WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  247
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193631,4659.913,-12759.054,45,1.2,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.063
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75219.7,-241.5,-60.2,-98907.7,2744.7
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  80000.8,-47.0,168.1,-208149.8,-2082.6
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,228718,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  1001
GPS2  194602,4659.958,-12759.082,13,1.5,18,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2447 DATA_FILE_SIZE  46820,1574
_24V_AH  23.4,43.211 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,161,1
_10V_AH  10.2,29.678  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.67 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -5.9 6 103 9.57 2.65 -14.80 0.000 4
315 -0.97 -127.1 -5.9 51 323 0.00 2.75 0.00 0.000 6
625 -0.97 -127.1 -10.6 113 632 0.00 2.55 0.00 0.000 4
749 -0.97 -127.1 -10.6 138 757 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1059 -0.97 -127.1 -9.5 170 1062 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1119 -0.97 -127.1 -9.5 182 1127 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1429 -0.97 -127.1 -8.5 214 1437 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1499 -0.97 -127.1 -8.5 228 1507 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1809 -0.97 -127.1 -6.8 245 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2129 -0.97 -127.1 -7.6 261 2137 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2174 -0.97 -127.1 -7.6 270 2182 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2484 -0.97 -127.1 -7.6 287 2492 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2574 -0.97 -127.1 -7.6 305 2577 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2880 -0.97 -127.1 -7.3 321 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3199 -0.97 -127.1 -6.5 337 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3519 -0.97 -127.1 -6.5 353 3527 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3574 -0.97 -127.1 -6.5 364 3582 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3904 -0.97 -127.1 -6.5 374 3912 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3969 -0.97 -127.1 -6.5 387 3977 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4299 -0.97 -127.1 -6.3 397 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4659 -0.97 -127.1 -6.6 406 4667 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4774 -0.97 -127.1 -6.6 429 4782 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5104 -0.97 -127.1 -6.8 439 5112 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5154 -0.97 -127.1 -6.8 449 5162 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5484 -0.97 -127.1 -6.7 459 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5844 -0.97 -127.1 -6.6 468 5852 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5904 -0.97 -127.1 -6.6 480 5912 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6234 -0.97 -127.1 -6.4 490 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6594 -0.97 -127.1 -6.0 499 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6954 -0.97 -127.1 -5.6 508 6962 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7004 -0.97 -127.1 -5.6 518 7012 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7334 -0.97 -127.1 -5.8 528 7372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7694 -0.97 -127.1 -6.1 537 7702 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7765 -0.97 -127.1 -6.1 551 7772 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8094 -0.97 -127.1 -6.2 561 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8454 -0.97 -127.1 -5.8 570 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8814 -0.97 -127.1 -5.8 579 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9174 -0.97 -127.1 -5.4 588 9182 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9214 -0.97 -127.1 -5.4 596 9222 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9545 -0.97 -127.1 -5.3 606 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9904 -0.97 -127.1 -5.4 615 9912 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9984 -0.97 -127.1 -5.4 631 9992 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10314 -0.97 -127.1 -5.6 641 10352 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
10674 -0.97 -127.1 -5.8 650 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11034 -0.97 -127.1 -5.8 659 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11394 -0.97 -127.1 -5.5 668 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11754 -0.97 -127.1 -5.6 677 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12114 -0.97 -127.1 -5.6 686 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12474 -0.97 -127.1 -5.9 695 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12835 -0.97 -127.1 -5.9 704 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13194 -0.97 -127.1 -6.0 713 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13554 -0.97 -127.1 -5.7 722 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13914 -0.97 -127.1 -4.9 731 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14274 -0.97 -127.1 -4.7 740 14312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14634 -0.97 -127.1 -4.5 749 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14994 -0.97 -127.1 -4.6 758 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15354 -0.97 -127.1 -4.9 767 15362 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15404 -0.97 -127.1 -4.9 777 15412 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15495 -0.33 0.0 -4.9 781 15612 0.70 0.00 113.50 1.521 6
15613 0.97 127.1 -2.1 784 15732 1.35 0.00 109.55 1.459 6
16054 0.97 127.1 8.5 795 16062 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16104 0.97 127.1 8.5 805 16112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16434 0.97 127.1 8.4 815 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16794 0.97 127.1 8.1 824 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17155 0.97 127.1 8.4 833 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17514 0.97 127.1 8.6 842 17522 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17559 0.97 127.1 8.6 851 17567 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17889 0.97 127.1 8.9 861 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18249 0.97 127.1 8.1 870 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18609 0.97 127.1 7.6 879 18617 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18664 0.97 127.1 7.6 890 18672 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18994 0.97 127.1 7.2 900 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19354 0.97 127.1 7.2 909 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19714 0.97 127.1 7.3 918 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20074 0.97 127.1 7.9 927 20082 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20114 0.97 127.1 7.9 935 20122 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20444 0.97 127.1 7.9 945 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20804 0.97 127.1 8.1 954 20842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21164 0.97 127.1 8.0 963 21202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21524 0.97 127.1 7.8 972 21562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21884 0.97 127.1 7.7 981 21922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22244 0.97 127.1 7.4 990 22282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22604 0.97 127.1 7.4 999 22642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22964 0.97 127.1 7.3 1008 23002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23324 0.97 127.1 6.7 1017 23362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23684 0.97 127.1 6.2 1026 23692 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23744 0.97 127.1 6.2 1038 23752 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24074 0.97 127.1 6.3 1048 24112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24434 0.97 127.1 6.5 1057 24442 0.00 2.73 0.00 0.000 4
24479 0.97 127.1 6.5 1066 24487 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24789 0.97 127.1 6.2 1078 24807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25109 0.97 127.1 6.4 1094 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25429 0.97 127.1 6.4 1110 25447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25749 0.97 127.1 6.4 1126 25767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26069 0.97 127.1 6.5 1142 26087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26389 0.97 128.0 6.0 1158 26407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26709 0.97 128.0 6.1 1174 26727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27029 1.01 157.6 5.1 1190 27067 0.00 2.85 23.75 0.959 4
27109 1.01 157.6 5.1 1200 27112 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27415 1.05 188.8 5.0 1231 27447 0.07 3.00 24.38 0.937 4
27480 1.05 188.8 5.0 1241 27487 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27789 1.06 196.0 5.8 1273 27802 0.00 2.98 5.90 0.982 4
27864 1.06 196.0 5.8 1287 27872 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28174 1.09 214.1 5.4 1319 28193 0.00 2.88 13.50 0.929 4
28320 1.09 214.1 5.4 1346 28327 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28630 1.19 285.1 3.7 1400 28693 0.10 2.80 55.05 0.862 4
28785 1.19 285.1 3.7 1431 28788 0.00 2.63 0.00 0.000 6
29090 1.26 335.3 4.4 1492 29133 0.00 0.00 38.85 0.832 6
29435 1.26 335.3 6.3 1550 29442 0.00 0.00 0.00 0.000 6