 -0.91 -127.1 -6.0 341 5853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 932 3004
5884 -0.91 -127.1 -6.7 341 5888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3004
6209 -0.91 -127.1 -6.4 347 6213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 920 3004
6259 -0.91 -127.1 -7.7 347 6263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2310 3004
6569 -0.91 -127.1 -6.3 353 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
6929 -0.91 -127.1 -6.1 359 6933 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3004
6999 -0.91 -127.1 -6.7 360 7003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2313 3003
7349 -0.91 -127.1 -5.3 366 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
7709 -0.91 -127.1 -5.0 372 7713 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 3004
7774 -0.91 -127.1 -6.0 373 7778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2308 3004
8129 -0.91 -127.1 -5.7 379 8133 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3003
8184 -0.91 -127.1 -6.2 379 8188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
8489 -0.91 -127.1 -6.1 385 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
8849 -0.91 -127.1 -5.6 391 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3002
9209 -0.91 -127.1 -5.3 397 9213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 920 3001
9234 -0.91 -127.1 -5.5 397 9238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3001
9569 -0.91 -127.1 -5.8 403 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
9929 -0.91 -127.1 -5.9 409 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3000
10289 -0.91 -127.1 -5.5 415 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3000
10649 -0.91 -127.1 -5.0 421 10653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 922 3000
10679 -0.91 -127.1 -5.1 421 10683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3000
11009 -0.91 -127.1 -4.8 427 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3000
11369 -0.91 -127.1 -5.4 433 11373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 2999
11404 -0.91 -127.1 -6.6 433 11408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
11729 -0.91 -127.1 -6.0 439 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
12089 -0.91 -127.1 -6.0 445 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
12449 -0.91 -127.1 -5.3 451 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 2997
12809 -0.91 -127.1 -4.6 457 12813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 2997
12834 -0.91 -127.1 -4.9 457 12838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2997
13169 -0.91 -127.1 -4.3 463 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
13529 -0.91 -127.1 -5.0 469 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
13889 -0.91 -127.1 -5.8 475 13893 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 2997
13909 -0.91 -127.1 -5.9 475 13913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 2997
14249 -0.91 -127.1 -6.0 481 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2997
14609 -0.91 -127.1 -5.9 487 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2997
14969 -0.91 -127.1 -5.3 493 14973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 920 2997
14999 -0.91 -127.1 -5.7 493 15003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 2997
15329 -0.91 -127.1 -5.4 499 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2996
15689 -0.91 -127.1 -5.6 505 15747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2997
15810 -0.32 0.0 5.8 507 15928 0.63 0.00 109.95 1.302 6 0.087 0.000 2299 2325 2482
15929 0.91 127.1 4.7 509 16048 1.25 2.33 110.65 1.279 4 0.069 0.066 2566 3534 1963
16064 0.91 137.4 5.7 511 16078 0.00 2.53 8.35 1.292 6 0.000 0.042 2566 2145 1921
16409 0.93 137.4 6.6 517 16413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3533 1921
16459 0.93 137.4 7.8 517 16463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2134 1920
16769 0.93 137.4 7.1 523 16773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1920
16804 0.93 137.4 8.5 523 16808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2137 1919
17129 0.93 137.4 7.4 529 17133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3531 1919
17164 0.93 137.4 8.0 529 17168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1919
17489 0.93 137.4 7.7 535 17493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3532 1919
17539 0.93 137.4 8.8 535 17543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2129 1919
17849 0.93 137.4 7.4 541 17853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1920
17904 0.93 137.4 9.2 541 17908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2136 1919
18209 0.93 137.4 7.1 547 18213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3535 1919
18264 0.93 137.4 7.4 547 18268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2130 1918
18569 0.93 137.4 6.9 553 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2130 1918
18929 0.93 137.4 6.5 559 18933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3533 1918
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19349 0.93 137.4 6.6 566 19353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3532 1918
19399 0.93 137.4 7.9 566 19403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1918
19709 0.93 137.4 6.9 572 19713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1918
19764 0.93 137.4 8.7 572 19768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2131 1918
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